专利名称：智能车辆辅助驾驶器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车自动化测控领域，具体涉及一种智能车辆辅助驾驶器。
背景技术：
目前，汽车已成为人们的代步工具，汽车的机制化生产取得较大发展，但是汽车的测控技术发展较为分散，控制自动化水平较低。由于汽车使用者的技术或外界因素如天气、 路况等影响，大大限制了其优越性的发挥，增加了汽车使用危险性，造成大量资源浪费与使用事故。发明内容本实用新型的目的针对上述存在的问题提供一种智能车辆辅助驾驶器，能够扩展驾驶者的信息量，减少人为因素对汽车安全影响，增加汽车的使用效率与安全保障。上述的目的通过以下的技术方案实现智能车辆辅助驾驶器，其组成包括安装在汽车驾驶室内的计算机处理器，所述的计算机处理器连接显示器，所述的计算机处理器还分别连接热能采集器、无线电接收器、 GPS收发器、压力传感器、霍尔位置传感器，所述的热能采集器安装在汽车底盘前端，所述的无线电接收器安装在汽车轮毂上，所述的GPS收发器安装在汽车顶部，所述的压力传感器安装在汽车的车轮减震器上，所述的霍尔位置传感器安装在汽车轮毂上。有益效果1.本实用新型全面采集信息，扩展驾驶者的信息量，避免人为因素对汽车安全造成影响，将改变我们在恶劣天气与恶劣道路对汽车用局限，大大发挥汽车使用效率，减少操作的危险性，具有非常广的应用前景。
附图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例1 智能车辆辅助驾驶器，其组成包括安装在汽车驾驶室内的计算机处理器1，所述的计算机处理器连接显示器2，所述的计算机处理器还分别连接热能采集器3、无线电接收器4、GPS收发器5、压力传感器6、霍尔位置传感器7，所述的热能采集器安装在汽车底盘前端，所述的无线电接收器安装在汽车轮毂上，所述的GPS收发器安装在汽车顶部，所述的压力传感器安装在汽车的车轮减震器上，所述的霍尔位置传感器安装在汽车轮毂上。热能采集器安装在汽车前部，作为图像采集，将热能信息输到计算机中，通过软件转化为视频信息，为驾驶者提供汽车行驶前方目标信息，在雾天、沙尘天、全黑夜看清路况， 解决汽车在恶劣天气条件下行驶目标采集与分辨难的问题。无线电接收器分别安装在汽车前后，该无线电波采用连续发射机制，使用波长在 10-30mm左右，发射功率控制在0. 1—2瓦左右；为抗地面杂波干扰，采用数字加密与移相发射技术，接收采用解密与相位分析接收体制，将杂波滤除；发射距离小于500米，减少对其他系统干扰；将电波采集的目标点位与距离信息输送到计算机系统处理，同时与热能信息数据叠加，将热能目标相对距离解算，将数据记录待处理。GPS收发器是使用目前非常成熟的卫星导航系统完善汽车行驶地理信息资料，使用GPS定位确定汽车行驶经纬度与方向、速度等信息，将信息加载电子地图，同时将热图像采集目标信息与无线电定位相对数据同时处理叠加，综合信息经过计算处理显示在电子屏幕，使用者能够得到动态连续目标信息，提供汽车行驶地理空间信息与相对比较的速度 fn息ο压力传感器安装在汽车减震器上，测量地面给减震器作用力，为电脑系统分析路况信息与保持行驶减震液压分配力调整；霍尔位置传感器安装在轮毅上，监测车辆行驶过程中四个轮胎行驶方向，监测行驶轴向与径向位移情况，作为车辆行驶控制参考依据。显示终端采用液晶显示屏，安装在汽车驾驶员与副驾驶中间驾驶台上方位置便于驾驶人员查看。当遇到视觉无法分辨目标时，打开热能采集器，将目标区的热应图像信息采集到计算机处理器中，由计算机处理器处理成可视图像信息，在终端显示器显示出来；无线电接收器对汽车四周空间进行连续扫描，将反射区目标与本体的相对位置信息输送到计算机处理器处理，与热能采集器的信息资料叠加分析，由终端显示器显示计算机处理器处理的相对直观图像，使得目标信息准确与直观；GPS收发器将本体的地理置、方向与相对速度信息也输送到计算机处理器处理，对热能采集器与无线电接收器数据综合，使终端显示器显示的数据更加全面，便于使用者分析与处理；霍尔位置传感器在车辆行驶中实时采集四轮位置偏移角度，压力传感器实时监测路面对减震器的作用力，信息都反馈给计算机处理器处理与分析。
权利要求1. 一种智能车辆辅助驾驶器，其组成包括安装在汽车驾驶室内的计算机处理器，所述的计算机处理器连接显示器，其特征是所述的计算机处理器还分别连接热能采集器、无线电接收器、GPS收发器、压力传感器、霍尔位置传感器，所述的热能采集器安装在汽车底盘前端，所述的无线电接收器安装在汽车轮毂上，所述的GPS收发器安装在汽车顶部，所述的压力传感器安装在汽车的车轮减震器上，所述的霍尔位置传感器安装在汽车轮毂上。
专利摘要本实用新型涉及一种智能车辆辅助驾驶器。目前，汽车的测控技术发展较为分散，控制自动化水平较低，增加了汽车使用危险性，造成大量资源浪费与使用事故。本实用新型的组成包括安装在汽车驾驶室内的计算机处理器(1)，所述的计算机处理器连接显示器(2)，所述的计算机处理器还分别连接热能采集器(3)、无线电接收器(4)、GPS收发器(5)、压力传感器(6)、霍尔位置传感器(7)，所述的热能采集器安装在汽车底盘前端，所述的无线电接收器安装在汽车轮毂上，所述的GPS收发器安装在汽车顶部，所述的压力传感器安装在汽车的车轮减震器上，所述的霍尔位置传感器安装在汽车轮毂上。本实用新型用于汽车智能辅助驾驶。
文档编号B60W40/10GK202320297SQ20112045431
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月16日 优先权日2011年11月16日
发明者王燕清, 王莉莉, 石朝侠, 陈德运 申请人:哈尔滨理工大学