专利名称：车用监控系统及方法
技术领域：
本发明有关一种车用监控系统，尤其是关于利用结合的GPS信号，判断启动车用监控系统及方法。
背景技术：
在讲究证据的民主法治社会时代，由于行车记录装置提供监视录像功能，记录行车纠纷的现场实况，有助于厘清双方当事人的责任，逐渐成为车辆必要的设备。如图1所示，为先前技术行车记录装置的功能方块图。先前技术的行车记录装置10包含了镜头组11、微处理单元12以及储存单元13。当使用者发动车辆时，同时启动车用电源14，而车用电源14供给行车记录装置10电力，并自动或由人工启动行车记录装置10。当车辆在行车期间，由行车记录装置10的信号处理单元12，控制设在车辆周边的至少一镜头组11，摄影车辆周边的影像，再通过微处理单元12处理影像信号，将影像信号传输至储存单元13，以便储存车辆行进间的周边影像。因此当有车辆事故发生时，使用者可以通过储存单元13查阅储存的当时影像，而可还原车辆事故发生的真实状况。然而，先前技术行车记录装置10虽可记录车辆在行驶过程中的行车记录，惟行车记录装置10的运作需依靠车用电源14供给电力，为了节省电力及避免过度使用车用电源14，影响车辆的启动，当车辆关闭车用电源14后行车记录装置10也随之关闭，而无法记录车辆在停放期间所发生的状况。因此先前技术行车记录装置在车辆的防盗监控上，仍有问题亟待解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车用监控系统，整合全球卫星定位系统与行车记录装置，利用行车记录装置储存预设卫星定位范围，在关闭车用电源后启动车用监控系统，以选择性连续监控车辆。本发明另一目的在于提供一种车用监控方法，通过储存不安全停车位置的全球卫星定位系统的经纬度，加上预设半径，形成预设卫星定位范围，以启动车用监控系统。本发明再一目的在于提供一种车用监控系统及方法，在预设不安全停车位置的卫星定位范围，通过再检查预设安全停车位置，关闭车用监控系统，以节省电力。本发明又一目的在于提供一种车用监控系统及方法，在车辆关闭车用电源后，利用车用监控系统监测车用电源的耗电状况，低于低电力阈值时，适时关闭车用电源，以免影响车辆的启动。为了达到前述发明的目的，本发明提供了一种车用监控系统，由车用电源供给电力，该系统包含:一行车记录装置，由微处理单元控制启动或关闭，拍摄记录车辆周边的影像，并微处理单元处理成影音文件，循环储存在储存单元，储存单元预先储存不安全停车位置的经纬度组与预设半径；一全球卫星定位系统，连接至行车记录装置，由微处理单元控制取得车辆停车位置的经纬度；一比对单元，连接至行车记录装置，由微处理单元控制，将撷取停车位置的经纬度，与储存单元储存不安全停车位置经纬度组及其预设半径R所形成的不安全停车范围比对；以及一延迟单元，连接至行车记录装置，由微处理单元控制，在关闭车用电源后，延迟预设时间关闭车用监控系统；其中，在关闭车用电源后，微处理单元控制延迟单元延迟关闭车用监控系统，微处理单元控制全球卫星定位系统取得停车位置的经纬度，并控制比对单元比对储存单元储存不安全停车范围，以判断维持启动车用监控系统。为了达到前述发明的目的，本发明还提供了一种车用监控方法，其步骤包含:(I)在停车关闭车用电源，且延迟预设时间关闭车用监控系统下，由GPS系统取得停车位置的经纬度；(2)检查停车位置的经纬度是否在预先储存不安全停车位置经纬度组的预设半径范围内？如果停车位置的经纬度在不安全停车位置经纬度的预设半径范围内，就到步骤(3)，如果停车位置的经纬度不在不安全停车位置经纬度的预设半径范围内，就到步骤(4)；
