混合动力车辆驾驶员教练的制作方法

专利名称：混合动力车辆驾驶员教练的制作方法
技术领域：
技术领域总体上涉及具有多于一个动力源的车辆传动系，更具体但非排他性地， 涉及具有内燃机动力源和电动机动力源的车辆传动系。
背景技术：
混合动力驱动的车辆在许多应用中为改善燃料经济性提供了机会。改善燃料经济性的机会包括在较大百分比的总运行时间中在更有利的运行条件下运行内燃机，并在制动操作中回收一部分车辆动能。然而，某些驾驶员行为会减小或消除混合传动系的益处。另夕卜，某些驾驶员行为会增大车辆部件的磨损，包括在混合传动系中发现的部件。因此，在这个领域中希望获得更进一步的技术发展。

发明内容
一个实施例是用于提供特定操作者指导(guidance)以改善混合传动系的操作的独特方法。依据以下的描述和附图，进一步的实施例、形式、目标、特点、优点、方案及益处会变得显而易见。


图1是用于提供特定操作者指导以更有效地操作混合传动系的系统的示意图。图2是构造为功能上执行操作以提供特定操作者指导的控制器的示意图。图3是用以检测车辆加速事件的过程的示意性流程图。图4描绘了减速目标和观察到的减速的示例性数据。图5描绘了减速目标和观察到的减速的第二组示例性数据。图6描绘了减速目标和观察到的减速的第三组示例性数据。
具体实施例方式为了促进对本发明原理的理解，将参考附图中示出的实施例并使用特定的语言来对其进行说明。然而会理解，本发明的范围并非意图局限于此，在此考虑了所示实施例的任何变更和进一步的修改，以及本发明所属领域技术人员通常会想到的本文所述的本发明原理的任何更进一步的应用。参考图1，显示了用于提供混合动力车辆操作反馈的示例性系统100。系统100包括具有混合传动系和至少两个动力源的车辆。本文考虑了本领域中已知的任何类型的车辆和混合传动系。任何结构的车辆和混合传动系(例如，串联、并联、串-并联或其他结构)在本领域中都是公知的，本文并未显示车辆和混合传动系以避免使本说明的方案难以理解。 一个动力源包括再生装置，其至少间歇地回收车辆动能。一个实例包括发电机，其选择性地机械耦合到车辆车轮，并电耦合到能量存储装置。车辆进一步包括行车制动器，其耗散车辆动能。
系统100进一步包括控制器102，该控制器102具有构造为在功能上执行操作以提供有用的驾驶员反馈的模块。控制器包括减速定义模块，其解译目标减速率(rate)；减速检测模块，其识别车辆减速事件；减速质量模块，其响应于所述目标减速率和所述车辆减速事件识别减速改进机会；以及操作者反馈模块，其响应于所述减速改进机会，提供特定的操作者指导。在某些实施例中，控制器102形成一部分处理子系统，包括具有存储器、处理和通信硬件的一个或多个计算装置。控制器102可以是单个设备或者分布式设备，控制器的功能可以由硬件或软件来执行。本文包括模块的说明强调了控制器102的多个方面的结构独立性，并示出了控制器102的操作和职责的一个分组。可以理解执行类似总体操作的其他分组在本应用的范围内。可以以硬件和/或计算机可读介质上的软件来实现模块，模块可以分布在多个硬件或软件组件上。在参考图2的部分中包括控制器操作的特定实施例的更具体描述。控制器102与车辆运行数据106通信，该数据可以由单独的控制器(未示出)、由电耦到控制器102的硬件设备、由数据链路(未示出)、和/或由向控制器102提供车辆运行数据106的处理子系统的部分来提供。示例性而非限制性地，车辆运行数据106包括以下中的一个或多个车辆速度、引擎速度、当前档位或传动比、电池荷电状态、加速器踏板位置、行车制动器位置、和/或行车制动力。根据本文说明书和权利要求书，可以进一步向控制器102提供系统100中的任何其他参数。示例性系统100进一步包括响应于特定操作者指导的操作者可见显示器104。控制器102向操作者可见显示器104、向车队操作者数据存储器110、向数据链路连接108、和/或本领域理解的和/或本文描述的任何输出设备提供特定操作者指导。参考图2，将示例性处理子系统200示出为包括控制器102。本文中将控制器102 的某些操作描述为解译操作。