专利名称：车辆信息传输装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆信息传输装置。
背景技术：
日本专利申请公开N0.2010-176591 (JP-A-2010-176591)描述了一种使得前风挡反射来自LED的光以向驾驶员传输信息的车辆显不装置。日本专利N0.3626229描述了一种车辆驱动支持系统，其投射来自在车辆中安装的光源的光，从而光在前风挡的表面上的与车辆外侧危险的检测位置对应的位置处反射，以将危险通知驾驶员。注意作为其它相关技术文献列出日本专利申请公开N0.2001-171390(JP-A-2001-171390)、日本专利申请公开 N0.2004-155307 (JP-A-2004-155307)和日本专利申请公开 N0.2000-172994 (JP-A-2000-172994)。JP-A-2001-171390 描述了一种车辆平视显示器，即使当消息未被接收时，该车辆平视显示器也显示无线电波的状况，从而适度地使得驾驶员在消息被显示时知晓所显示的输入的消息的。JP-A-2004-155307描述了在拐弯期间显示沿着弯道方向移位的图像的车辆显示装置。JP-A-2000-172994描述当已经在车辆的右侧或者左侧上检测到障碍物时各自分别地改变右和左警告显示器的尺寸或者亮度的车辆障碍物警告装置。然而，在信息传输方式方面，在JP-A-2010-176591和日本专利N0.3626229中描述的技术仍然存在改进的余地
发明内容
本发明提供一种以使得减少驾驶员的陌生感的方式执行信息传输的车辆信息传输装置。本发明的第一方面涉及一种车辆信息传输装置。该车辆信息传输装置包括:显不装置，该显示装置当提示视觉识别时在车体上的、提示某个对象的视觉识别的位置处在第一模式中显示光，并且当未提示视觉识别时和当提示视觉识别时在车体上在不同于第一模式的第二模式中显示光；和控制单元，当提示视觉识别时，该控制单元基于在第一模式中的光调节在第二模式中的光。注意，在以上方面中，当提示视觉识别时，控制单元可以仅仅调节在车体上显示的、在第二模式中的光的与提示视觉识别的位置对应的一部分。另外，当提示视觉识别时和当未提示视觉识别时，该显示装置可以在车体上的多个不同的位置处显示光。另外，显示装置可以当提示视觉识别时在车体上显示红色系的光和绿色系的光，并且可以当未提示视觉识别时在车体上显示绿色系的光。另外，显示装置可以以使得一系列光点沿着车辆宽度方向延伸的方式在车体上显示光。另外，当在车体上显示光时，控制单元可以基于道路的弯曲形状校正光的中心位置。根据本发明的以上方面，当提示视觉识别时，在车体上的、提示某个对象的视觉识别的位置处显示在第一模式中的光，并且当未提示视觉识别时和当提示视觉识别时，在车体上显示在不同于第一模式的第二模式中的光。因此，当车辆信息传输装置的状态从未提示视觉识别的状态改变为提示视觉识别的状态时，基于在第一模式中的光调节在第二模式中的光，从而以使得驾驶员的陌生感减少的方式执行信息传输是可能的。附图简要说明将在下面参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中类似的数字表示类似的元件，并且其中:
图1是示出根据实施例的车辆信息传输系统的配置的实例的框图；图2是示出光源面板的配置的实例的视图；图3是示出光源面板的配置的实例的视图；图4是示出光源面板的配置的实例的视图；图5是示出安装光源面板的位置的实例的视图；图6是示出眼点的定义的实例的视图；图7是示出安装光源面板的位置的实例的视图；图8是示出安装光源面板的位置的实例的视图；图9是示出安装光源面板的位置的实例的视图；图10是示出当从车辆上方观察时由虚像指示的范围的实例的视图；图11是示出调节来自各个光源的光的颜色和亮度的方法的实例的视图；图12是示出限定在距离和颜色/亮度之间的关联的映射的实例和限定在角度和颜色/亮度之间的关联的映射的实例的视图；图13是示出限定在本体颜色和正常颜色、提醒颜色、警告颜色和亮度之间的关联的映射的实例的视图；图14是示出示出虚像的方式的实例的视图；图15是示出示出虚像的方式的实例的视图；图16是示出示出虚像的方式的实例的视图；图17是示出示出虚像的方式的实例的视图；图18是示出示出虚像的方式的实例的视图；图19是示出示出虚像的方式的实例的视图；图20是示出示出虚像的方式的实例的视图；图21是示出由根据该实施例的车辆信息传输系统执行的危险计算操作和照明控制操作的实例的流程图；图22是示出限定在对象的位置和危险程度与光的投射位置和投射面积之间的关联的映射的实例的视图；图23是示出在危险程度和光的颜色或者亮度上的每单位变化的变化率之间的关联的实例的曲线图；图24是示出示出虚像的方式的实例的视图；图25是示出示出虚像的方式的实例的视图；图26是示出示出虚像的方式的实例的视图；图27是示出示出虚像的方式的实例的视图；图28是示出示出虚像的方式的实例的视图；图29是示出示出 虚像的方式的实例的视图；并且
