专利名称：手扶式收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农用手扶式收割机。
背景技术：
手扶式收割机包括有收割台、脱粒筒、传动装置、行走轮、机架和动力装置，其不足在于1、由于传统行走轮包括有壳体，在壳体上设置有助浮板，壳体内设置有封闭板，封闭板上设置有轴套，在壳体和轴套上还设置有用于安装在收割机输出轴上的锁紧机构，助浮板一般为多个由两块铁片构成的三角形铁片，在陆地上行走时，当三角形铁片的顶端位于壳体中心的垂线时，行走轮水平位置最高，当壳体中心垂线位于两个三角形铁片的中心时，行走轮水平位置最低，行走轮忽高忽低，极不平稳，长时间抖动容易损坏传动箱；在水田内行走时，由于铁三角顶端面积小，作用于水田的压强大，使行走轮陷于水田的泥内，导致行走不便。2、由于一般离合器包括有盖、压盘、膜片弹簧、摩擦片、减振弹簧和花键毂，压盘和膜片弹簧铆接在盖上，摩擦片位于动力轮和压盘之间，摩擦片的安装钢片在径向与减震弹簧接触，减震弹簧内是花键毂，其结构复杂，生产成本高，工作原理复杂，不便于维修。3、由于传统脱粒筒包括有筒架、脱粒搅龙、集粒搅龙、传动机构、设置在筒架上的进料口、出禾口和出粒口，出禾口一般设置在筒架的左右两个侧面或与进料口一起均设置在筒架前方，出禾口位于左右两侧或前面时，会将脱粒后的稻谷叶入左右两边或前面的田地里，若左右两边或前面的田地还没有收割，会影响左右两边或前面的谷物收割。4、由于传统收割台包括有收割台机架、拨禾轮、收割器、集禾搅龙和传动装置，收割台与脱粒筒一般是固接在一起，收割台与脱粒筒体积较大，无论是安装还是拆卸都费时费力，不便于运输及使用。5、由于目前收割机上一般没有设置升降架，脱粒筒直接固定在机架上，收割台安装在脱粒筒上，需要收割的稻谷高矮不一致，收割台的高度不一定能满足稻谷的高度，收割台太高，会导致稻谷被剪切得过高，造成浪费。
实用新型内容本实用新型的目的就是提供一种结构简单、成本低廉的手扶式收割机，它可以使收割机在陆地上平稳行走，在水田中行走避免行走轮深陷于泥土内。本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有收割台、脱粒筒、传动装置、行走轮、机架和动力装置，行走轮包括有壳体，在壳体上设置有助浮板，壳体内设置有封闭板，封闭板与壳体围成封闭腔，轴套一端固定在壳体底部，另一端固定在封闭板上，助浮板包括有多片行走叶片，每片行走叶片均固定在壳体外表面，壳体轴心均不通过每片行走叶片所在平面，圆环形加强行走筋将行走叶片连接成一整体，加强行走筋凸出于行走叶片的外边沿。[0010]装配时，将轴套套于收割机输出轴上，由于加强行走筋的高度高于行走叶片，收割机在陆地上行走时是由加强行走筋与地面相接触，且加强行走筋是圆形，滚动平稳，使收割机在陆地上行走平稳；当收割机在水田里行走时，由于行走叶片于壳体成一夹角，无论壳体滚动至什么角度都可以避免行走叶片与水田的线接触，增大行走叶片与水田的接触面积， 而且壳体内为封闭腔，浮力大，使行走叶片不易陷入水田内。由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点1、收割机在陆地上能平稳行走，避免收割机陷入水田内；2、离合器结构简单，成本低廉，工作原理简洁，便于维修； 3、脱粒筒便于国地的整体收割，脱粒分离效果好；4、收割台安装、拆卸方便，便于运输使用， 结构简单；5、升降架结构简单，可调节收割台的收割高度，便于收割。
