专利名称：一种气垫结构及气垫运输车的制作方法
技术领域：
本申请涉及一种气垫结构及气垫运输车，特别是一种履带式气垫结构以及使用该结构的气垫运输车，属地面设备技术类，广泛地应用于飞机大部件和工装类产品的安装和运输。
背景技术：
在过去的几十年、并在各类工业层面中、皆认同利用气垫的原理，可以在无摩擦、无阻抗的情况下、将一些自体特重及笨重的设备和装置迁移，更方便和快捷。利用气垫进行重件的搬迁工作，场地环境会更清洁、宁静和安全。再者，气垫在工作过程中是不会引致地面受损伤的。牵引也更加轻松，只需一磅的力量便可以移动1，000磅的重量(I :1000)，因 此，一个工作员便可以准确地搬移数吨重量的物件。在飞机生产制造、装配以及维修过程中，会使用到种类繁多，功能各异的运输车，基于气垫移动方式的种种优点，气垫运输技术在现代工业中已被广泛地应用，它安全、省力、环保、高效率、维护成本低，因此许多工厂在改造或者建设新厂房时都采用了气垫技术。但是气垫移动时对地面的要求较高，它要求地面应致密不透气、无缝、不易起尘；宜采用树脂砂浆、耐磨涂料、现浇高级水磨石等面层；地面坡度不应大于0.1%，且不应有连续长坡；表面平整度用2m靠尺检查时，孔隙不应大于2_。基于这些要求，普通的气垫运输车只能在地面情况较好的厂房使用，一般的厂房须先经过地面处理才能使用气垫车。作为气垫移动方式的补充和完善，在不改变现有厂房地面的情况下，如何应用气垫运输技术就显得很有必要。普通气垫由金属板、气囊、垫块和调节阀等组成，调节阀接气源，气囊和地面共同构成密闭的气室，垫块固定于金属板上。它的工作原理是接通气源，给气垫充气，当膨胀后气垫的充气压力满足荷重程度时，气垫单元与荷重皆处于悬浮的状态，此时，气垫与地面之间几乎是零摩擦，用很小的力便可推动几百公斤至几百吨的重物。气垫不充气时，垫块着地并承受所有的重量。
发明内容
本申请的目的是提供一种既利用了气垫的优点，又不用对厂房地面做特殊的处理的气垫结构和气垫运输车。一种气垫结构，含有安装架和气垫室，气垫室固定在安装架上，其特征在于所述气垫结构的安装架是一个口框结构，另有一个环形履带通过安装架口框结构的空隙将气垫室环绕，该环形履带的支撑辊架固定在安装架的口框结构上。上述气垫结构是对普通气垫结构创新性设计，在气垫室的外面裹一环形硅橡胶履带，当气垫结构在充气状态承载重物移动时，履带随之滚动，使充气的气垫始终压在橡胶履带上，类似坦克履带的移动方式。基于同样的原理，本申请的另一目的在于提供一种履带式气垫运输车。
一种气垫运输车，含有车体以及设在车体下部的气垫结构，所述的气垫结构含有安装架和气垫室，气垫室固定在安装架的下部，安装架固定在车体的下部，其特征在于所述气垫结构的安装架是一个口框结构，另有一个环形履带通过安装架口框结构的空隙将气垫室环绕，该环形履带的支撑辊通过轴承固定在安装架上。本申请的优点在于履带式气垫它对地面的要求大大降低，可用于各种水泥、浙青地面的运输，地面只要求相对平整，光滑度要求不高，它降低了厂房地面打磨处理的昂贵费用，提高了经济效益。以下结合实施例附图对该申请的气垫部分做进一步详细描述。
图I是气垫车的结构示意(配气调节单元未示出)、
图2是履带式气垫结构轴测示意图3是固定的履带式气垫侧视4是图3中的A-A剖视5是图4中的B-B剖视6是图3中的C-C剖视中编号说明1牵引杆；2车体；3固定的履带式气垫；4导向的履带式气垫；5支脚；6导向轮；7履带；8气垫安装架；9支撑辊；10支撑辊架；11长圆孔；12气垫室；13气垫室充气接头；14气垫室排气孔；15球头万向节；16侧沿；17定位槽；18轴承。