图30是示出示出虚像的方式的实例的视图。
具体实施例方式在下文中，将参考附图详细描述根据本发明的实施例的包括车辆信息传输装置的车辆信息传输系统。注意本发明的方面不受这个实施例限制。根据本实施例的车辆信息传输系统将光从在仪表板处以阵列(多个行或者多个列)安装(布置)的多个光源(发光二极管(LED))投射到前风挡上，以利用由投射光形成的虚像来通知(提醒或者警告)驾驶员在主车辆周围存在危险对象(诸如行人、自行车、汽车和盲点)的位置或者存在危险对象所在的方向。在下文中，将参考附图详细描述这个系统的配置的实例、由这个系统执行的操作的实例等。注意，在以下说明中，安装光源的位置被设定在仪表板处；替代地，该位置可以例如被设定在量计板处等。另外，光源是单色LED ;替代地，光源可以例如是全色LED、灯泡等。另外，光被投射到的部分(在其上显示虚像的部分)是前风挡；替代地，该部分可以例如是A柱、侧视镜、量计板 、仪表板等。另外，通知驾驶员的细节包含危险对象(危险)；替代地，细节可以例如包含路线指南、电子邮件到达、驾驶员的状况(诸如清醒和睡眠)、主车辆的状况(诸如经济驾驶状况)等。另外，危险对象由对象传感器检测；替代地，可以例如通过使用照相机的图像识别、诸如车辆间通信和道路与车辆通信的通信、导航信息(诸如有关危险场所的地图和数据库等)等检测危险对象。另外，当从驾驶员观察时提供通知的位置和方向是左和右；替代地，位置和方向可以例如是前和后等。另外，显示的虚像的形状是线性形状(点序列);替代地，形状可以例如是诸如图标、字符、符号等的图形。另外，除了通知存在危险对象的位置或者存在危险对象的方向之外，还可以通知危险对象的细节(诸如危险对象是行人、自行车、汽车或者盲点的信息)等。另外，通知模式(通知的形式和通知的方式)是光；替代地，通知模式可以例如是任何人类可识别的模式，诸如声音(语音)和操作反作用力。1.配置图1是示出根据本实施例的车辆信息传输系统的配置的实例的框图。车辆I包括光源面板10、对象传感器11、驾驶员传感器12、车辆速度传感器13、电子控制单元(ECU)14、照明控制单元15和光透射控制单元16。光源面板10具有多个光源IOa和调节来自光源IOa的光的透射程度和光的亮度的机构。E⑶14包括危险计算单元14a。光源面板10可以被视为根据本发明的方面的显示装置。对象传感器11检测车辆I周围的外部环境(与诸如行人、自行车、汽车和盲点(诸如在建筑物后面的点、弯道的盲侧和车辆的盲侧)的对象、诸如笔直道路、左手弯道和右手弯道的道路形状有关的信息)。驾驶员传感器12检测驾驶员的凝视点和凝视方向。车辆速度传感器13检测车辆I的速度。危险计算单元14a基于由对象传感器11检测的车辆I周围的外部环境、由驾驶员传感器12检测的凝视点和凝视方向、由车辆速度传感器13检测的车辆速度等计算(估计)车辆I周围的危险程度。图2是示出光源面板10的配置的实例的视图。如在图2中所示，光源面板10包括漫射器面板10b、轴部件IOc和弹簧10d。在光源面板10中，该多个光源IOa被以多个行或者多个列的阵列布置，从而可以沿着横向方向(水平方向、车辆宽度方向)和纵向方向(高度方向、竖直方向)发射光。为了从顶部在前风挡上投射红色、黄色和绿色三个水平线虚像，光源面板10被安装为，使得发射红色系的光的光源IOa被布置在靠近驾驶员的线中，发射黄色系的光的光源IOa被布置在中间线中，并且然后发射绿色系的光的光源IOa被布置在远侧线中。在光源面板10中，漫射器面板IOb和轴部件IOc用于与光源IOa的位置相关联地整体地或者部分地调节来自光源IOa的光的透射程度(光的模糊程度/光的漫射程度)，并且该多个弹簧IOd用于在故障的情形中保持在光源IOa和漫射器面板IOb之间的距离最大。该多个弹簧IOd用作故障安全装置。诸如马达的致动器(未示出)被布置在光源面板10中。致动器电磁地或者电气地执行漫射器面板IOb的三种旋转运动(竖直、水平和扭曲运动)，即，俯仰、偏转和滚动。漫射器面板IOb例如由利用诸如聚丙烯和聚碳酸酯的材料制成的薄板部件形成。轴部件IOc是用作漫射器面板IOb的三种旋转运动的轴线的轴部件。注意弹簧IOd的位置或者弹簧IOd的数目可以被设定为使得能够在故障的情形中保持在光源IOa和漫射器面板IOb之间的距离最大。