本文所用的解译包括借助本领域中已知的任何方法接收数值，至少包括由数据链路或网络通信接收数值，接收表示数值的电子信号(例如，电压、频率、电流或PWM信号)，接收表示数值的软件参数，从计算机可读介质上的存储单元读取数值，借助本领域已知的任何手段、和/或通过接收可以据此计算解译的参数的数值、和/或通过参考被解译为参数值的缺省值来接收作为运行时间参数的数值。控制器102包括减速定义模块202，其解译目标减速率220 ；减速检测模块204， 其识别车辆减速事件222 ；以及减速质量模块206，其响应于目标减速率220和车辆减速事件222来识别减速改进机会226。控制器102进一步包括操作者反馈模块208，其响应于减速改进机会226，提供特定的操作者指导204。示例性系统100进一步包括响应于特定操作者指导224的驾驶室(operator compartment)显示器104。控制器102进一步的实施例包括加速定义模块210，其解译目标加速率228 ；加速检测模块212，其识别车辆加速事件236 ；以及加速质量模块214，其响应于目标加速率2 和车辆加速事件236识别加速改进机会230。操作者反馈模块208进一步响应于加速改进机会230，提供特定操作者指导224。示例性的控制器102进一步包括电池寿命周期模块216，其解译电池充电循环目标值238和电池充电循环率MO，并响应于电池充电目标值238和电池充电循环率240进一步调整目标加速率228(例如，通过提供目标加速率调整对幻。例如，电池充电循环目标值238可以是为系统额定预期或设计的电池充电循环的频率。在某些实施例中，电池的预期寿命可以是设定的年数，并可以相应地预计每个月电池充电循环的数量(或者其他选择的时间范围)。在可替换的实施例中，可以作为系统运行时间、车辆行驶里程、混合传动系向车辆负载提供的能量的kwh的函数，或本领域中已知的任何其他电池寿命消耗函数来提供电池充电循环目标值238。另外或者可替换地，电池充电循环目标值238可以是为了以时间表提供电池寿命衰减而选择的数值-例如随时间线性衰减、随时间指数衰减、或本领域中理解的其他衰减时间表。在某些实施例中，在电池充电循环率240低于电池充电循环目标值238时，电池寿命周期模块216增大加速率228，并在电池充电循环率240高于电池充电循环目标值238时，减小目标加速率228。另一个示例性控制器102包括累积再生模块218，其解译累积再生目标概况 (profile) 248和累积再生能量值(amount) M6，并进一步响应于累积再生目标概况248和累积再生能量值246调整目标减速率220 (例如，通过提供目标减速率调整M4)和/或目标加速率2 (例如，通过提供目标加速率调整对幻。累积再生目标概况248是再生到电池的能量的目标值的描述。累积再生目标概况248是每个单位时间、工作单元、运行时间单元或其他选择的单元的预计或希望再生的能量的值的描述。累积再生能量值246是提供给电池的能量的值，在某些实施例中可以不包括没有应用于为电池充电的回收的有用能量(例如，提供给电动公共汽车以满足当前辅助功率要求的能量)。在某些实施例中，响应于累积再生能量值246超过累积再生目标概况M8，累积再生模块218减小目标减速率220和/或目标加速率228。在某些实施例中，响应于累积再生能量值246低于累积再生目标概况M8，累积再生模块218增大目标减速率220和/ 或目标加速率228。以下的说明提供了执行为混合传动系的更多有效操作提供特定操作者指导的过程的示例性实施例。所示操作仅被认为是示例性的，可以合并或分割、增加或去除操作，以及在整体或部分上对操作重排序，除非本文明确表示与此相反。所述的某些操作可以通过计算机执行计算机可读介质上的计算机程序产品来实现，其中计算机程序产品包括指令， 使得计算机执行一个或多个操作，或者向其他设备发出命令以执行一个或多个操作。示例性的过程包括用以确定目标减速率的操作；用以检测车辆减速事件的操作；以及用以响应于目标减速率和车辆减速事件来确定减速改进机会的操作。