本实用新型的附图说明如下。图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1俯视图。图3为图2左视图。图4为行走轮外观示意图。图5为行走轮内部结构示意图。图6为行走轮立体示意图。图7为离合器结构示意图。图8为图7的俯视图。图9为脱粒筒外观示意图。图10为图9后视图。图11为图10剖视图。图12为收割台外观示意图。图13为图12俯视图。图14为图13左视图。图15为收割台与脱粒筒连接示意图。图16为图15中局部A的放大示意图。图17为机架外观示意图。图18为调整架和调整板安装状态图。图19为调整板结构示意图。图20为细调板与板套使用状态图。图中1.壳体；2.封闭板；3.封闭腔；4.轴套；5.行走叶片；6.加强行走筋； 7.限位拉环；8.锁紧杆；9.第一限位凸台；10.第二限位凸台；11.复位弹簧；12.主动皮带轮；13.第一从动皮带轮；14.第二从动皮带轮；15.第一压紧轮；16.第二压紧轮； 17.第一传动皮带；18.第二传动皮带；19.第一转动臂；20.第二转动臂；21.机架；22. 弹簧；23.拉索；24.压杆；25.筒架；26.脱粒搅龙；27.集粒搅龙；28.进料口；29.出禾口；30.出粒口；31.钉耙；32.禾毛风叶；33.隔离网；34.推禾叶片；35.收割台机架；36.上安装架；37.下安装架；38.插销；40.脱粒筒；41.收割台；42.行走轮；43.锁紧杆；44.螺杆；45.集禾搅龙；46.转筒；47.推动叶片；48.集禾叶片；49.进料槽； 50.安装槽；51.调整架；52.调整板；53.安装架；54.调整孔；55.齿槽；56.细调板； 57.板套；58.槽口；59.收割机后轮；60.卡板；61.连接杆；62.通孔。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明一种手扶式收割机，它包括有收割台、脱粒筒、传动装置、行走轮、机架和动力装置，行走轮包括有壳体1，在壳体1上设置有助浮板，壳体1内设置有封闭板2，封闭板2与壳体1围成封闭腔3，轴套4 一端固定在壳体1底部，另一端固定在封闭板2上，助浮板包括有多片行走叶片5，每片行走叶片5均固定在壳体1外表面，壳体1轴心均不通过每片行走叶片5所在平面，圆环形加强行走筋6将行走叶片5连接成一整体，加强行走筋6凸出于行走叶片5的外边沿。装配时，将轴套4套于收割机输出轴上，由于加强行走筋6的高度高于行走叶片 5，收割机在陆地上行走时是由加强行走筋6与地面相接触，且加强行走筋6是圆形，滚动平稳，使收割机在陆地上行走平稳；当收割机在水田里行走时，由于行走叶片5于壳体成一夹角，无论壳体1滚动至什么角度都可以避免行走叶片5与水田的线接触，增大行走叶片5与水田的接触面积，而且壳体1内为封闭腔3，浮力大，使行走叶片5不易陷入水田内。为了使收割机在陆地上行走更加平稳，加强行走筋6可以是一个、两个、三个或多个。壳体1的横截面为圆环形，壳体1的外轮廓的横截面还可以为多边形。锁紧机构包括有一端设置有限位拉环7的锁紧杆8，锁紧杆8的另一端活动地穿过壳体1和轴套4并抵在轴套4内表面，在锁紧杆8上设置有第一限位凸台9，该第一限位凸台9与固定在封闭板2上的第二限位凸台10相对应，在第一限位凸台9与壳体1之间的锁紧杆8上套有复位弹簧11。装配时，拉动限位拉环7，将锁紧杆8拉出，第一限位凸台9卡在第二限位凸台10 上，再将收割机的输出轴插入轴套4内，转动7限位拉环，锁紧杆8在复位弹簧11的作用下穿过轴套4和收割机的输出轴，并将收割机输出轴锁紧在轴套4内。