另外，为了将光扩大为更宽的范围，可以在漫射器面板IOb上方或者下面插入菲涅耳透镜。图3是示出光源面板10的配置的另一个实例的视图。如在图3中所示，光源面板10包括光导部件IOe。漫射器面板IOb和光导部件IOe被布置在光源面板10中。漫射器面板IOb和光导部件IOe用于调节来自光源IOa的光的透射程度。光导部件IOe例如是光学纤维等，并且如在图中所示对应于光源IOa地被分别地布置。致动器(未示出)被布置在光源面板10中。致动器调节在漫射器面板IOb和光导部件IOe之间的距离。利用图3所示配置，可以相互独立地调节来自每一个光源IOa的光的透射程度。图4是示出光源面板10的配置的另一个实例的视图。如在图4中所示，光源面板10包括液晶面板IOf。在距光源IOa的距离固定的状态中，液晶面板IOf被布置在光源面板10中。液晶面板IOf用于调节来自光源IOa的光的透射程度。利用图4所示配置，液晶面板IOf的开口率从中心朝向周边降低，以使得模糊光成为可能。图5是示出光源面板10被安装在车辆I中的位置的实例的视图。如在图5中所示，附图标记20表示诸如锥形玻璃的、具有幻像减轻结构的前风挡，附图标记21表示引擎罩，附图标记22表示仪表板，附图标记23表示量计板，附图标记24表示方向盘，附图标记30表示驾驶员的眼点，附图标记31表示由来自光源面板10的光形成的虚像，附图标记32表示穿过眼点30的水平线，并且附图标记33表示来自光源面板10的光的光路。光源面板10被安装在仪表板22上，并且具体地被安装在使得虚像31在驾驶员的周边视场的最低区域(例如，从穿过眼点30的水平线32的俯角α小于或者等于五度)中可以由驾驶员识别的位置处。例如，光源面板10被安装在比量计板23更加靠近前风挡20的位置处(换言之，仪表板22距离眼点30的远侧)。这里，如在图6中所示，眼点30被设定在当人体模型坐在符合IS06549-1980的座椅上时竖直地在作为人体模型的髋关节点的座椅参考点 36 上方 635 (mm)的高度处(见在主页地址“http://www.mlit.g0.jp/jidosha/ki jyun/saimokubetten/saibet08100.pdf，，)中描述的〃Notice that regulates the particularsof safety standard for road trucking vehicles(调整用于道路货运车辆的安全性标准的通知)[2005.11.09],附件 81, (Technical Standard Order for Front and Left-SideUnder Mirror (用于在反射镜下面的前左侧的技术标准顺序))。图7和图8是 示出光源面板10被安装在车辆I中的位置的其它实例的视图。在图7和图8中，附图标记25表示除霜器出口部分。例如，光源面板10被安装在当从眼点30观察时在除霜器出口部分25的近侧(见图7)或者远侧(见图8)上的部分处。例如，光源面板10被安装在仪表板22的表面下面(换言之,仪表板22内侧)。例如，光源面板10被嵌入在仪表板22中。图9是示出光源面板10安装在车辆I中的位置的实例的视图。在图9中，附图标记26表示后视镜，附图标记27表示A柱，并且附图标记34表示驾驶员的凝视方向。例如，光源面板10在仪表板22上被安装在基本在驾驶员前面的位置处。光源面板10被安装在仪表板22上，从而虚像31的背景例如是当从眼点30观察时的前景(诸如道路或者前面的车辆)。图10是示出当从车辆I上方观察时由虚像31指示的范围的实例的视图。当例如在具有I (m)的人行道宽度和3.2 Cm)的车道宽度的道路上存在如上所述将光源面板10安装在仪表板22上的车辆I时，当从眼点30观察时由虚像31指示的范围(关于危险对象的范围)是在在左侧上在车辆I前面8.1 (m)的点到在右侧上在车辆I前面22.5 (m)的点之间的示意范围。返回参考图1，照明控制单元15基于由对象传感器11检测的车辆I周围的外部环境、由驾驶员传感器12检测的驾驶员的凝视点或者凝视方向、由车辆速度传感器13检测的车辆I的速度、由危险计算单元14a计算的车辆I周围的危险程度等设定正常、提醒或者警告照明图案(关于在前风挡20上光被投射到的位置、在前风挡20上光被投射到的面积、光的颜色、光的亮度、光的间隔(闪烁)、光的颜色或者亮度的每单位变化的变化量(颜色或者亮度的单位变化量)等的照明细节或者照明模式)，并且照明控制单元15在各个光源IOa之上执行照明控制(例如调节所施加的电压等)从而获得设定的照明图案。这里，将参考图11到图13描述用于来自光源IOa的光的颜色和亮度的调节(校准)方法的实例。