用以确定目标减速率的示例性操作包括访问存储单元或接入数据链路通信，以确定目标减速率。目标减速率是选择来为混合传动系提供预定的操作效率的比率(rate)。操作的效率可以借助在预定时间段期间电池使用寿命的消耗、与混合传动系相关的车辆的燃料里程、与混合传动系相关的车辆的每单位燃料运输的吨-里程、和/或在减速过程中行车制动器的使用(其中，更少使用行车制动器与更高的操作效率相关联)来测量。目标减速率可以是规定的减速值(例如，_0.3g减速)、规定扭矩值(例如，-IOOft-Ib的扭矩)、或者确定为系统中另一个数值的函数的数值。在一个实例中，目标减速率是另一个系统参数-示例性而非限制性地，车辆速度或引擎速度的函数。用以检测减速事件的操作可以由本领域中理解的任何方法来执行。用以检测减速的示例性操作包括标记减速开始时间和速度，标记减速结束时间和速度，及响应于开始和结束时间及开始和结束速度而确定减速事件。图3中示出了示例性操作。过程300包括操作302，用以识别加速或减速的开始。可以响应于在指定时间段内加速参数(例如，车辆速度或引擎速度)呈现阈值增大或减小来确定操作302。过程300进一步包括操作304，用以存储加速或减速开始速度。用以存储的操作304包括任何存储操作，包括在RAM中、计算机可读设备上的存储单元中存储开始速度、和/或在临时缓冲区中保留开始速度。过程300进一步包括操作306，用以识别加速或减速事件的结束。操作306包括用以识别加速或减速事件的结束的任何操作。示例性的操作306包括确定加速参数在指定时间段内呈现增大或减小的阈值反转，或者确定加速参数在该时间段内不能改变指定的量。 在一个实例中，当车辆速度在指定秒数时间段内下降指定量(例如，5秒内4mph)时，就检测到减速在操作304开始，且在减速状况下的时间段期间，当车辆速度在第二指定秒数时间段内不能下降第二指定量(例如，10秒内2mph)时，检测到减速结束。提供的实例是非限制性的。过程300进一步包括操作308，用以存储加速或减速结束速度。用以存储的操作 308包括任何存储操作，包括在RAM中、计算机可读存储设备上的存储单元中存储开始速度，和/或在临时缓存器中保留开始速度。过程300包括确定310是否从加速或减速数据集中去除平坦的数据。在某些实施例中，依据事件的总均值来计算在加速或减速事件过程中的加速或减速率。例如，在使用全部数据的情况下，过程300包括操作314，用以依据结束速度、开始速度和在这一事件的时间中的变化来确定加速或减速率。可替换地，加速或减速事件可以包括平坦点-时间段，其中，尽管加速或减速在名义上继续，但加速或减速率下降，且有可能不太显著。例如，车辆驾驶员可以通过释放加速器或通过将加速器踏板位置减小到较低水平来减慢车辆，所述较低水平在现有运行条件下提供净负扭矩，从而导致车辆缓慢减速。驾驶员可以间断地点踩行车制动器踏板，造成在整体减速事件中的几次急剧减速。包括平坦点的实施例会将减速事件标记为具有借助点踩制动器和名义上(nominal)减速的减速平均量的一个长的整体减速事件，或者可替换地，将减速事件标记为几个分离的减速事件，其中名义上的减速操作在触发过程300以标记每一次点踩制动器后的减速事件的结束的程度上提供减速。在过程包括用以排除平坦点的确定310的情况下，过程300以操作312继续，操作 312用以确定排除了平坦点的加速或减速率。从平均确定中排除平坦点的时间，并进一步排除在估计为平坦点的时间段中的任何速度下降。示例性而非限制性地，整体减速事件包括三次点踩制动器，第一次从40mph到32mph，第二次从^mph到23mph，第三次从18mph到 6mph。操作312包括25mph的总减速(结束速度-开始速度)(40mph到6mph，减去名义上减速期间发生的速度下降的部分)，及作为点踩制动器操作的总和期间所经过的时间的总时间。在排除了平坦点的情况下，通过具有低于阈值的加速或减速值来确定数据为平坦的。 使用平坦数据或者去除平坦数据允许过程300仅针对较显著的加速或减速事件，或者仅针对加速或减速事件的最显著部分。示例性的过程包括操作(未示出)，用以确定减速改进机会和/或加速改进机会。 确定加速/减速改进机会包括将观测到的加速/减速事件与目标加速/减速率相比较。可以依据在观测到的加速/减速事件与目标加速/减速率之间的差值的量，和/或依据在表示观测到的加速/减速事件与目标加速/减速率的两条曲线之间的积分面积来确定加速/ 减速改进机会。
