专利名称：调整顶篷的方法以及机动车辆的制作方法
技术领域：
本发明的出发点一种用于在一个关闭位置与一个敞开位置之间调整一个顶篷的方法，在所述方法中，铰接在一台机动车辆上的一个左主支杆和一个右主支杆分别单独地以电动的方式被驱动，以便能够在所述关闭位置与敞开位置之间调整所述顶篷，并且在所述方法中所述顶篷的敞开位置通过两个电的终点位置检测元件取得，从而在触发这些终点位置检测元件时中止所述顶篷的调整。
背景技术：
这样一种调整顶篷的方法由DE 34 20 016 Al所公知。在该方法中，一个顶篷在一个其覆盖乘客室的关闭位置与一个其收置于机动车辆中的一个车尾区域中的敞开位置之间进行调整。所述顶篷具有一个左主支杆和一个右主支杆，所述支杆中的每个都铰接在车辆侧面上。这两个主支杆单独地分别通过一个电动马达而得以驱动，从而可以在所述关闭位置与敞开位置之间调整所述顶篷。在该公知的方法中，在一个传动装置壳体上安置有一个作为终点位置检测元件的电开关，当应将所述顶篷向其敞开位置移动时，就操纵该开关。 在此由一个安排在所述传动装置与所述主支杆之间的连接导杆来操作每个终点位置开关。
发明内容
本发明的目的是优化本文开头所述类型的方法。所述目的通过一种用于在一个关闭位置与一个敞开位置之间调整一个顶篷的方法来完成，在所述方法中，铰接在一台机动车辆上的一个左主支杆和一个右主支杆分别单独地以电动的方式被驱动，以便能够在所述关闭位置与敞开位置之间调整所述顶篷，并且在所述方法中所述顶篷的敞开位置通过两个电的终点位置检测元件取得，从而在触发这些终点位置检测元件时中止所述顶篷的调整，其特征在于，这两个终点位置检测元件直接通过所述两个主支杆而被触发，并且其特征还在于这两个主支杆在朝其终点位置，也就是直到该顶篷的敞开位置的方向上以电动的方式一直被驱动，直到这两个主支杆已经触发这两个终点位置检测元件为止。优选的是，所述主支杆在它们的终点位置被一个终点挡块支撑，并且只有在这两个主支杆都已经抵达终点挡块时才触发这些终点位置检测元件。优选的是，这些终点位置检测元件邻近所述主支杆的终点位置或者抓握在所述终点挡块上。优选的是，用于这些主支杆的电动驱动装置是被共同地控制的。该目的还由一种适于实施本发明所述方法的机动车辆来完成，该机动车辆具有一个带有两个主支杆的、一个可调整的顶篷以及一个电动驱动装置，所述电动驱动装置包含两个分离的电动马达式的驱动装置，这些驱动装置分别地驱动每一个主支杆的至少一个导杆；两个电力的终点位置掌控检测元件，这些终点位置掌控检测元件中的每一个掌控检测了所配属的导杆在所述顶篷的一个敞开位置中的一个终点位置；以及一个控制装置，该控制装置上连接有所述电动马达式的驱动装置和所述电力的终点位置掌控检测元件。优选的是，所述终点位置检测元件实施为电开关，这两个开关或者被构造为常开触点或者被构造为动合触点。优选的是，所述电动驱动装置是相互并联连接的。优选的是，所述电动驱动装置分别驱动相应的主支杆的一个导杆，所述主支杆的终点位置由这些终点位置检测元件检测。根据本发明，所述两个终点位置检测元件直接通过所述两个主支杆得以触发，并且不是由被传动装置驱动的连接导杆触发。由此以有利的方式获得了主支杆的终点位置而不是一个中间构件的终点位置。此外从而可以确保只有在所述顶篷确实处于其完全敞开位置时才触发所述终点位置检测元件。另外，依据本发明的方法的特征在于，将这两个主支杆朝其终点位置，也就是说直至顶篷的敞开位置的方向上进行电动的驱动，直到这两个主支杆已经抵达其终点位置并且两个终点位置检测元件都被触发。由此以一种特别有利的方式实现这两个主支杆的两个电动马达式的驱动装置的同步，而可能不需要昂贵的电子监测装置。因此，在本发明所述的方法中，将两个电动驱动装置通电，直至两个终点位置检测元件都已经被触发为止。也就是，如果由于电动驱动装置和/或顶篷支杆中的公差而在这些主支杆移动时出现不同步，并且一个主支杆比另一个主支杆先抵达其终点位置，那么第一个抵达所述终点位置的那个主支杆的电动驱动装置依然继续通电，直到另一个电动驱动装置也已经将主支杆移动到所述终点位置并且其终点位置检测元件被触发。