如在图11中所示，基于距离L和/或角度Θ预先调节来自各个光源IOa的光的颜色和亮度。例如，基于限定在距离L和颜色/亮度之间的关联的映射(见图12)和/或限定在角度Θ和颜色/亮度之间的关联的映射(见图12)，来调节来自各个光源IOa的光的颜色和亮度。这里·，距离L是从光源IOa到在前风挡20上将来自光源IOa的光投射到的相应的位置的距离。如在图12中所示，随着距离L增加，照明控制单元15增加来自光源IOa的光的亮度。角度Θ是由前风挡20和连接布置光源IOa的位置和光被投射到的相应的位置的线段形成的角度。如在图12中所示，随着角度Θ增加，照明控制单元15降低来自光源IOa的光的亮度。前风挡20可以被视为根据本发明的“光被投射到的车体的部分”。另外，例如基于仪表板、A柱、侧视镜等的颜色来预先调节在正常时间期间，提醒期间和警告期间每一个光源IOa的颜色和亮度。例如，基于限定在本体颜色和正常颜色、提醒颜色、警告颜色和亮度之间的关联的映射(见图13)来调节在正常时间期间、提醒期间和警告期间每一个光源IOa的颜色和亮度。颜色和亮度的这些经调节的状态被存储在照明控制单元15的存储区域中。注意照明控制单元15可以基于前灯是打开还是关闭或者使用光检测传感器等来调节光的亮度或者颜色。例如，照明控制单元15可以在夜间期间降低光的亮度。另外，照明控制单元15可以基于由危险计算单元14a估计的危险程度的可靠性调节光的亮度、颜色、间隔(闪烁)等。另外，照明控制单元15可以基于由驾驶员传感器12检测的驾驶员的凝视点或者凝视方向停止在照射光线中由驾驶员识别的光线或者减小被识别的光线的亮度、颜色等。另外，照明控制单元15还可以与存在危险对象的位置或者存在危险对象的方向一起通知危险对象的细节(例如，危险对象是行人、车辆等)。返回参考图1，光透射控制单元16基于由对象传感器11检测的车辆I周围的外部环境、由驾驶员传感器12检测的驾驶员的凝视点或者凝视方向、由车辆速度传感器13检测的车辆I的速度、由危险计算单元14计算的车辆I周围的危险程度、由照明控制单元15设定的光图案等，来调节来自光源面板10的光源IOa的光的透射程度(模糊程度/漫射程度)。例如，当照明控制单元15以提醒照明图案点亮光源IOa时，光透射控制单元16当使用图2所示光源面板10时整体上增加在光源面板10中在光源IOa和漫射器面板IOb之间的距离，当使用图3所示光源面板10时整体上增加在光源面板10中在漫射器面板IOb和光导部件IOe之间的距离，或者当使用图4所示光源面板10时整体上降低在光源面板10中的液晶面板IOf的开口率。由此，虚像31的状态可以从图14所示清晰状态改变为图15所示模糊状态。即，虚像31可以变得模糊。另外，基于由危险计算单元14a计算的危险程度，光透射控制单元16当使用图2所示光源面板10时调节在光源IOa和漫射器面板IOb之间的距离，当使用图3所示光源面板10时调节在漫射器面板IOb和光导部件IOe之间的距离，或者当使用图4所示光源面板10时调节液晶面板IOf的开口率。当危险程度低时，光透射控制单元16整体上增加在光源IOa和漫射器面板IOb之间的距离、整体上增加在漫射器面板IOb和光导部件IOe之间的距离、或者整体上降低液晶面板IOf的开口率。另外，当危险程度高时，光透射控制单元16整体上减小在光源IOa和漫射器面板IOb之间的距离、整体上减小在漫射器面板IOb和光导部件IOe之间的距离、或者整体上增加液晶面板IOf的开口率。由此，可以当危险高时给付清晰的虚像31 ;而可以当危险低时给付模糊的虚像31。另外，当照明控制单元15以显示具体信息(诸如字符和图标)的照明图案点亮光源IOa时，光透射控制单元16当使用图2所示光源面板10时整体上减小在光源面板10中在光源IOa和漫射器面板IOb之间的距离，当使用图3所示光源面板10时整体上减小在光源面板10中在漫射器面板IOb和光导 部件IOe之间的距离，或者当使用图4所示光源面板10时整体上增加在光源面板10中的液晶面板IOf的开口率。由此，可以给付对应于具体信息的清晰的虚像31。另外，基于由车辆速度传感器13检测的车辆I的速度，光透射控制单元16当使用图2所示光源面板10时调节在光源IOa和漫射器面板IOb之间的距离，当使用图3所示光源面板10时调节在漫射器面板IOb和光导部件IOe之间的距离，或者当使用图4所示光源面板10时调节液晶面板IOf的开口率。当车辆速度低于或者等于预定值时(例如当车辆I停止时等)，光透射控制单元16整体上减小在光源IOa和漫射器面板IOb之间的距离，整体上减小在漫射器面板IOb和光导部件IOe之间的距离，或者整体上增加液晶面板IOf的开口率。