(3)维持启动车用监控系统；(4)关闭车用监控系统。为了达到前述发明的目的，本发明的车用监控系统，由车用电源供给电力，在关闭车用电源后，以延迟单元延迟预设时间关闭车用监控系统，利用微处理单元控制启动或关闭行车记录装置，拍摄记录车辆周边的影像，处理成影音文件，循环储存在储存单元，储存单元预先储存不安全停车位置的经纬度组与预设半径。微处理单元控制全球卫星定位系统取得停车位置的经纬度。利用比对单元比对撷取停车位置的经纬度与储存单元储存不安全停车位置经纬度组及其预设半径R所形成的不安全停车范围，以判断维持启动车用监控系统。本发明另外实施例车用监控系统的储存单元预先储存安全停车位置的经纬度组及预设安全半径，形成安全停车范围，微处理单元判断在不安全停车范围内，需再排除安全停车范围后，才能维持启动车用监控系统。另微处理单元与车用电源间连接一电源监测装置，电源监测装置受微处理单元控制检测车用电源的电力，车用电源的电力小于储存单元预先储存低电力阈值时，关闭车用监控系统。本发明的车用监控方法，在停车关闭车用电源，且延迟预设时间关闭车用监控系统下，由GPS系统取得停车位置的经纬度；检查停车位置的经纬度是否在预先储存不安全停车位置经纬度组的预设半径范围内？如果停车位置的经纬度在不安全停车位置经纬度的预设半径范围内，就维持启动车用监控系统，如果停车位置的经纬度不在不安全停车位置经纬度的预设半径范围内，就关闭车用监控系统。
图1为先前技术行车记录装置的功能方块图。图2为本发明第一实施例车用监控系统的功能方块图。图3为本发明第一实施例车辆停车监控范围的示意图。图4为本发明第一实施例车用监控方法的流程图。图5为本发明第二实施例车辆停车监控范围的示意图。图6为本发明第二实施例车用监控方法的流程图。图7为本发明第三实施例车用监控系统的功能方块图。图8为本发明第三实施例车用监控方法的流程图。[主要元件标号说明]
20第一实施例车用监控系统21车用电源
22行车记录装置23全球卫星定位系统
24比对单元25操作界面
26 微处理单元27 显示单元
28镜头组29储存单元
30延迟单元31 电源监测装置
40第三实施例车用监控系统
具体实施例方式有关本发明为达成上述目的，所采用的技术手段及其功效，兹举较佳实施例，并配合图式加以说明如下。请参考图2及图3，图2为本发明第一实施例车用监控系统20的功能方块图，图3为本发明第一实施例车辆停车监控范围的示意图。本发明车用监控系统20由车用电源21供给电力，为整合包含行车记录装置22、全球卫星定位系统(Global Position System,简称GPS系统)23、比对单元24及延迟单元30等。其中行车记录装置22包含操作界面25、微处理单元26、显示单元27 、镜头组28及储存单元29。行车记录装置22利用操作界面25输入控制指令，通过微处理单元26，控制启动或关闭行车记录装置22，并经由微处理单元26控制显示单元27，选择镜头组28拍摄的模式。镜头组28包含至少一镜头，设置于车辆的周边，拍摄车辆周边的影像。微处理单元26接收镜头组28拍摄的影音信号，处理成影音文件，循环储存在储存单元29。当查证储存单元29储存的影音文件时，行车记录装置22利用操作界面25，在显示单元27选择储存单元29储存拍摄的影音文件，指令微处理单元26由储存单元29传输至显示单元27播放，让行车记录装置22达到记录及监控车辆周边的影像的目的。GPS系统23连接至行车记录装置22，由微处理单元26的控制启动或关闭，用以取得车辆所在位置的经纬度P，将经纬度P展示在显示单元27，传输至比对单元24或储存至储存单元29。储存单元29另预先储存选定不安全停车位置的经纬度组PN与预设半径R。前述预先选定不安全停车位置的经纬度组PN，例如易被碰撞的路边或易遭窃的处所等，可由驾驶人利用操作界面25在显示单元27输入经纬度，再指令微处理单元26存入储存单元29。亦可由车辆服务厂商的云端数据库，提供根据警察局统计的失窃或车祸事故发生频率最高处所的经纬度，由微处理单元26下载存入储存单元29。