然后控制这两个电动驱动装置直到这两个终点位置检测元件都已经被触发。从而在所述顶篷每次敞开的过程中，使顶篷右侧和顶篷左侧的两个驱动装置达到同步。依据本发明的方法的特点在于其特别简单，为了一方面可靠地识别所述顶篷的敞开位置而另一方面实现这两个顶篷驱动装置的同步，在本发明中只需要少量的部件。优选地提出，所述主支杆在它们的终点位置由一个终点挡块进行支撑。在此优选的是设置一个与车身固定的挡块，因此该挡块是不可调整的。从而明确地限定了所述主支杆的终点位置，并且由此明确地限定了所述顶篷的敞开位置。特别优选的是在此提出，所述终点位置检测元件邻近所述主支杆的终点位置或者抓握在所述终点挡块上。还可以提出，所述终点挡块具有终点位置检测元件，或者将所述终点位置检测元件构成为也起挡块作用。特别优选的是一个实施例，在该实施例中用于所述主支杆的电动驱动装置被共同地控制，也就是说两个电动驱动装置可以位于一个供电线路上。这至少可以减少一种昂贵的双重布线。此外还可以简化地实施控制所述电动驱动装置的一个控制装置，因为只必须为所述电动驱动装置的控制提供一个输出。适于实施本发明所述方法的车辆具有一个可调整的顶篷，该顶篷具有两个主支杆。另外，所述机动车辆还具有一个电驱动装置，所述电驱动装置具有两个单独的电动驱动装置，它们各自驱动每一个主支杆的至少一个导杆。此外，所述电驱动装置包含两个电的终点位置检测元件，在所述顶篷的一个敞开位置中，它们中的每个检测所配属的导杆的一个终点位置。最后所述驱动装置还具有一个控制装置，所述电动驱动装置和所述电的终点位置检测元件被连接到该控制装置上。根据一个优选的实施方式提出，将所述终点位置检测元件实施为电开关。根据另一个实施例，将两个开关构成为常开触点，或者在另一个实施例中构成为动合触点。此外特别优选的是，相互并联地连接所述电动驱动装置。于是能够共同地控制这两个驱动装置，这明显地降低了电路耗费。
下面参照附图借助于一个实施例详细地说明本发明。唯一的附图与下面详细的说明相参照，示意性地示出了一个带有一个左主支杆和一个右主支杆并且带有一个驱动装置的顶篷。
具体实施例方式在一台其余部分没有详细示出的机动车辆1中示意性地展示出一个顶篷2，该顶篷包含一个顶篷支杆3。在所述顶篷支杆上可以固定有一个在图中未示出的挠性顶篷套。 所述顶篷支杆在车辆的每个侧面上都具有一个主支杆4和5，所述主支杆以其下端6、7可旋转地铰接在图中未示出的顶篷位置上。在主支杆4、5的上端8、9处，在每个主支杆4、5上连接有一个所谓的车顶框架10、11。每个车顶框架10、11都可以单件地或者多件地构成。两个主支杆4、5以相同的方式实施并且优选的是分别包含两个导杆12、13，其中前导杆12在下文中称为车顶导杆12，并且可以是车顶框架10、11的组成部分，并且后导杆 13在下文中称为主导杆13。每个主支杆4、5可旋转运动地与各自的车顶框架10或11相连接。在该实施例中视情况还可选地设有一个在这两个主支杆4、5之间横向延伸的横架14， 该横架可以固定地或者铰接地与各个主支杆4、5相连接。还可以存在其他的横架，例如还可以在车顶框架10与11之间。为了使顶篷2能够在图中示出的一个关闭位置ST与一个敞开位置OT之间调整并且能够反向调整而设有一个电驱动装置15，在所述关闭位置上所述顶篷覆盖在机动车辆1 的未详细示出的乘客室上。通过该驱动装置15可以把所述顶篷2调整到车尾侧的收置位置或者说敞开位置OT上，所述敞开位置在附图中通过虚线标出的一个顶篷支杆3示出。对应地，折叠收起的顶篷支杆3使用了与在关闭位置ST中示出的顶篷2相同的附图标记来指代，其中在敞开位置OT中为了图示清楚而未示出横架14。驱动装置15包含一个电的控制装置16，在其上连接有构成电动驱动装置17、18 的马达。在此为主支杆4、5之一分别配属了一个电动驱动装置17、18。此外电的终点位置检测元件19、20与控制装置16相连接，这些元件检测各个主支杆4、5的终点位置EL。