传动装置包括有离合器，离合器包括有离合器，离合器包括有设置在发动机上输出轴上的主动皮带轮12、设置在收割机行走装置上的第一从动皮带轮13、设置在收割机传动机构上的第二从动皮带轮14、第一压紧轮15和第二压紧轮16，主动皮带轮12通过第一传动皮带17与第一从动皮带轮13连接，主动皮带轮12通过第二传动皮带18与第二从动皮带轮14连接，第一压紧轮15和第二压紧轮16分别设置在第一转动臂19和第二转动臂 20的一端，第一转动臂19和第二转动臂20的另一端铰接在收割机机架21上，在第一转动臂19和第二转动臂20上均设置有一个弹簧22，弹簧22的另一端分别与一根拉索23连接， 第一压紧轮15与第一传动皮带13相对应，第二压紧轮16与第二传动皮带18相对应。工作时，启动发动机，当收割机需要行走时，拉动拉索23，拉索23通过弹簧22带动第一转动臂19下压，第一转动臂20带动第一压紧轮15下压，将第一传动皮带17紧压在主动皮带轮12和第一从动皮带轮13上，增强第一传动皮带17与主动皮带轮12和第一从动皮带轮13之间的摩擦力，主动皮带轮12通过第一传动皮带17带动第一从动皮带轮13转动，第一从动皮带轮13带动收割机行走，反之，松开拉索23，第一传动皮带17作用于主动皮带轮12和第一从动皮带轮13上的摩擦力不足以带动第一从动皮带轮13转动，主动皮带轮 12空转；当收割机需要收割脱粒时，拉动拉索23，拉索23通过弹簧22带动第二转动臂20 下压，第二转动臂20带动第二压紧轮16下压，将第二传动皮带18紧压在主动皮带轮12和第二从动皮带轮14上，增强第二传动皮带18与主动皮带轮12和第二从动皮带轮14之间的摩擦力，主动皮带轮12通过第二传动皮带18带动第二从动皮带轮14转动，第二传动皮带轮14带动传动机构使收割台和脱粒筒开始工作，反之松开拉索23，第二传动皮带18作用于主动皮带轮12和第二从动皮带轮14上的摩擦力不足以带动第二从动皮带轮14转动，主动皮带轮12空转。在收割机机架上还设置有压杆M，压杆M位置与第一传动皮带17和第二传动皮带18对应。若没有压杆24，当松开拉索23时，第一传动皮带17和第二传动皮带18会自动复位，向上、下扩展，导致左右两端变短，加强了与主动皮带轮12、第一从动皮带轮13和第二从动皮带轮14之间的摩擦力，空转效果不理想，加入压杆M后，可以防止第一传动皮带 17和第二传动皮带18扩展，使主动皮带轮12空转效果更好。为了增强传动皮带与皮带轮之间的摩擦力，在第一传动皮带17和第二传动皮带 18上均设置有齿。为了增强传动皮带的强度，并增加传动皮带与皮带轮之间的摩擦力，主动皮带轮 12可以通过两根传动皮带与第二从动皮带轮14连接。脱粒筒包括有筒架25、脱粒搅龙沈、集粒搅龙27、设置在筒架25上的进料口 28、 出禾口四和出粒口 30，其特征在于进料口观设置在筒架25前方并与收割台的出料口位置相对应，出禾口四与出粒口 30设置在筒架25后方并朝向收割机机架21。工作时，收割台将谷物收割之后通过脱粒筒上的进料口观将谷粒送至脱粒筒内， 谷物在脱粒搅龙26的作用下将谷粒打出，集粒搅龙27将谷粒推至出粒口 30，并将谷粒推出，谷物被脱粒后通过出禾口四被甩出，由于出禾口四与出粒口 30设置在筒架后方并朝向收割机，秸秆将被抛入被收割过的田地里，便于田地其余部分收割。脱粒搅龙沈设置在筒架25内，在脱粒搅龙沈上设置有用于脱粒的钉耙31和禾毛风叶32，禾毛风叶32与出禾口四相对应，筒架25内还设置有隔离网33，隔离网33位于脱粒搅龙沈下方，在筒架25内壁设置有螺旋状的推禾叶片34，集粒搅龙27设置在隔离网 33的下方筒架25内。