在另一方面，当车辆速度超过预定值时(例如，当车辆I行驶时等)，光透射控制单元16整体上增加在光源IOa和漫射器面板IOb之间的距离，整体上增加在漫射器面板IOb和光导部件IOe之间的距离，或者整体上降低液晶面板IOf的开口率。由此，当车辆I停止时可以给付图16所示的清晰的虚像31 ;而当车辆I行驶时可以给付图17所示模糊的虚像31。另外，当使用图2所示光源面板10时，光透射控制单元16部分地增加在将光投射到由驾驶员传感器12检测的驾驶员的凝视点38周围的光源IOa和仅漫射器面板IOb的与布置那些光源IOa的位置对应的部分之间的距离。当使用图3所示光源面板10时，光透射控制单元16部分地增加在漫射器面板IOb和仅光导部件IOe的与将光投射到凝视点38周围的光源IOa对应地布置的部分之间的距离(见图18)。当使用图4所示光源面板10时，光透射控制单元16降低仅液晶面板IOf的与布置将光投射到凝视点38周围的光源IOa的位置对应的部分的开口率。由此，如在图18中所示，仅仅虚像31由驾驶员观察的部分(虚像31在凝视点38周围的部分)可以被选择性地模糊化并且在模糊状态中予以给付。另外，光透射控制单元16基于诸如左手弯道和右手弯道的道路形状来调节来自光源面板10的光源IOa的光的透射程度。当使用图2所示光源面板10时，光透射控制单元16部分地增加在朝向道路形状改变并且驾驶员凝视的方向(例如，用于右手弯道的右手方向、用于左手弯道的左手方向)投射光的光源IOa和仅漫射器面板IOb的与布置那些光源IOa的位置对应的部分之间的距离。当使用图3所示光源面板10时，光透射控制单元16部分地增加在漫射器面板IOb和仅光导部件IOe的与朝向道路形状改变的方向投射光的光源IOa对应地布置的部分之间的距离。当使用图4所示光源面板10时，光透射控制单元16降低仅液晶面板IOf的与布置朝向道路形状改变的方向投射光的光源IOa的位置对应的部分的开口率。由此，如在图19中所示，仅虚像31沿着驾驶员凝视的弯道方向的部分(虚像31围绕凝视方向34的部分)可以被选择性地模糊化并且在模糊状态中给付。另外，光透射控制单元16基于从驾驶员的中心视场(由驾驶员传感器12检测的驾驶员的凝视点38 (见图20))到虚像31的距离来调节来自光源面板10的光源IOa的光的透射程度。当使用图2所示光源面板10时，光透射控制单元16相对地增加在漫射器面板IOb和具有距凝视点38相对短距离的光源IOa之间的距离，相对地减小在漫射器面板IOb和具有距凝视点38相对长距离的光源IOa之间的距离，并且将在漫射器面板IOb和具有距凝视点38相对中间距离的光源IOa之间的距离设定为相对地中间的距离。当使用图3所示光源面板10时，光透射控制单元16相对地增加在漫射器面板IOb和与具有距凝视点38相对短距离的光源IOa对应地布置的光导部件IOe之间的距离，相对地减小在漫射器面板IOb和与具有距凝视点38相对长距离的光源IOa对应地布置的光导部件IOe之间的距离，并且将在漫射器面板IOb和与具有距凝视点38相对中间距离的光源IOa对应地布置的光导部件IOe之间的距离设定为相对中间的距离。当使用图4所示光源面板10时，光透射控制单元16相对地降低液晶面板IOf与布置具有距凝视点38相对短距离的光源IOa的位置对应的部分的开口率，相对地增加液晶面板IOf与布置具有距凝视点38相对长距离的光源IOa的位置对应的部分的开口率，并且将液晶面板IOf与布置具有距凝视点38相对中间距离的光源IOa的位置对应的部分的开口率设定为相对中间的开口率。由此，如在图20中所示，虚像31的状态可以从具有距凝视点38短距离的位置到具有距凝视点38长距离的位置逐渐地从模糊状态改变为清晰状态。2.操作
图21是示出由根据本实施例的车辆信息传输系统执行的危险计算操作和照明控制操作的实例的流程图。步骤SAl:外部环境的测量对象传感器11测量与车辆I周围的对象(诸如行人、自行车、汽车和盲点)有关的信息。步骤SA2:外部环境的识别危险计算单元14a基于在步骤SAl中测量的与对象有关的，来识别车辆I周围的状况是不存在任何对象并且不要求提醒或者警告的正常状况、还是存在对象并且要求提醒或者警告的状况。例如，危险计算单元14a当不存在任何对象时将车辆I周围的状况识别为正常状况，并且当存在对象时将车辆I周围的状况识别为要求提醒或者警告的状况。步骤SA3:危险程度的计算当在步骤SA2中识别车辆I周围的状况是要求提醒或者警告的状况时，危险计算单元14a基于在步骤SAl中测量的与对象有关的信息定位存在对象的位置。危险计算单元14a将位置不能被定位的对象估计为具有低危险程度(S卩，将车辆I周围的状况估计为要求提醒的状况)。