由此分别将一个终点位置检测元件19、20配属于主支杆4、5之一。驱动装置15由在此未示出的电源通过机动车辆1的汽车电路供电。电动驱动装置17、18被特别地构成为电变速马达。优选的是每个电动驱动装置17、18被固定在图中未示出的顶篷支承部上并且分别直接驱动所配属的主支杆4、5。这就是说，每个电动驱动装置17、18分别直接驱动主支杆4、5的一个导杆12或者13。为此，对应的驱动装置17、18的每个变速器输出端与相应配属的导杆 12、13相连接，为此例如可以设置一种齿轮装置。如从附图中可以看出的那样，在相应的导杆12上的每个主支杆4、5的终点位置EL 被直接检测，所述导杆也由电动驱动装置17、18驱动。这些受驱动的导杆12或13或者主支杆4、5的终点位置EL是由终点挡块21或22限定，在顶篷2的敞开位置OT中相应的导杆12或者主支杆4、5抵靠在所述挡块上。也就是说，在所述终点位置EL中相应的导杆12 或者主支杆4、5由终点挡块21、22支撑。因此，主支杆4、5的终点位置EL与顶篷2的完全敞开位置或者收置位置OT相对应。在优选的实施方案中终点位置检测元件19、20实施成电开关，这些元件或者被实现成动合触点或者被实现成常开触点。在示出的实施例中这两个终点位置检测元件19、20构成为动合触点，串联地互相连接并且通过两条连接件或者导线19’和20’而与控制装置16相连接。这两个电动驱动装置17、18是并联连接的并且与控制装置16相连接。下面说明顶篷2在示出的关闭位置ST与车尾侧的敞开位置OT之间的调整。如果要把顶篷2从关闭位置ST带入到敞开位置0T，控制装置16通过电动驱动装置17和18控制这两个主支杆4、5，从而使每个主支杆4、5围绕其下端6、7在箭头方向23上朝车辆车尾的方向(图中未示出)旋转。为此通过控制装置16 —直且共同地控制电动驱动装置17、 18，直到两个主支杆4、5已经抵达由终点挡块21、22限定的其终点位置EL为止。只有在该终点位置EL，才由所述主支杆(在此是车顶导杆1 触发这些终止位置检测元件19、20，并且一个对应的信号得以向控制装置16输出。然而只有在两个终点位置检测元件19、20都由相应的主支杆4、5触发时，控制装置16才断开电动驱动装置17、18。因为在该实施例中，终点位置检测元件19、20实施成动合触点并且彼此串联地连接，所以就是说，只有在抵达了终点位置使两个终点位置检测元件19、20都被触发时，控制装置16才得到信息或者信号。 如果这同时出现，就断开电动驱动装置17、18。然而如果一个主支杆4、5在箭头方向23上比另一个主支杆5、4先行，那么被先行的主支杆4、5触发的终点位置检测元件19或20就首先被触发。然而对应的主支杆4、5的该终点位置却尚未被控制装置16识别，从而这两个电动驱动装置17、18被继续控制。这要进行到在落后的主支杆4或5也已经抵达其终点位置EL并且同样地触发了对应的终点位置检测元件19、20为止。然后才同时断开这两个并联地连接的并且通过同样的两条导线17’和18’供电的电动马达式的驱动装置17、18。因此，在用于调整顶篷2的方法中，终点位置检测元件19、20直接通过两个受驱动的主支杆4、5、尤其是通过车顶导杆12触发。这两个主支杆4、5被电动地朝其终点位置方向，也就是说直到进入所述顶篷的敞开位置OT中一直驱动，直到这两个主支杆都已经抵达相应的终点挡块21、22并且触发了两个终点位置检测元件19、20为止。也就是，只有在两个主支杆4、5都已经抵达其终点位置EL且这还已经通过被触发的终点位置检测元件19、20 而检测到时，控制装置16才断开驱动装置17、18并且从而中止顶篷2的调整。在图示的实施例中，终点位置检测元件19、20与相应的终点挡块21、22被示为有间距，然而这只是示例性的。优选的是，终点位置检测元件19、20被集成在相应的终点挡块 21,22中。优选的是还提出，终点位置检测元件19、20检测相应的主支杆4、5的导杆12的终点位置，该导杆也由电动驱动装置17、18直接驱动。最后还要指出，控制装置16还可以与一个开关SR相连接，一名操作者用它既可以从关闭位置向敞开位置也可以反向地启动顶篷2的调整。