脱粒时，脱粒搅龙沈转动，带动钉耙31转动，钉耙31将谷物内的谷粒打出，谷粒在重力的作用下穿过隔离网33漏入筒架25底部，集粒搅龙27再将谷粒从出粒口 30推出， 秸杆则被隔离网33挡在隔离网33上方，秸杆在推禾叶片34的作用下被推至出禾口 29，禾毛风叶32再将秸秆从出禾口四吹出，完成脱粒分隔的工序。为了便于将筒身内所有位置谷物脱粒，钉耙31上的齿长短相异。进料口 5与出粒口 7可以均位于筒架25右侧，出禾口四位于筒架25左侧。当然进料口观与出粒口 30还可以均位于筒架25左侧，出禾口四位于筒架25右侧。收割台41的收割台机架35尾端设置有上安装架36和下安装架37，在上安装架 36上设置有插销38和插孔，在下安装架37上左右两端各铰接有一个用于固定在脱粒筒40上的锁紧机构。使用时，将收割台41放置于脱粒筒10上，通过插销38和插孔与脱粒筒40固定， 下安装架37安装在脱粒筒40上并置于脱粒筒40上的安装槽50内，并通过锁紧机构将收割台固定在脱离筒40上，当需要拆卸时，将锁紧机构打开并将收割台取下即可，安装、拆卸方便，便于运输使用。锁紧机构包括有弧形锁紧杆43，锁紧杆43的一端铰接在下安装架37上，另一端设置有螺孔和与螺孔相对应的螺杆44。将收割台41放置在脱粒筒40上之后，转动锁紧杆 43，使螺杆44与脱粒筒40上的螺孔相对应，拧动锁紧杆43，即可将收割台41和脱离筒40
固定在一起。收割台还包括有集禾搅龙45，集禾搅龙45包括有转筒46，转筒46安装在收割台机架21内，在转筒46上设置有螺旋推动叶片47和集禾叶片48，集禾叶片48位置与收割台机架35内的进料槽49相对应。当谷物被收割到收割台上之后，转筒46在传动机构的带动下转动，推动叶片47将水稻推动至进料口 16处，集禾叶片15再将水稻推入进料槽49内， 结构简单，使用方便，可减少生产成本。为便收收集水稻，集禾叶片48 —个、两个或多个，并且在集禾叶片48的顶端设置有齿。在机架21的前端设置有粗调升降机构，粗调升降机构包括有固定在机架21上的调整架51和调整板52，机架21前端铰接有安装架53，调整板52固定在安装架53上，在调整架51上设置有多个调整孔M，调整板52通过螺杆、螺母和调整孔M固定在调整架51 上。需要调整时，选好调整孔54，通过螺杆和螺母将调整板52固定在所选调整孔M 上，从而将安装架53的高度确定，再将脱离筒40安装上，收割台41安装在脱粒筒40上即可以工作，便于收割，完成粗调，根据所需收割稻谷的高度，调整孔M可随意选择。在机架21尾部还设置有细调机构，细调机构包括有一侧设置有多个齿槽55的细调板56和套在细调板56上并固定在机架21上的板套57，在板套57上设置有一个与齿槽 55相对应的槽口 58，细调板7底端通过连接杆61设置在收割机后轮59上，L形卡板60设置在机架21上，并与槽口 58相对应。细调时，调节细调板56使所需高度的齿槽55与槽口 58位置相对应，再将L形卡板60卡入齿槽55内即可。为了便于操作，卡板60与机架21之间设置有扭簧，卡板60的板身上设置有拉索， 调整时拉动拉索即可，调整完毕放开拉索，卡板60在扭簧的作用下自动卡入齿槽55内。为了降低成本和重量，细调板7的板身上设置有多个通孔62。