对于位置能够被定位的对象，危险计算单元14a计算在对象和车辆I之间的距离和对象相对于车辆I的相对减速度(可以是相对速度或者相对加速度)。危险计算单元14a当距离短时将危险程度估计为高(即，将车辆I周围的状况估计为要求警告的状况)，并且当距离长时将危险程度估计为低(即，将车辆I周围的状况估计为要求提醒的状况)。另外，危险计算单元14a当对象相对于车辆I的相对减速度低时将危险程度估计为低(即，将车辆I周围的状况估计为要求提醒的状况)，并且当相对减速度高时将危险程度估计为高(即，将车辆I周围的状况估计为要求警告的状况)。步骤SA4:设定光刺激图案基于在步骤SA3中定位的存在对象的位置和在步骤SA3中估计的对象的危险程度，照明控制单元15查阅图22所示的、限定在对象的位置和危险程度与光的投射位置和投射面积之间的关联的 映射，以确定用于通知的光的投射位置(沿着水平方向的投射位置和沿着竖直(高度)方向的投射位置)和投射面积，并且在有必要时确定用于注意分配的光的投射位置和投射面积。例如，用于通知的光的投射位置(即，用于通知的光被投射到的位置)当存在对象的位置是左侧时被设定在左侧处，当该位置是前侧时被设定在前侧处并且当该位置是右侧时被设定在右侧处。在另一方面，用于注意分配的光的投射位置当用于通知的光的投射位置是左侧时被设定在右侧处，当用于通知的光的投射位置是右侧时被设定在左侧处，并且当用于通知的光的投射位置是前侧或者右侧和左侧两侧时不被设定。另外，用于通知的光的投射面积在对象的危险程度高时的警告期间增加，并且在对象的危险程度低时的提醒期间减小。在另一方面，在对象的危险程度高时的警告期间，用于注意分配的光的投射面积减小，使得与用于通知的光的投射面积的差异是显著的，并且在对象的危险程度低时的提醒期间稍微地减小，使得与用于通知的光的投射面积的差异不是那么显著的。基于在步骤SA3中估计的对象的危险程度和根据图12和图13所示并且被预先存储的映射来调节的颜色和亮度的状态，照明控制单元15确定用于通知的光的颜色和亮度，并且在有必要时确定不同于用于通知的光的颜色和亮度的、用于注意分配的光的颜色和亮度。另外，照明控制单元15基于在步骤SA3中估计的对象的危险程度来确定用于通知的光的颜色和亮度的每单位变化的变化量(单位变化量)。例如，如在图23中所示，当危险程度的每单位时间的变化大时，颜色和亮度的单位变化量增加，并且当危险程度的每单位时间的变化小时，颜色和亮度的单位变化量减小。
照明控制单元15设定用于通知(提醒或者警告)的照明图案，包括所确定的光的投射位置、投射面积、颜色、亮度和单位变化量。当在步骤SA2中将车辆I周围的状况识别为不要求提醒的正常状况时，照明控制单元15基于根据图12和图13所示并且预先存储的映射调节的颜色和亮度的状态来设定正常照明图案，其包括用于正常时间的颜色和亮度并且不同于用于通知的照明图案。步骤SA5:光刺激显示照明控制单元15基于道路形状并且基于在步骤SA4中设定的用于通知或者正常时间的照明图案来设定(校正)点亮的光源面板10的中心位置，并且根据设定中心位置，照明控制单元15对于每一个光源IOa执行 照明控制以获得照明图案。因此，利用上述危险计算操作和照明控制操作，在图24所示的要求警告的情况中(例如，在当从驾驶员观察时在左侧处存在具有高危险程度的对象2的情况中)，在左侧处给付基于对象2的危险程度设定的用于通知的虚像31，并且还在右侧处给付被设定为使得驾驶员对于车辆I周围的注意的总体分配为恒定的用于注意分配的虚假的虚像31，从而总注意分配是恒定的，从而，在以上情况中，可以维持驾驶员对于车辆I周围的注意的均匀分配(即，驾驶员的注意可以被均匀地分配)。另外，利用上述危险计算操作和照明控制操作，在图25所示的不要求提醒或者警告的正常(安全)情况中(例如，车辆I周围不存在任何对象的情况)，在例如当从驾驶员观察时的左侧、中心(前侧)、右侧或者其所有处给付具有低的和柔和色调并且不同于用于通知的虚像31的用于正常时间的虚像31。另外，当正常情况改变为图26所示的、出现对象2并且要求警告的情况时，用于正常时间的绿色虚像31在与存在对象2的位置或者存在对象2的方向对应的最低区域中的部分的亮度级(在图26中的左侧处的最低区域的部分)降低，同时用于警告的红色虚像31在最高区域中的相应部分的亮度级(在图26中的左侧处的最高区域的部分)增加。虚像31可以被视为沿着车辆宽度方向延伸的一系列光点。绿色虚像31和红色虚像31是相互平行的。虚像31可以被显示在多个不同的位置，诸如A柱、侧视镜、量计板和仪表板处。由此，当正常情况改变为要求提醒或者警告的情况时，在不引起陌生感和意外感时更加自然地提醒或者警告驾驶员是可能的。