例如参考图4，示例性数据400显示了相对于时间描绘的减速率。第一曲线402表示目标减速率，第二曲线404表示观测到的减速率。减速率单位可以是速度/时间，加速力的量(例如，净扭矩)或本领域中理解的可以与加速/减速相关联的任何其他单位。示例性数据400包括观测到的减速404低于目标减速率402的时间段上的第一区域406，和观测到的减速404高于目标减速率402的时间段上的第二区域408。示例性操作包括对区域 406,408的整个绝对值求积分，以确定减速改进机会，和/或将区域406、408分为对应于第一区域406的第一减速改进机会，和对应于第二区域408的第二减速改进机会。观测到的减速率404低于目标减速率402情况下的减速事件平均地导致低于由于对提供减速力的摩擦或其他正常损耗的过度依赖而预期的车辆动能的再生。相应地，低于目标减速率402的减速率404会对燃料经济性造成不利影响。观测到的减速率404高于目标减速率402情况下的减速事件平均地导致对非再生制动的过度依赖，因为再生制动或者不具备所需的高制动功率的能力，或者电存储系统不能承受捕获提供的所有功率所需的存储率。目标减速率402在图4实例的时间中是恒定的，但目标减速率402可以按照系统随时间变化的运行条件而改变。响应于加速/减速改进机会，示例性的过程提供特定操作者指导输出。特定操作者指导输出至少包括加速/减速的变化的方向(即，增大或减小加速/减速量)，和至少一个相关的运行条件。示例性的特定操作者指导包括连同相关车辆速度和/或档位级别一起的增大或减小制动积极性(aggressiveness)的指示。例如，参考图4，区域406表示更积极的减速事件，减速在一定车辆速度范围(未示出)上发生。随着车辆驾驶员通过类似的速度范围执行多个减速事件(例如，从45mph减缓到停车灯)，可以确定类似区域406的多个区域，其倾向于与类似的速度范围相关联。因此，可以针对观测到的每一个事件为操作者提供特定操作者指导，或者在提供特定操作者指导之前，可以累积事件统计上的有效 (significant)数量。在一个实例中，特定操作者指导包括用以增大或减小加速或减速的积极性的指示，以及执行该指示的特定速度范围-例如，“将减速率从45mph减小到25mph”。在一个实例中，特定速度范围可以是由在过程300中确定的加速/减速开始速度和加速/减速结束速度界定的速度范围。例如，可以在操作304处将减速开始速度确定为68mph，可以在操作 308处将减速结束速度确定为54mph，特定操作者指导可以提供从65mph到55mph界定的指示。在特定操作者指导中可以使用任何速度范围，包括在用于确定加速/减速改进机会的开始和结束速度之外外推的速度。在某些实施例中，根据对该应用已知的通常速度限制、根据在运行期间观测到的通常运行速度、和/或根据预定速度范围来选择要在特定操作者指导中报告的速度范围。在某些实施例中，过程包括一操作，用以响应于在第一曲线与第二曲线(例如，区域406、408)之间的区域来确定指导加权值。特定操作者指导进一步包括指导加权值。在一个实例中，由区域406、408估计驾驶员行为的燃料经济性影响并在特定操作者指导中对此进行报告。更进一步地在这个实例中，可以以百分比(例如，由于展现的制动行为导致的 2%的燃料经济性损失)、以燃料经济性量值(例如，由于展现的制动行为导致的0. ISmpg的燃料经济性损失)、经济影响(例如，由于展现的制动行为导致的每年500美元的损失)、无单位定量影响(例如，由区域406展现的制动行为是索引55的燃料经济性影响，由区域408展现的制动行为是索引75的燃料经济性影响)、和/或定量影响(例如，由区域406展现的制动行为是中等(MEDIUM)，由区域408展现的制动行为是大(LARGE))来报告燃料经济性影响。