权利要求1.一种手扶式收割机，它包括有收割台(41)、脱粒筒(40)、传动装置、行走轮(42)、机架(21)和动力装置，其特征在于行走轮包括有壳体(1)，在壳体(1)上设置有助浮板，壳体 (1)内设置有封闭板(2)，封闭板(2)与壳体(1)围成封闭腔(3)，轴套(4) 一端固定在壳体 (1)底部，另一端固定在封闭板(2)上，助浮板包括有多片行走叶片(5)，每片行走叶片(5) 均固定在壳体(1)外表面，壳体(1)轴心均不通过每片行走叶片(5)所在平面，圆环形加强行走筋(6 )将行走叶片(5 )连接成一整体，加强行走筋(6 )凸出于行走叶片(5 )的外边沿。
2.如权利要求1所述手扶式收割机，其特征在于加强行走筋(6)为一个或三个。
3.如权利要求1或2所述的手扶式收割机，其特征在于壳体(1)的横截面为圆环形。
4.如权利要求1或2所述的手扶式收割机，其特征在于壳体(1)的外轮廓的横截面为多边形。
5.如权利要求1所述手扶式收割机，其特征在于行走轮还包括有锁紧机构，锁紧机构包括有一端设置有限位拉环(7)的锁紧杆(8)，锁紧杆(8)的另一端活动地穿过壳体(1)和轴套(4)并抵在轴套(4)内表面，在锁紧杆(8)上设置有第一限位凸台(9)，该第一限位凸台(9)与固定在封闭板(2)上的第二限位凸台(10)相对应，在第一限位凸台(9)与壳体(1) 之间的锁紧杆(8 )上套有复位弹簧(11)。
6.如权利要求1所述的手扶式收割机，其特征在于传动装置包括有离合器，离合器包括有设置在发动机上输出轴上的主动皮带轮(12)、设置在收割机行走装置上的第一从动皮带轮(13)、设置在收割机传动机构上的第二从动皮带轮(14)、第一压紧轮(15)和第二压紧轮(16)，主动皮带轮(12)通过第一传动皮带(17)与第一从动皮带轮(13)连接，主动皮带轮 (12)通过第二传动皮带(18)与第二从动皮带轮(14)连接，第一压紧轮(15)和第二压紧轮 (16)分别设置在第一转动臂(19)和第二转动臂(20)的一端，第一转动臂(19)和第二转动臂(20)的另一端铰接在收割机机架(21)上，在第一转动臂(19)和第二转动臂(20)上均设置有一个弹簧(22)，弹簧(22)的另一端分别与一根拉索(23)连接，第一压紧轮(15)与第一传动皮带(13)相对应，第二压紧轮(16)与第二传动皮带(18)相对应。
7.如权利要求6所述的手扶式收割机，其特征在于在收割机机架上还设置有压杆 (24)，压杆(24)位置与第一传动皮带(17)和第二传动皮带(18)对应。
8.如权利要求6所述的手扶式收割机，其特征在于在第一传动皮带(17)和第二传动皮带(18)上均设置有齿。
9..如权利要求6所述的手扶式收割机，其特征在于主动皮带轮(12)通过两根传动皮带与第二从动皮带轮(14)连接。
10.如权利要求1所述的手扶式收割机，其特征在于脱粒筒包括有筒架(25)、脱粒搅龙(26)、集粒搅龙(27)、设置在筒架(25)上的进料口(28)、出禾口(29)和出粒口(30)，其特征在于进料口(28)设置在筒架(25)前方并与收割台的出料口位置相对应，出禾口(29) 与出粒口( 30 )设置在筒架(25 )后方并朝向收割机机架(21)。
11.如权利要求10所述的手扶式收割机，其特征在于脱粒搅龙(26)设置在筒架(25) 内，在脱粒搅龙(26)上设置有用于脱粒的钉耙(31)和禾毛风叶(32)，禾毛风叶(32)与出禾口(29)相对应，筒架(25)内还设置有隔离网(33)，隔离网(33)位于脱粒搅龙(26)下方，在筒架(25)内壁设置有螺旋状的推禾叶片(34)，集粒搅龙(27)设置在隔离网(33)的下方筒架(25)内。