另外，利用上述危险计算操作和照明控制操作，当如在图27中所示，在要求通知的情况中，车辆在笔直道路上行驶时，在照明期间的中心位置C根据道路形状被设定在(被校正为)当从驾驶员观察时的中心(前侧)处，并且当如在图28中所示，车辆I在右手弯道道路上行驶时，在照明期间的中心位置C根据道路形状被设定在(被校正为)当从驾驶员观察时的右侧处，并且然后基于设定的中心位置C给付用于通知的虚像31。由此，在并不落在驾驶员的视场外侧的范围(从驾驶员的凝视方向的一定范围)内提醒或者警告驾驶员是可能的。另外，利用上述危险计算操作和照明控制操作，在如在图29中所示，作为前一车辆的对象2的相对减速度V低并且要求提醒的情况中，给付单位变化量减小的用于提醒的虚像31，并且在如在图30中所示，对象2的相对减速度V高并且要求警告的情况中，给付单位变化量增加的用于警告的虚像31，从而使用适合在车辆I和对象之间的相对关系的照明细节提醒或者警告驾驶员是可能的。3.本实施例的总结
根据本实施例，使用对应于危险对象(诸如行人、自行车、汽车和盲点)的危险程度等的颜色、亮度、面积、间隔等，将来自在被安装在仪表板22的预定位置处的光源面板10中以阵列(多个行或者多个列)布置的多个光源IOa的光投影到前风挡20与存在危险对象的位置或者存在危险对象的方向对应的部分上，以提醒或者警告驾驶员。例如，在传统的夜视系统中，当在夜间期间由红外线传感器检测到行人时，检测到的行人被框架包围以在屏幕上通知；然而，驾驶员难以识别在屏幕上显示的细节和实际情况之间的对应。然而，根据本实施例，更加容易地可靠地将危险对象的位置或者方向通知驾驶员并且还在不引起任何不便性和陌生感时通知驾驶员是可能的。另外，根据本实施例，基于从布置光源IOa的位置到来自光源IOa的光在前风挡20上的投射位置的距离和/或由前风挡20和将每一个光源IOa的布置位置与来自该光源IOa的光的投射位置连接的线段形成的角度，来设定来自每一个光源IOa的光的亮度(施加的电压)和颜色。例如，随着在光源IOa和相应的投射位置之间的距离增加，光的亮度增加。由此，从车体反射的光更加容易地被驾驶员在视觉上识别，并且结果，改进信息传输效率是可能的。另外，光可以根据驾驶员的眼点而调节到容易地可识别的位置。另外，根据本实施例，光源面板10包括用于调节来自每一个光源IOa的光的亮度(光的透射程度或者光的模糊程度)的机构。因此，消除由于强烈的光而引起的不便是可能的。例如，当提示驾驶员定位位置或者方向时，光的亮度降低以模糊虚像；而当传输诸如字符和图标的具体信息时，光的亮度增加以清晰地给付虚像。由此，驾驶员变得难以在虚像上聚焦，并且驾驶员能够容易地看见前景。另外，在传输具体信息的情形中，当车辆I以超过预定速度的速度行驶时，光的亮度降低以模糊虚像。由此，在车辆停止期间，通过中心视场的视觉识别受到引导以使得提供详细信息成为可能；而在车辆行驶期间，通过周边视场的视觉识别受到引导以使得仅仅传输危险的存在和位置成为可能。即，可以在车辆停止期间提高传输的信息的数量和质量；而可以在车辆行驶期间限制传输的信息的数量和质量。另夕卜，仅仅对应于由驾驶员识别的光的投射位置的光源IOa在光的亮度方面被选择性地降低以部分地模糊虚像。由此，驾驶员变得难以在驾驶员已经观察到一次的虚像上聚焦，从而可以减少眼点通过直视而停留的时间。另外，随着传输的信息的质量和优先权变得更高，例如，随着车辆I周围的危险程度 增加，光的亮度增加以清晰地给付虚像。由此，可以可靠地向驾驶员传输重要信息。另外，从道路形状(弯道)估计驾驶员应该赋予最大的重要性的视线的方向，并且沿着这个方向投射的光的亮度降低以模糊虚像。由此，在拐弯期间，驾驶员变得难以沿着凝视的方向在虚像上聚焦，从而更加容易地看到前景。另外，基于距中心视场的距离来调节光的亮度，以改变虚像的模糊程度。由此，考虑到随着接近中心视场可以捕捉更加清晰的形状的人体特性，可以使得传输的信息的数量和质量是更加适当的。另外，根据本实施例，当通知存在对象的位置或者存在对象的方向时，在前风挡20的与存在对象的位置或者存在对象的方向对应的部分处，给付对应于对象的危险程度等的、用于通知的虚像，并且在前风挡20与存在对象的以上位置或者方向不同的位置或者方向对应的部分处给付不同于用于通知的虚像的、用于注意分配的虚像。例如，当在左侧或者右侧处存在危险对象时，基于危险程度调节(改变)照明的细节的分配。由此，准确地提示驾驶员定位对象，同时驾驶员对于车辆I周围的注意可以被均勻地分配，即，驾驶员的注意对于车辆I周围的均匀分配可以被维持为与在正常时间期间相同的程度。另外，当同时给付多个虚像时，可以根据危险的细节改变虚像的亮度级。另外，并非一体地而是分开地提示驾驶员识别非连续的分离的位置。