专利名称：一种雷达报警装置及控制方法
技术领域：
本发明涉及倒车系统领域，特别涉及雷达报警装置及控制方法。
背景技术：
随着汽车逐步进入各个家庭，人们对汽车的安全性能的要求也越来越高，车辆上的报警装置显的尤为重要，以前的雷达报警装置，都是单独的系统，集成度较低，也就是需要一个单独的显示模块来显示和声音报警，大幅度的增加了成本
发明内容
本发明的目的是提供一种集成度高，成本低的雷达报警装置。为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案一种雷达报警装置，至少包括设置在车辆后保险杠上的第一雷达探头，控制模块的输入端接收第一雷达探头采集的距离信号，控制模块的输出端连接音响主机的一个输入端，音响主机输出音频和视频信号至扬声器禾口显不器。由于采用以上技术方案，使用车辆上自带的音响主机、扬声器及显示器构成报警单元，无需增设装置，将倒车警报装置与车辆的音响装置良好的结合成一个整体结构，提高了集成度，减低了生产成本。本发明的另一个目的是提供程序简单，精确度高的雷达报警装置的控制方法。本发明采用了以下技术方案一种雷达报警装置的控制方法，车辆挂入倒档时，倒车信号传输至控制模块，第一雷达探头采集距离信号L，若距离信号L小于或等于设定值LO 时扬声器进行报警，显示器显示距离值，若L大于LO时扬声器无动作。由于采用以上技术方案，扬声器及时发出报警信号，驾驶员也可以从显示器观察到距离值，保证驾驶员能够及时作出判断，防止意外产生，该方法程序简单，易于实现。
图1是本发明的原理框图。
具体实施例方式如图1所示，一种雷达报警装置，至少包括设置在车辆后保险杠上的第一雷达探头11，控制模块10的输入端接收第一雷达探头11采集的距离信号，控制模块10的输出端连接音响主机30的一个输入端，音响主机30输出音频和视频信号至扬声器31和显示器 32。使用车辆上自带的音响主机30、扬声器31及显示器32构成报警单元，无需增设装置， 本发明将倒车警报装置与车辆的音响装置良好的结合成一个整体结构，提高了集成度，减低了生产成本。该装置还包括安装在车辆前保险杠上的毫米波雷达系统20，其输出端连接音响主机30的另一个输入端。毫米波雷达系统20包括毫米波雷达探头和处理器，处理器负责毫米波雷达探头信号的处理，以及距离数据的传送，本发明中当车辆正常行驶时，车速大于 80km/h时，毫米波雷达系统20启动，同时该该车速信号也作为音响主机30的触发信号，使音响主机30进入前方车辆距离显示界面，毫米波雷达系统20的处理器接收毫米波雷达探头的距离信息，并将前方最近的车辆的距离信息发送给音响主机30，音响主机30显示距离信息，并根据设定的安全距离(如100米为安全距离)进行报警，也就是说当前方车辆的距离大于安全距离，扬声器31不进行声音报警；当前方车辆的距离小于安全距离，则通过扬声器31报警，提示驾驶员降低车速，将距离控制在安全距离范围内，提高行驶的安全性。所述的控制模块10的另一输入端连接倒车信号，只有在车辆进入倒车状态时雷达系统才开始工作，节省用电，降低能量损耗。所述的音响主机30与控制模块10和毫米波雷达系统20之间通过屏蔽线连接，防止信号在传递过程中受到干扰，提高信号的准确性。一种用于权利要求1的所述的雷达报警装置的控制方法，车辆挂入倒档时，倒车信号传输至控制模块10，第一雷达探头11采集距离信号L，若距离信号L小于或等于设定值LO时扬声器31进行报警，显示器32显示距离值，若L大于LO时扬声器31无动作。车辆挂入倒档时，倒车信号从低电平转为高电平，此时倒车信号相当于供电电源，给控制模块 10供电，同时倒车信号也作为触发信号，激活音响主机30，显示器32进入倒车界面，驾驶员可以根据扬声器31发出的警报声和显示器32判断车辆后方的环境，程序简单，信息的精确性高。所述的音响主机30根据控制模块10输入的距离信号L的不同控制扬声器31发出不同级别的警报声。所述的控制模块10输出的距离信号L位于150-95cm范围内时，扬声器31按照响500ms停500ms的规律发出警报；若L位于90_65cm范围内时，扬声器31按照响250ms 停250ms的规律发出警报；若L位于60-40cm范围内时，扬声器31按照响125ms停125ms 的规律发出警报；若L小于35cm时，扬声器31长鸣，也就是说距离障碍物越近警报声越紧凑，驾驶员只需要根据扬声器31的声音变可以判断车辆距离障碍物的距离，该方法更及时更直观的提示驾驶员。
权利要求
1.一种雷达报警装置，其特征在于至少包括设置在车辆后保险杠上的第一雷达探头 (11)，控制模块(10)的输入端接收第一雷达探头(11)采集的距离信号，控制模块(10)的输出端连接音响主机(30)的一个输入端，音响主机(30)输出音频和视频信号至扬声器 (31)和显示器(32)。
2.根据权利要求1所述的雷达报警装置，其特征在于该装置还包括安装在车辆前保险杠上的毫米波雷达系统(20)，其输出端连接音响主机(30)的另一个输入端。
3.根据权利要求1所述的雷达报警装置，其特征在于所述的控制模块(10)的另一输入端连接倒车信号。
4.根据权利要求1或2所述的雷达报警装置，其特征在于所述的音响主机(30)与控制模块(10)和毫米波雷达系统00)之间通过屏蔽线连接。
5.一种用于权利要求1的所述的雷达报警装置的控制方法，其特征在于车辆挂入倒档时，倒车信号传输至控制模块(10)，第一雷达探头(11)采集距离信号L，若距离信号L小于或等于设定值LO时扬声器(31)进行报警，显示器(32)显示距离值，若L大于LO时扬声器(31)无动作。
6.根据权利要求5所述的雷达报警装置的控制方法，其特征在于所述的音响主机 (30)根据控制模块(10)输入的距离信号L的不同控制扬声器(31)发出不同级别的警报声。
7.根据权利要求6所述的雷达报警装置的控制方法，其特征在于所述的控制模块 (10)输出的距离信号L位于150-95cm范围内时，扬声器(31)按照响500ms停500ms的规律发出警报；若L位于90-65cm范围内时，扬声器(31)按照响250ms停250ms的规律发出警报；若L位于60-40cm范围内时，扬声器(31)按照响125ms停125ms的规律发出警报；若 L小于35cm时，扬声器(31)长鸣。
全文摘要
本发明涉及倒车系统领域，特别涉及车辆报警装置及控制方法。雷达报警装置，至少包括设置在车辆后保险杠上的第一雷达探头，控制模块的输入端接收第一雷达探头采集的距离信号，控制模块的输出端连接音响主机的一个输入端，音响主机输出音频和视频信号至扬声器和显示器，使用车辆上自带的音响主机、扬声器及显示器构成报警单元，无需增设装置，减低生产成本。控制方法车辆挂入倒档时，倒车信号传输至控制模块，第一雷达探头采集距离信号L，若距离信号L小于或等于设定值L0时扬声器进行报警，显示器显示距离值，若L大于L0时扬声器无动作。驾驶员也可以从显示器观察到距离值，保证驾驶员能够及时作出判断，防止意外产生，该方法程序简单。
文档编号B60Q9/00GK102424019SQ20111036436
公开日2012年4月25日 申请日期2011年11月17日 优先权日2011年11月17日
发明者万亮, 吕忠波, 杜超 申请人:奇瑞汽车股份有限公司