专利名称：防止汽车倾翻的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车控制领域，具体地，涉及一种防止汽车倾翻的控制装置。
背景技术：
目前，随着经济的快速发展，汽车成为人们生活中不可缺少的交通运输工具，但汽车的增多也给人们的出行安全带来很大的安全隐患，使交通事故日渐增多。而据统计汽车倾翻在交通事故中占有相当大的比例，尤其在卡车、双层客车等重心较高的汽车上时有发生，汽车在高速转弯时也容易发生倾翻。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种防止汽车倾翻的控制装置，以实现防止汽车倾翻的优点。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是
一种防止汽车倾翻的控制装置，包括单片机、传感器、语音报警模块、油门控制机构和刹车控制机构，所述传感器、语音报警模块、油门控制机构和刹车控制机构均电连接在单片机上。进一步的，还包括有电压转换模块，所述电压转换模块电连接在单片机上。进一步的，所述油门控制机构包括光耦器件、电磁铁、电源、三极管和二极管，所述光耦器件的输出端分别电连接在三极管的基极和发射极上，所述三极管的集电极接地，所述三极管的发射极和二极管的阳极串联，所述二极管的阴极串联在电源上，并和电磁铁的一端串联在一起，所述电磁铁的另一端串联在二极管的阳极的阳极上。进一步的，所述刹车控制机构包括电机、齿轮和齿条，所述电机和齿轮轴连接在一起，所述齿轮和齿条啮合在一起，所述齿条和刹车踏板连接在一起。进一步的，所述齿条和刹车踏板之间设置有调整螺钉。进一步的，所述齿轮为半圆形。本发明的技术方案通过传感器测量汽车的倾斜角度，经过单片机判断汽车是否倾翻，然后控制语音报警模块进行报警，通过油门控制机构和刹车控制机构减缓车速，从而实现了防止汽车倾翻的目的。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中图1为本发明所述防止汽车倾翻的控制装置的工作原理图； 图2为本发明所述防止汽车倾翻的控制装置中油门控制机构的电气图； 图3为本发明所述防止汽车倾翻的控制装置中刹车控制机构的结构示意图。结合附图，本发明实施例中附图标记如下
1-油门拉线；2-铁芯；3-电磁铁；4-线圈；5-电机；6-齿轮；7-齿条；8-调整螺钉。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。如图1所示，一种防止汽车倾翻的控制装置，传感器、语音报警模块、油门控制机构和刹车控制机构均通过导线连接在单片机上，传感器将测量到的数据输出给单片机，单片机根据接收到得信号判断汽车是否倾翻、然后控制语音报警模块报警，通过油门控制机构和刹车控制机构控制汽车的速度。同时在单片机上连接有电压转换模块，电压转换模块采用7805芯片，为单片机提供稳定的电源。7805芯片的输入端连接在12V汽车电源上。如图2所示，油门控制机构包括光耦器件、电磁铁3、12V电源、三极管和二极管，光耦器件的输出端分别连接在三极管的基极和发射极上，三极管的集电极接地，三极管的发射极和二极管的阳极串联，二极管的阴极串联在12V电源上，并和电磁铁3的一端串联在一起，电磁铁3的另一端串联在二极管的阳极的阳极上。光耦器件的一个输入端连接在单片机上，另一个输出端通过电阻Rl串联在电源Vcc上。如图3所示，刹车控制机构包括电机5、齿轮6和齿条7，齿轮6为半圆形。电机5 和齿轮6轴连接在一起，齿轮6和齿条7啮合在一起，齿7条和刹车踏板连接在一起，齿条 7和刹车踏板之间设置有调整螺钉8。防止汽车倾翻的控制装置具体工作工程如下
传感器侧向布置在汽车上，当汽车发生侧向倾斜时，传感器检测并输出信号，将信号传送给单片机。单片机将接受到的信号和与标准数值对比从而进行逻辑判断，当判断出汽车有倾翻倾向时，单片机输出控制指令给语音报警模块、油门控制机构、刹车控制机构。输出信号驱动语音报警装置，发出报警提醒倾翻倾向。在油门控制机构中油门拉线1中串联一个电磁铁3，电磁铁3中的铁芯2随油门拉线1同步移动，当单片机判断出倾翻倾向时，单片机输出低电平，使得光耦工作，光耦工作使得三级管导通，从而使得电磁铁3线路接地控制端导通，电磁铁3得电工作，吸引线圈4吸拉铁芯2使得油门松开，从而自动减速。刹车控制机构包括微型电机、半圆齿轮和齿条。半圆齿轮由电机驱动作旋转运动， 齿条通过一个连接套杆安装在刹车踏板上，常态下半圆齿轮朝上，与齿条不接触，不会对正常的驾驶产生干涉。当刹车控制机构接受到执行指令时，电机带动半圆齿轮旋转，半圆齿轮带动齿条运动，齿条带动刹车踏板运动，从而起到自动刹车，命令结束电机自动回位，齿轮齿条脱离恢复正常状态。综上所述，本发明还具有以下优点
1、微电脑控制、智能判断、响应迅速、安全性高。2、结构简单、安装方便、自成系统无需对汽车电路改造。最后应说明的是以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种防止汽车倾翻的控制装置，其特征在于，包括单片机、传感器、语音报警模块、油门控制机构和刹车控制机构，所述传感器、语音报警模块、油门控制机构和刹车控制机构均电连接在单片机上。
2.根据权利要求1所述的防止汽车倾翻的控制装置，其特征在于，还包括有电压转换模块，所述电压转换模块电连接在单片机上。
3.根据权利要求1所述的防止汽车倾翻的控制装置，其特征在于，所述油门控制机构包括光耦器件、电磁铁(3)、电源、三极管和二极管，所述光耦器件的输出端分别电连接在三极管的基极和发射极上，所述三极管的集电极接地，所述三极管的发射极和二极管的阳极串联，所述二极管的阴极串联在电源上，并和电磁铁的一端串联在一起，所述电磁铁的另一端串联在二极管的阳极的阳极上。
4.根据权利要求1所述的防止汽车倾翻的控制装置，其特征在于，所述刹车控制机构包括电机(5)、齿轮(6)和齿条(7)，所述电机(5)和齿轮(6)轴连接在一起，所述齿轮(6)和齿条(7)啮合在一起，所述齿条(7)和刹车踏板连接在一起。
5.根据权利要求4所述的防止汽车倾翻的控制装置，其特征在于，所述齿条(7)和刹车踏板之间设置有调整螺钉(8 )。
6.根据权利要求4所述的防止汽车倾翻的控制装置，其特征在于，所述齿轮(6)为半圆形。
全文摘要
本发明公开了一种防止汽车倾翻的控制装置，包括单片机、传感器、语音报警模块、油门控制机构和刹车控制机构，所述传感器、语音报警模块、油门控制机构和刹车控制机构均电连接在单片机上。通过传感器测量汽车的倾斜角度，经过单片机判断汽车是否倾翻，然后控制语音报警模块进行报警，通过油门控制机构和刹车控制机构减缓车速，从而实现了防止汽车倾翻的目的。
文档编号B60R21/01GK102390340SQ201110300809
公开日2012年3月28日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者王斌 申请人:王斌