比对单元24连接至行车记录装置22，由微处理单元26控制，将微处理单元26撷取停车位置GPS系统传输的经纬度P，与储存单元29预先储存不安全停车位置经纬度组PN及其预设半径R所形成的不安全停车范围比对，作为判断启动车用监控系统20的依据。延迟单元30连接至行车记录装置22，由微处理单元26控制，是否执行在关闭车用电源21后，延迟预设时间关闭车用监控系统20来自车用电源的电力。当启动车辆时，车用电源21提供电力给本发明的车用监控系统20，由微处理单元26自动启动行车记录装置22及GPS系统23，行车记录装置22拍摄记录车辆在行驶过程中的影像，而GPS系统23提供车辆所在位置的经纬度P，由微处理单元26接收处理。驾驶人则经由操作界面25输入控制指令，在显示单元27藉微处理单元26选择使用GPS系统23定位导航，或观看行车记录装置22拍摄或记录的影像。当车辆停车关闭车用电源21后，延迟单元30延迟预设时间关闭车用监控系统20电源，微处理单元26将GPS系统23取得车辆停车位置的经纬度P，与储存单元29预先储存的不安全停车位置经纬度组PN，传输至比对单元24比较，只要停车位置的经纬度P在不安全停车位置经纬度组PN的预设半径R范围内，微处理单元26就判断车辆停放在不安全的位置，停止执行延迟单元30，自动维持启动车用监控系统20，使行车记录装置22在停车期间持续监控记录车辆周边的影像。车用监控系统20自动启动期间，驾驶人亦可通过操作界面25自行决定是否人工关闭车用监控系统20。当停车位置的经纬度P不在不安全停车位置经纬度组PN的预设半径R范围内时，微处理单元26判断车辆停放在安全的位置，在延迟预设时间过后，微自动关闭车用监控系统20。关闭车用监控系统20后，驾驶人亦可选择针对停车位置的安全性，决定是否人工启动车用监控系统20，如果人工启动车用监控系统20，微处理单元26将判断该停车位置为不安全的停车位置，由GPS系统23取得车辆停车位置的经纬度P，储存在储存单元29，形成预先选定不安全停车位置的经纬度组PN。并控制车用监控系统20继续进行监控。如图4所示，为本发明第一实施例车用监控方法的流程。本发明利用GPS系统判断启动车用监控系统的方法的详细步骤说明如下:在步骤Rl车辆停车关闭车用电源；步骤R2延迟预设时间关闭车用监控系统，并由GPS系统取得停车位置的经纬度；步骤R3检查停车位置的经纬度是否在预先储存不安全停车位置经纬度组的预设半径范围内？如果停车位置的经纬度不在不安全停车位置经纬度组的预设半径范围内，则进入步骤R4 ;如果停车位置的经纬度在不安全停车位置经纬度组的预设半径范围内，则进入步骤R7 ;步骤R4判断车辆停车在安全停车位置，关闭车用监控系统；在步骤R5，选择人工启动车用监控系统；步骤R6，由GPS系统取得停车位置的经纬度，储存为不安全停车位置的经纬度组；步骤R7判断车辆停车在不安全停车位置，自动维持启动车用监控系统。因此，本发明第一实施例车用监控系统及方法，即可整合全球卫星定位系统及行车记录装置，通过预先储存不安全停车位置的全球卫星定位系统的经纬度组，加上预设半径，形成预设不安全停车位置卫星定位范围，在车辆停车后，检测比对经纬度，自动启动车用监控系统，达到选择性连续监控车辆的目的。如图5所示，为本发明第二实施例车辆停车监控范围的示意图。本发明第二实施例车用监控系统的结构与第一实施例车用监控系统完全相同。因本发明第一实施例车用监控系统，停车在家里或有警卫看守的停车场，相对十分安全，应不必停车后启动车用监控系统进行监控。但一离开安全停车位置，周围的环境就不见得安全。如果安全停车位置被包含在前述不安全停车位置经纬度组PN的预设半径R范围内，本发明第一实施例车用监控系统将自动启动进行监控，不仅浪费车用电源，且须人工关闭车用监控系统，造成不方便。