提供的指导加权值的实例是示例性而非限制性的。在得益于本公开内容的情况下，对于行车制动器寿命、电池寿命、或者会受到加速或减速的优化所影响的其他参数，本领域技术人员会理解类似的概念。在某些实施例中，指导加权值可以由操作者、车队或车辆所有者、或者利用特定操作者指导的其他人用于按优先顺序排列行为矫正。在某些实施例中，指导加权值用于确定如何显示特定操作者指导，例如，拒绝显示指导加权值低于阈值的特定操作者指导。参考图5，示出了显示是目标减速率502的第一曲线502的示例性数据500。响应于操作条件变化(未示出)，目标减速率502随时间下降，例如，在示例性数据500中随时间进行的车辆速度降低。第二曲线504显示了观测到的减速率数据。区域506表示观测到的减速率高于目标率的情况下的时间段，第二区域508示出了观测到的减速率低于目标减速率的情况下的时间段。在一个实例中，第一区域506对应于操作者以超过电气系统再生能力的比率制动。在一个实例中，第二区域508对应于操作者以低于电气系统再生能力的比率制动。参考图6，示出了显示是目标减速率602的第一曲线602的示例性数据600。第二曲线604显示了观测到的减速率数据。第一区域608示出了操作者以低于目标减速率的比率减速时的时间段。时间范围606表示操作者以非常小的比率减速情况下的时间段。时间范围606可以与操作者减速尝试中的暂停相关联-例如，轻压加速器，允许车辆惯性滑行。 在某些实施例中，时间范围606可以对应于减速事件中的平坦点，示例性过程可以忽略该时间和出现在时间范围606期间的减速。可替换的或另外的实施例可以累积第一区域608 作为第一减速事件，累积第二区域610和第三区域612作为第二减速事件。区域610对应于观测到的减速低于目标减速率情况下的第二时间段，区域612对应于观测到的减速高于目标减速率情况下的第三时间段。示例性过程进一步包括在操作者可见显示器上显示特定操作者指导-例如，在仪表盘装置或其他车载装置上。另一个操作者可见显示可以包括连同电子里程表(log)输出一起显示特定操作者指导-例如，作为电子里程表报告上的符号。另一个示例性过程包括作为维修工具或车队数据报告装置可访问的存储单元上存储的参数来提供特定操作者指导。另一个示例性过程包括向数据链路或其他外部可访问通信装置提供特定操作者指导。在某些实施例中，向数据链路提供特定操作者指导，以便下载到外部计算装置。在使用前可以对外部计算装置上的数据进行分类、按优先顺序排列或者其他处理。数据的使用包括向车辆操作者提供目标行为反馈，以改进特定驾驶行为，例如在特定速度范围的加速和减速率。其他示例性的数据使用包括基于从来自多个控制器的多个特定操作者指导值累积的数据的车队宽度(fleetwide)指示或训练，根据累积的特定操作者指导数据对将来车辆采购的指导，以便调整某些设置(例如，引擎扭矩额定值、巡航速度范围可用性等)，和 /或响应于累积的特定操作者指导数据，对原始设备制造商的指导，以便提供车辆特征。在某些实施例中，过程包括操作，用以响应对应于最大再生扭矩值的扭矩值来确定目标减速率。最大再生扭矩值对应于系统中发动机/发电机或发电机的最大发电量，并且对于考虑特定系统的本领域技术人员来说是已知的。允许最大再生扭矩值是作为车辆速度的函数的特定扭矩轨线的情况下，用于确定目标减速率的最大再生扭矩值可以是车辆速度的函数。可替换地，用于确定目标减速率的最大再生扭矩值可以是在任何速度(通常是最大速度)的发电机的最大再生发电量。使用与车辆速度相关的扭矩轨线教导驾驶员以在电气系统中耗散的动能的较低百分比的情况下(例如，作为负发动机扭矩)，在动能的最大回收级别制动，同时仍为操作者提供来自电制动系统的一致的制动感觉。使用在任何速度可从发电机获得的最大扭矩教导驾驶员在电气系统的最大再生发电量制动，即使在电气系统不完全能够在所有操作点存储能量。 在某些实施例中，用于确定目标减速率的最大再生扭矩值可以是发电机速度的函数。然而，发电机速度通常不是操作者在操作上获知的参数，因此，使用发电机速度来确定目标减速率无助于教导操作者预期的制动行为。