权利要求
1.一种用于在一个关闭位置(ST)与一个敞开位置(OT)之间调整一个顶篷O)的方法，在所述方法中，铰接在一台机动车辆(1)上的一个左主支杆和一个右主支杆(4，幻分别单独地以电动的方式被驱动，以便能够在所述关闭位置(ST)与敞开位置(OT)之间调整所述顶篷O)，并且在所述方法中所述顶篷O)的敞开位置(OT)通过两个电的终点位置检测元件(19，20)取得，从而在触发这些终点位置检测元件(19，20)时中止所述顶篷O)的调整，其特征在于，这两个终点位置检测元件(19，20)直接通过所述两个主支杆(4，幻而被触发，并且其特征还在于这两个主支杆(4，5)在朝其终点位置(EL)，也就是直到该顶篷(2)的敞开位置(OT)的方向上以电动的方式一直被驱动，直到这两个主支杆G，5)已经触发这两个终点位置检测元件(19，20)为止。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主支杆(4，5)在它们的终点位置(EL) 被一个终点挡块(21,2 支撑，并且只有在这两个主支杆(4，幻都已经抵达终点挡块01， 22)时才触发这些终点位置检测元件(19，20)。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，这些终点位置检测元件(19，20)邻近所述主支杆G，5)的终点位置(EL)或者抓握在所述终点挡块(21,2 上。
4.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于这些主支杆G，5)的电动驱动装置(17，18)是被共同地控制的。
5.一种用于实施如权利要求1至4中至少一项所述方法的机动车辆，该机动车辆具有一个带有两个主支杆(4，幻的、一个可调整的顶篷( 以及一个电驱动装置(15)，所述电驱动装置包含-两个分离的电动驱动装置(17，18)，这些驱动装置分别地驱动每一个主支杆(4，5)的至少一个导杆(12，13)，-两个电的终点位置检测元件(19，20)，这些终点位置检测元件中的每一个检测所配属的导杆(12，13)在所述顶篷O)的一个敞开位置(OT)中的一个终点位置(EL)，以及-一个控制装置(16)，该控制装置上连接有所述电动驱动装置(17，18)和所述电的终点位置检测元件(19，20)。
6.如权利要求5所述的机动车辆，其特征在于，所述终点位置检测元件(19，20)实施为电开关，这两个开关或者被构造为常开触点或者被构造为动合触点。
7.如权利要求5所述的机动车辆，其特征在于，所述电动驱动装置(17，18)是相互并联连接的。
8.如权利要求5所述的机动车辆，其特征在于，所述电动驱动装置(17，18)分别驱动相应的主支杆(4，幻的一个导杆，所述主支杆的终点位置(EL)由这些终点位置检测元件(19， 20)检测。
全文摘要
本发明涉及调整顶篷的方法以及机动车辆，所述方法用于在一个关闭位置与一个敞开位置之间调整一个顶篷，在所述方法中，铰接在一台机动车辆上的一个左主支杆和一个右主支杆分别单独地以电动的方式被驱动，以便能够在所述关闭位置与敞开位置之间调整所述顶篷，并且在所述方法中，所述顶篷的敞开位置通过两个终点位置检测元件取得，从而在触发这些终点位置检测元件时中止该顶篷的调整。为了优化所述顶篷的调整，本发明提出，这些终点检测元件直接通过所述两个主支杆触发，这两个主支杆在朝其终点位置，也就是直到该顶篷的敞开位置的方向上以电动的方式一直被驱动，直到这两个主支杆已经触发这两个终点位置检测元件为止。
文档编号B60J7/08GK102211515SQ20111008581
公开日2011年10月12日 申请日期2011年4月2日 优先权日2010年4月3日
发明者T·切克蒂兹基 申请人:F·波尔希名誉工学博士公司