因此本发明第二实施例车用监控系统另在储存单元预先储存选定的安全停车位置的经纬度组PS以及预设安全半径r，以形成安全停车范围。预设安全半径r相对预设半径R较小，以涵盖安全停车位置小范围为主。本发明第二实施例车用监控系统在判断不安全停车位置经纬度组PN的预设半径R范围内时，再排除安全停车位置的经纬度组PS及预设安全半径r范围后，才维持启动车用监控系统。如图6所示，为本发明第二实施例车用监控方法的流程。本发明第二实施例车用监控方法的详细步骤说明如下:在步骤SI车辆停车关闭车用电源；步骤S 2延迟预设时间关闭车用监控系统，并由GPS系统取得停车位置的经纬度；步骤S3检查停车位置的经纬度是否在预先储存不安全停车位置经纬度组的预设半径范围内？如果停车位置的经纬度在不安全停车位置经纬度组的预设半径范围内，则进入步骤S4 ;如果停车位置的经纬度不在不安全停车位置经纬度组的预设半径范围内，则进入步骤S7 ;步骤S4再检查停车位置的经纬度是否在预先储存安全停车位置经纬度组的预设安全半径范围内？如果停车位置的经纬度不在安全停车位置经纬度组的预设安全半径范围内，则进入步骤S5 ;如果停车位置的经纬度在安全停车位置经纬度组的预设安全半径范围内，则进入步骤S6 ;步骤S5判断车辆停车在不安全停车位置，自动维持启动行车记录装置；步骤S6判断车辆停车在安全停车位置，关闭车用监控系统。因此，本发明第二实施例车用监控系统及方法，即可在预设不安全停车位置的卫星定位范围，通过再检查预设的安全停车位置范围，自动关闭车用监控系统，使操作更方便，并达到节省车用电源电力的目的。请参考图7，为本发明第三实施例车用监控系统40的功能方块图。本发明第三实施例车用监控系统40包含第一实施例车用监控系统20的结构及功能，为方便说明，相同构件沿用第一实施例车用监控系统20的件号。不同处在于本发明第三实施例车用监控系统40增加一电源监测装置31。电源监测装置31连接在微处理单元26与车用电源21之间，受微处理单元26控制检测车用电源21的电力，以判断开启或关闭车用监控系统40。在车用监控系统40启动期间，经由微处理单元26控制电源监测装置31监测车用电源21的电力。并在储存单元29储存一预设的低电力阈值，利用微处理单元26控制电源监测装置31的监测电力与低电力阈值比较，当监测电力小于低电力阈值时，关闭车用监控系统40，以免长期过度使用车用电源50，影响车辆的启动。如图8所示，为本发明第三实施例车用监控方法的流程。本发明第三实施例车用监控系统的方法的详细步骤说明如下:在步骤Tl车辆停车关闭车用电源；步骤T2延迟预设时间关闭车用监控系统，并由GPS系统取得停车位置的经纬度；步骤T3检查停车位置的经纬度是否在不安全停车位置经纬度组的预设半径范围内？如果停车位置的经纬度在不安全停车位置经纬度组的预设半径范围内，则进入步骤T4 ;如果停车位置的经纬度不在不安全停车位置经纬度组的预设半径范围内，则进入步骤T7 ;步骤T4判断车辆停车在不安全停车位置，自动维持启动行车记录装置；步骤T5监测车用电源的电力；步骤T6检查监测车用电源的电力是否低于低电力阈值？如果不低于低电力阈值，回到步骤T5继续监测车用电源的电力，如果低于低电力阈值就到步骤T7 ;步骤T7关闭车用监控系统。因此，本发明第三实施例车用监控系统及方法，在车辆关闭车用电源，判断在不安全停车位置启动车用监控系统后，利用监测车用电源的耗电状况，低于低电力阈值时，适时关闭车用电源，达到避免影响车辆启动的目的。 以上所述者，仅用以方便说明本发明的较佳实施例，本发明的范围不限于该等较佳实施例，凡依本发明所做的任何变更，于不脱离本发明的精神下，皆属本发明权利要求的范围。
权利要求