然而，在某些实施例中，非排他性的但通常在操作者控制、观察或与发电机速度交互作用的系统中，发电机速度可以用于确定目标减速率。在某些实施例中，过程包括响应对应于加速事件电池能量消耗目标的扭矩值来确定目标加速率。例如，使用电气系统来提供加速功率的每一个加速事件也使用一定量的电池能量。使用再生制动的每一个减速事件都将一定量的能量提供回电池。如果在减速事件发生前为电池充足电，再生制动就不能将这部分能量存储回电池。因此，希望在加速事件期间至少在某些操作点对电池部分放电，以使得电池在制动时能够回收动能。然而，如果电池循环加电过于频繁，电池寿命就会减小到低于设计电池寿命。选择加速事件电池能量消耗目标以提供每个加速事件的预期电池放电量。响应于加速事件电池能量消耗目标，可以依据系统中内燃机的功率容量，并依据要将车辆加速到的目标速度的估计来确定目标加速率。另一组示例性实施例包括一过程，具有用以确定目标车辆加速概况的操作；用以检测车辆加速事件的操作；以及用以响应于目标车辆加速概况和车辆加速事件来确定加速改进机会的操作。本文使用的术语加速包括负加速或减速。此外，在说明书全文中，不管本文的操作描述了加速或减速，在此也都考虑了使用减速或加速的操作，除非明确表示与此相反。示例性过程进一步包括响应于加速改进机会，提供特定操作者指导输出。进一步的示例性过程包括用以将目标加速概况确定为加速绝对值(absolute value of the acceleration)的函数和/或车辆速度的函数的操作。示例性的过程进一步包括选择目标加速概况，以使得燃料经济性、行车制动器寿命、和/或电池寿命最大化。示例性的过程进一步包括如下操作提供特定操作者指导，作为在车辆运行期间操作者可获得的基于语言的输出。根据以上的附图和文字显而易见的是，考虑了根据本发明的各种实施例。—个示例性实施例组是一种方法，包括确定目标减速率，检测车辆减速事件，及响应于目标减速率和车辆减速事件来确定减速改进机会。所述方法进一步包括响应于减速改进机会，提供特定操作者指导输出。以下说明所述方法的某些更进一步的示例性实施例。示例性方法进一步包括借助确定减速起始速度、减速结束速度来执行检测，以及计算在起始速度与结束速度之间的平均减速率。另一个示例性方法包括借助确定在由起始速度与结束速度限界的两个速度之间的平均减速率执行检测。示例性的特定操作者指导包括减速变化参数和速度范围。示例性方法进一步包括借助对在对应于目标减速率的第一曲线与对应于车辆减速事件的第二曲线之间的区域进行积分来确定减速改进机会。进一步的实施例包括响应于在第一曲线与第二曲线之间的面积来确定指导加权值，在此特定操作者指导进一步包括指导加权值。示例性方法进一步包括在操作者可见显示器上显示特定操作者指导。另一个示例性方法包括响应对应于最大再生扭矩值的扭矩值来确定目标减速率。另一个示例性方法包括响应于具有低于目标减速率的减速率的车辆减速事件，借助指示操作者增大减速率来提供特定操作者指导。示例性方法进一步包括确定目标加速率，检测车辆加速事件，以及进一步响应于目标加速率和车辆加速事件来提供特定操作者指导。进一步的实施例包括响应对应于加速事件电池能量消耗目标的扭矩值来确定目标加速率。另一示例性实施例组是一种方法，包括确定目标车辆加速概况，检测车辆加速事件，以及响应于目标车辆加速概况和车辆加速事件来确定加速改进机会。该方法进一步包括响应于加速改进机会，提供特定操作者指导输出。以下说明该方法的某些更进一步的示例性实施例。进一步的实施例包括目标加速概况是加速绝对值的函数，和/或车辆速度的函数。示例性方法进一步包括选择目标加速概况，以使得燃料经济性、行车制动器寿命、和/ 或电池寿命最大化。示例性方法进一步包括提供特定操作者指导，作为在车辆运行期间操作者可获得的基于语言的输出。另一示例性实施例组是一种装置，包括减速定义模块，其解译目标减速率；减速检测模块，其识别车辆减速事件；减速质量模块，其响应于所述目标减速率和所述车辆减速事件识别减速改进机会。所述装置进一步包括操作者反馈模块，其响应于所述减速改进机会，提供特定操作者指导。