12.如权利要求11所述的手扶式收割机，其特征在于钉耙(31)上的齿长短相异。
13.如权利要求11所述的手扶式收割机，其特征在于进料口(28)与出粒口(30)均位于筒架(25)右侧，出禾口(29)位于筒架(25)左侧。
14.如权利要求11所述的手扶式收割机，其特征在于进料口(28)与出粒口(30)均位于筒架(25)左侧，出禾口(29)位于筒架(25)右侧。
15.如权利要求1所述的手扶式收割机，其特征在于收割台(41)的收割台机架(35) 尾端设置有上安装架(36)和下安装架(37)，在上安装架(36)上设置有插销(38)和插孔，在下安装架(37)上左右两端各铰接有一个用于固定在脱粒筒(40)上的锁紧机构。
16.如权利要求15所述的手扶式收割机，其特征在于锁紧机构包括有弧形锁紧杆 (43)，锁紧杆(43)的一端铰接在下安装架(37)上，另一端设置有螺孔和与螺孔相对应的螺杆(44)。
17.如权利要求15或16所述的手扶式收割机，其特征在于收割台还包括有集禾搅龙 (45)，集禾搅龙(45)包括有转筒(46)，转筒(46)安装在收割台机架(21)内，在转筒(46)上设置有螺旋推动叶片(47)和集禾叶片(48)，集禾叶片(48)位置与收割台机架(35)内的进料槽(49)相对应。
18.如权利要求17所述的手扶式收割机，其特征在于集禾叶片(48)为一个以上，并且在集禾叶片(48)的顶端设置有齿。
19.如权利要求1所述的手扶式收割机，其特征在于在机架(21)的前端设置有粗调升降机构，粗调升降机构包括有固定在机架(21)上的调整架(51)和调整板(52)，机架(21) 前端铰接有安装架(53)，调整板(52)固定在安装架(53)上，在调整架(51)上设置有多个调整孔(54)，调整板(52)通过螺杆、螺母和调整孔(54)固定在调整架(51)上。
20.如权利要求19所述的手扶式收割机，其特征在于在机架(21)尾部还设置有细调机构，细调机构包括有一侧设置有多个齿槽(55)的细调板(56)和套在细调板(56)上并固定在机架(21)上的板套(57 )，在板套(57 )上设置有一个与齿槽(55 )相对应的槽口( 58 )，细调板(7 )底端通过连接杆(61)设置在收割机后轮(59 )上，L形卡板(60 )设置在机架(21) 上，并与槽口(58)相对应。
21.如权利要求20所述的手扶式收割机，其特征在于卡板(60)与机架(21)之间设置有扭簧，卡板(60)的板身上设置有拉索。
22.如权利要求20或21所述的手扶式收割机，其特征在于细调板(56)的板身上设置有多个通孔(62)。
专利摘要一种手扶式收割机，它包括有收割台(41)、脱粒筒(40)、传动装置、行走轮(42)、机架(21)和动力装置，行走轮包括有壳体(1)，在壳体(1)上设置有助浮板，壳体(1)内设置有封闭板(2)，封闭板(2)与壳体(1)围成封闭腔(3)，轴套(4)一端固定在壳体(1)底部，另一端固定在封闭板(2)上，助浮板包括有多片行走叶片(5)，每片行走叶片(5)均固定在壳体(1)外表面，壳体(1)轴心均不通过每片行走叶片(5)所在平面，圆环形加强行走筋(6)将行走叶片(5)连接成一整体，加强行走筋(6)凸出于行走叶片(5)的外边沿。它可以使收割机在陆地上平稳行走，在水田中行走避免行走轮深陷于泥土内。
文档编号B60B19/00GK202035287SQ201120032409
公开日2011年11月16日 申请日期2011年1月30日 优先权日2011年1月30日
发明者陈启波 申请人:重庆康朋机电设备制造有限公司