1.一种车用监控系统，由车用电源供给电力，该系统包含: 一行车记录装置，由微处理单元控制启动或关闭，拍摄记录车辆周边的影像，并微处理单元处理成影音文件，循环储存在储存单元，储存单元预先储存不安全停车位置的经纬度组与预设半径； 一全球卫星定位系统，连接至行车记录装置，由微处理单元控制取得车辆停车位置的经纬度； 一比对单元，连接至行车记录装置，由微处理单元控制，将撷取停车位置的经纬度，与储存单元储存不安全停车位置经纬度组及其预设半径R所形成的不安全停车范围比对；以及 一延迟单元，连接至行车记录装置，由微处理单元控制，在关闭车用电源后，延迟预设时间关闭车用监控系统； 其中，在关闭车用电源后，微处理单元控制延迟单元延迟关闭车用监控系统，微处理单元控制全球卫星定位系统取得停车位置的经纬度，并控制比对单元比对储存单元储存不安全停车范围，以判断维持启动车用监控系统。
2.根据权利要求1所述的车用监控系统，其中该车用监控系统人工启动，微处理单元判断为不安全的停车位置，由GPS系统取得车辆停车位置的经纬度，储存在储存单元，形成不安全停车位置的经纬度组。
3.根据权利要求1所述的车用监控系统，其中该储存单元预先储存安全停车位置的经纬度组及预设安全半径，形成安全停车范围。
4.根据权利要求3所述的车用监控系统，其中该微处理单元判断在不安全停车范围内，需再排除安全停车范围后，才能维持启动车用监控系统。
5.根据权利要求1所述的车用监控系统，其中该微处理单元与车用电源间连接一电源监测装置，电源监测装置受微处理单元控制检测车用电源的电力。
6.根据权利要求5所述的车用监控系统，其中该储存单元预先储存一低电力阈值，电源监测装置监测车用电源的电力小于低电力阈值，关闭车用监控系统。
7.一种车用监控方法，其步骤包含: (1)在停车关闭车用电源，且延迟预设时间关闭车用监控系统下，由GPS系统取得停车位置的经纬度； (2)检查停车位置的经纬度是否在预先储存不安全停车位置经纬度组的预设半径范围内？如果停车位置的经纬度在不安全停车位置经纬度的预设半径范围内，就到步骤(3)，如果停车位置的经纬度不在不安全停车位置经纬度的预设半径范围内，就到步骤(4)； (3)维持启动车用监控系统； (4)关闭车用监控系统。
8.根据权利要求7所述的车用监控方法，其中在检查停车位置的经纬度在不选定安全停车位置经纬度的预设半径范围内后，再进一步检查停车位置的经纬度是否在预先储存安全停车位置经纬度组的预设安全半径范围内？如果停车位置的经纬度不在安全停车位置经纬度组的预设安全半径范围内，则进入步骤(4);如果停车位置的经纬度在安全停车位置经纬度组的预设安全半径范围内，则进入步骤(3)。
9.根据权利要求7所述的车用监控方法，其中在维持启动车用监控系统后，监测车用电源的电力，并检查监测车用电源的电力是否低于预设的低电力阈值？如果不低于低电力阈值，就继续监测车用电源的电力，如果低于低电力阈值就关闭车用监控系统。
10.根据权利要求9所述的车用监控方法，其中在关闭车用监控系统后，选择人工启动车用监控系统。
11.根据权利要求10所述的车用监控方法，其中由GPS系统取得停车位置的经纬度，储存为不安全停车位置的经纬 度组。
全文摘要
一种车用监控系统及方法，整合GPS系统与行车记录装置，由GPS系统取得停车位置的经纬度，不在预先储存的不安全停车位置经纬度的预设半径范围内，就关闭车用监控系统，在不安全停车位置经纬度的预设半径范围内，维持启动车用监控系统，以选择性连续监控记录车辆周边影像。
文档编号B60R16/02GK103179377SQ201110440660
公开日2013年6月26日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者林文景, 尤珈斯 申请人:广明光电股份有限公司