具体实施例方式参见附图1，气垫运输车由牵引杆I、车体2、固定的履带式气垫3、导向的履带式气垫4、支脚5和导向轮6等组成。固定的履带式气垫3直接与车体2连接，导向的履带式气垫4是在固定的履带式气垫3的基础上增加了端面轴承，然后与车体连接，下文所述的气垫以固定的履带式气垫3为基础展开。导向的履带式气垫4上有转向操纵叉，通过连杆和牵引杆I相连。导向轮6安装在车体下的一根悬臂梁上，靠一定的弹性力压在地面上，防止运输车在移动中的侧向滑移。参见附图2-图5，本申请的新型履带式气垫是对上述的气垫进行创新后的设计，它由气垫室12、气垫安装架8、履带7、履带支撑辊9和支撑辊架10等组成。气垫安装架8是一个口框形结构，该实施例中该口框形结构是由刚性结构板组合而成，气垫室12通过球头万向接15安装在气垫安装架的下中部结构板上，两侧带侧沿履16的履带7穿过气垫安装架8的口框结构的空隙将气垫室12环绕，环形履带被四个履带支撑辊9张紧；履带的支撑辊9通过轴承18固定在支撑辊架10上，支撑辊架10上有长圆孔11，通过调整螺栓来调节辊子之间的距离，从而可以调节履带7的张紧程度，保证气垫12充气升起后不漏气。气垫室12与气垫安装架8通过球头万向节15连接，这样，每个气垫相对于气垫固定部分都是可自由转动的,对地面有很强的自适应性。参见附图6，履带支撑辊9由辊子转轴、圆管和外面的尼龙套等组成。履带支撑辊9与辊子安装架10之间嵌套有轴承18，保证辊子可以轻松、自由地转动。参见附图4，履带7的两侧设有向上翻起的侧沿16，该侧沿镶嵌在支撑辊9两端的环形定位槽17内，保证履带7在转动时不会滑脱。参见附图4和5，本申请的气垫车在使用时，每个气垫都通过气垫充气接头13和软性高压气管与配气调节单元连接，操作者通过手持锤吊式遥控组件可分别调节每个气囊的气压，使气垫都处于悬浮状态。气垫12和履带7之间有一层空气薄膜，操作者用很小的力量即可牵引气垫车，车体2带动气垫12运动，履带7接触地面的部分相对不动，在车体2向前移动时，履带7拉动履带支撑辊9转动，类似坦克的履带与轮子一样。图I气垫运输车的前面是两个导向气垫4，它和车体之间通过端面轴承连接，运输车的后面是两个固定气垫3。转弯时，操作者摆动牵引杆1，通过连杆将转向力传到导向气垫4的转向操纵叉上。此时，导向气垫4中的气垫安装架8、履带支撑辊9和支撑辊架10整体拉动履带扭曲变形，由于履带的材料是硅橡胶很软，变形后即可实现运输车的转弯。正因为有了履带，使气垫车在光滑度不高、有小缝隙、不连续的地面上移动就成为可能，解决了传统气垫只能在光滑、连续、致密的路面移动的局限性，大大地拓展了气垫的使用范围，使气垫能适用的厂房地面区域大大增加。配备车体自带气源后也可实现在厂际 间的运输，对现有的气垫运输技术是一种突破。
权利要求
1.一种气垫结构，含有安装架和气垫室，气垫室固定在安装架上，其特征在于所述气垫结构的安装架是一个口框结构，另有一个环形履带通过安装架口框结构的空隙将气垫室环绕，另有一个环形履带通过安装架口框结构的空隙将气垫室环绕，该环形履带的支撑辊通过轴承固定在安装架上。
2.如权利要求I所述的气垫结构，其特征在于所述的履带是一个两侧设有向上翻起的侧沿，该侧沿镶嵌在支撑辊两端的定位槽内。
3.如权利要求I或2所述的气垫结构，其特征在于所述的气垫室通过万向轴固定在安装架上。
4.一种气垫运输车，含有车体以及设在车体下部的气垫结构，所述的气垫结构含有安装架和气垫室，安装架固定在车体的下部，气垫室固定在安装架的下部，其特征在于所述气垫结构的安装架是一个口框结构，另有一个环形履带通过安装架口框结构的空隙将气垫室环绕，另有一个环形履带通过安装架口框结构的空隙将气垫室环绕，该环形履带的支撑辊通过轴承固定在安装架上。
5.如权利要求4所述的气垫运输车，其特征在于所述履带是一个两侧设有向内翻边的半框形结构，该翻边镶嵌在支撑辊的定位槽内。
6.如权利要求4或5所述的气垫运输车，其特征在于所述的气垫室通过万向轴固定在安装架上。
全文摘要
本申请提供一种既利用了气垫的优点，又不用对厂房地面做特殊的处理的气垫结构和气垫运输车。本申请的气垫结构有一个环形履带将气垫室环绕，使充气的气垫始终压在橡胶履带上，其优点在于履带式气垫它对地面的要求大大降低，可用于各种水泥、沥青地面的运输，地面只要求相对平整，光滑度要求不高，它降低了厂房地面打磨处理的昂贵费用，提高了经济效益。
文档编号B60V1/06GK102700638SQ20121019268
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月12日 优先权日2012年6月12日
发明者周选劳, 师鹏, 景志凯, 邢永祥 申请人:西安飞机工业(集团)有限责任公司