以下说明该方法的某些更进一步的示例性实施例。示例性装置进一步包括响应于特定操作者指导的驾驶室显示器。进一步的实施例包括加速定义模块，其解译目标加速率；加速检测模块，其识别车辆加速事件；以及加速质量模块，其响应于目标加速率和车辆加速事件识别加速改进机会。操作者反馈模块进一步响应于加速改进机会，提供特定操作者指导。示例性的装置进一步包括电池寿命周期模块，其解译电池充电循环目标值和电池充电循环率，并响应于电池充电循环目标值和电池充电循环率进一步调整目标加速率。另一个示例性装置包括累积再生模块，其解译累积再生目标概况和累积再生能量值，并进一步响应于累积再生目标概况和累积再生能量值调整目标减速率和/或目标加速率。另一个示例性装置包括电池寿命周期模块，其解译电池充电循环目标值和电池充电循环率，并响应于电池充电循环目标值和电池充电循环率进一步调整目标减速率。另一示例性实施例组包括一种系统，该系统具有车辆，在此车辆包括混合传动系， 具有两个动力源。一个动力源包括再生装置，其间歇地回收车辆动能。车辆进一步包括行车制动器，其耗散车辆动能。系统进一步包括控制器，具有模块，该模块构造为在功能上执行操作以提供有用的驾驶员反馈。控制器包括减速定义模块，其解译目标减速率；减速检测模块，其识别车辆减速事件；减速质量模块，其响应于所述目标减速率和所述车辆减速事件识别减速改进机会；以及操作者反馈模块，其响应于所述减速改进机会，提供特定操作者指导。示例性的系统进一步包括响应于特定操作者指导的操作者可见显示器。另一个示例性系统包括操作者反馈模块，进一步构造用于向数据链路提供特定操作者指导。尽管在附图和在前说明中举例说明并详细描述了本发明，但在性质上认为它是示例性而非限制性的，会理解仅显示并描述了某些示例性实施例，并且意图保护在本发明精神的范围内的所有变化和修改。应理解，尽管在以上说明中使用的诸如优选的、优选地、优选或更优选地之类的词语表明如此描述的特征会是更理想的，但其不是必须的，可以认为缺少它的实施例也在本发明的范围内，即随后权利要求定义的范围内。阅读权利要求时，意图是在其中使用诸如“一”、“至少一个”或“至少一部分”之类的词语时并非旨在将权利要求仅局限于一项，除非在权利要求中明确表明与此相反。当使用词语“至少一部分”和/或 “一部分”时，该项目可以包括一部分和/或整个项目，除非明确表明与此相反。
权利要求
1.一种方法，包括 确定目标减速率； 检测车辆减速事件；响应于所述目标减速率和所述车辆减速事件来确定减速改进机会；以及响应于所述减速改进机会，提供特定操作者指导输出。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述检测包括确定减速起始速度、减速结束速度， 以及计算在所述起始速度与所述结束速度之间的平均减速率。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述检测进一步包括确定在由所述起始速度与所述结束速度界定的两个速度之间的平均减速率。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述特定操作者指导包括减速变化参数和速度范围。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定减速改进机会包括对在对应于所述目标减速率的第一曲线与对应于所述车辆减速事件的第二曲线之间的区域进行积分。
6.如权利要求5所述的方法，进一步包括响应于在所述第一曲线与所述第二曲线之间的区域来确定指导加权值，其中，所述特定操作者指导进一步包括所述指导加权值。
7.如权利要求1所述的方法，进一步包括在操作者可见显示器上显示所述特定操作者指导。
8.如权利要求1所述的方法，进一步包括响应对应于最大再生扭矩值的扭矩值来确定所述目标减速率。
9.如权利要求1所述的方法，进一步包括响应于具有低于所述目标减速率的减速率的车辆减速事件，通过指示操作者增大减速率来提供所述特定操作者指导。