由此，在提示大范围的识别时，注意可以被适当地分配给应该被识别的部分。注意，当通知具有高紧急性的信息时，可以比用于注意分配的虚像更早地给付对应于该信息的、用于通知的虚像。另外，根据本实施例，即使在正常情况中，也使用用于正常时间的照明的细节恒定地点亮用于在车辆前面的左侧、中心或者右侧的光源10a。由此，当正常状况改变为通知状况时，可以在不存在过度地高亮的光和陌生感的情况下提醒或者警告驾驶员。另外，根据本实施例，光的颜色和亮度的逐步变化的粗略度基于车辆I周围的危险程度的变化改变。例如，当车辆I周围的危险程度的变化大时，光被投射为使得每单位变化的亮度和/或颜色的变化量增加，即，亮度和/或颜色粗略地改变；而当车辆I周围的危险程度的变化小时，光被投射为使得每单位变化的亮度和/或颜色的变化量减小，即，亮度和/或颜色微小地改变。即，基于在光的亮度和/或颜色与危险之间的关联来改变光的亮度和/或颜色的变化量。由此，可以通过改变感觉危险的方式清楚地向驾驶员传输危险程度的变化。另外，光的颜色或者亮度的逐步变化的粗略度基于传输的信息的优先权改变。例如，当传输具有高优先权的信息时，光被投射为使得每单位变化的亮度和/或颜色的变化量增加，即，亮度和/或颜色粗略地改变；而当传输具有低优先权的信息时，每单位变化的亮度和/或颜色的变化量减小，即，亮度和/或颜色微小地改变。由此，可以清楚地向驾驶员传输信息的重要性。如上所述，根据本发明的方面的车辆信息传输装置在汽车制造工业中是有用的并且特别地适合于 使用车体向驾驶员传输信息。
权利要求
1.一种车辆信息传输装置，包括: 显示装置，所述显示装置用于:当提示某个对象的视觉识别时，在车体上的提示所述视觉识别的位置处显示第一模式的光，并且当未提示所述视觉识别时和当提示所述视觉识别时，在所述车体上显不不同于所述第一模式的第二模式的光；和 控制单元，当提示所述视觉识别时，所述控制单元基于所述第一模式的光来调节所述第二模式的光。
2.根据权利要求1所述的车辆信息传输装置，其中， 当提示所述视觉识别时，所述控制单元仅仅调节被显示在所述车体上的所述第二模式的光中的、与提示所述视觉识别的位置相对应的一部分光。
3.根据权利要求1所述的车辆信息传输装置，其中， 当提示所述视觉识别时和当未提示所述视觉识别时，所述显示装置在所述车体上的多个不同的位置处显示光。
4.根据权利要求1所述的车辆信息传输装置，其中， 当提示所述视觉识别时，所述显示装置在所述车体上显示红色系的光和绿色系的光，并且 当未提示所述视觉识别时，所述显示装置在所述车体上显示绿色系的光。
5.根据权利要求1所述的车辆信息传输装置，其中， 所述显示装置以使得一·系列光点在车辆宽度方向上延伸的方式，来在所述车体上显示光。
6.根据权利要求5所述的车辆信息传输装置,其中， 当在所述车体上显示光时，所述控制单元基于道路的弯曲形状来校正光的中心位置。
7.根据权利要求1所述的车辆信息传输装置，其中， 所述显示装置以使得一系列光点在车辆宽度方向上延伸的方式，来在所述车体上显示光，当未提示所述视觉识别时，所述显示装置在所述车体上显示第一颜色的光，并且当提示所述视觉识别时，所述显示装置在所述车体上将第二颜色的光与所述第一颜色的光一起显示，并且 当提示所述视觉识别时，所述控制单元仅仅调节所述第一颜色的光中的与提示所述视觉识别的位置相对应的一部分光。
8.根据权利要求7所述的车辆信息传输装置，其中， 所述第一颜色的光和所述第二颜色的光是相互平行的。
9.根据权利要求7所述的车辆信息传输装置，其中， 所述第一颜色是绿色系的颜色，并且所述第二颜色是红色系的颜色。
10.根据权利要求7所述的车辆信息传输装置，其中， 在所述车体上，在所述第一颜色的光的上方显示所述第二颜色的光。
11.根据权利要求1所述的车辆信息传输装置，其中， 所述显示装置被安装在车辆的内部，并且 所述显示装置将光投射到前风挡上。
12.根据权利要求11所述的车辆信息传输装置，其中， 所述显示装置被安装在仪表板处。
全文摘要
一种车辆信息传输装置，其包括显示装置(10)，所述显示装置用于当提示某个对象的视觉识别时，在车体上的提示所述视觉识别的位置处显示第一模式的光，并且当未提示所述视觉识别时和当提示所述视觉识别时，在所述车体上显示不同于所述第一模式的第二模式的光；和控制单元(15)，当提示所述视觉识别时，所述控制单元基于所述第一模式的光来调节所述第二模式的光。
文档编号B60K35/00GK103237674SQ201180058043
公开日2013年8月7日 申请日期2011年12月5日 优先权日2010年12月8日
发明者畠山善幸, 川真田进也 申请人:丰田自动车株式会社