10.如权利要求1所述的方法，进一步包括确定目标加速率，检测车辆加速事件，以及进一步响应于所述目标加速率和所述车辆加速事件来提供所述特定操作者指导。
11.如权利要求10所述的方法，进一步包括响应对应于加速事件电池能量消耗目标的扭矩值来确定所述目标加速率。
12.一种方法，包括 确定目标车辆加速概况； 检测车辆加速事件；响应于所述目标车辆加速概况和所述车辆加速事件来确定加速改进机会；以及响应于所述加速改进机会，提供特定操作者指导输出。
13.如权利要求12所述的方法，其中，所述目标加速概况是加速绝对值的函数。
14.如权利要求12所述的方法，其中，所述目标加速概况是车辆速度的函数。
15.如权利要求12所述的方法，进一步包括选择所述目标加速概况，以使得从包括燃料经济性、行车制动器寿命和/或电池寿命的多个参数中选择的参数最大化。
16.如权利要求12所述的方法，进一步包括提供所述特定操作者指导，作为在车辆运行期间操作者可获得的基于语言的输出。
17.一种装置，包括减速定义模块，被构造用于解译目标减速率； 减速检测模块，被构造用于识别车辆减速事件；减速质量模块，被构造用于响应于所述目标减速率和所述车辆减速事件来识别减速改进机会；以及操作者反馈模块，被构造用于响应于所述减速改进机会来提供特定操作者指导。
18.如权利要求17所述的装置，进一步包括响应于所述特定操作者指导的驾驶室显示ο
19.如权利要求17所述的装置，进一步包括加速定义模块，被构造用于解译目标加速率；加速检测模块，被构造用于识别车辆加速事件；以及加速质量模块，被构造用于响应于所述目标加速率和所述车辆加速事件来识别加速改进机会，其中，所述操作者反馈模块进一步被构造用于响应于所述加速改进机会来提供所述特定操作者指导。
20.如权利要求19所述的装置，进一步包括电池寿命周期模块，该电池寿命周期模块被构造用于解译电池充电循环目标值和电池充电循环率，并进一步被构造用于响应于所述电池充电目标值和所述电池充电循环率来调整所述目标加速率。
21.如权利要求19所述的装置，进一步包括累积再生模块，该累积再生模块被构造用于解译累积再生目标概况和累积再生能量值，并进一步被构造用于响应于所述累积再生目标概况和所述累积再生能量值来调整所述目标减速率和所述目标加速率中的至少一个。
22.如权利要求17所述的装置，进一步包括电池寿命周期模块，该电池寿命周期模块被构造用于解译电池充电循环目标值和电池充电循环率，并进一步被构造用于响应于所述电池充电循环目标值和所述电池充电循环率来调整所述目标减速率。
23.—种系统，包括车辆，具有混合传动系，该混合动力系包括两个动力源，其中，一个动力源包括再生装置，该再生装置被构造用于间歇地回收车辆动能；所述车辆进一步包括行车制动器，其耗散所述车辆动能；控制器，包括减速定义模块，被构造用于解译目标减速率；减速检测模块，被构造用于识别车辆减速事件；减速质量模块，被构造用于响应于所述目标减速率和所述车辆减速事件来识别减速改进机会；以及操作者反馈模块，被构造用于响应于所述减速改进机会来提供特定操作者指导。
24.如权利要求23所述的系统，进一步包括响应于所述特定操作者指导的操作者可见显不器。
25.如权利要求23所述的系统，其中，所述操作者反馈模块进一步被构造用于向数据链路提供所述特定操作者指导。
26.如权利要求25所述的系统，进一步包括外部计算机，该外部计算机被构造用于接入所述数据链路以及接收所述特定操作者指导。
全文摘要
一种装置，包括减速定义模块，其解译目标减速率；减速检测模块，其识别车辆减速事件；以及减速质量模块，其响应于所述目标减速率和所述车辆减速事件来识别减速改进机会。所述装置进一步包括操作者反馈模块，其响应于所述减速改进机会，提供特定操作者指导。
文档编号B60W50/14GK102529954SQ201110446089
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月28日 优先权日2010年12月29日
发明者M·T·布克斯 申请人:康明斯有限公司