专利名称：一种电动汽车剩余里程估算方法
技术领域：
本发明涉及电动汽车技术改进，具体地说是一种电动汽车剩余里程估算方法。
背景技术：
在电动汽车领域，有很多电动汽车对电池的荷电状态(即S0C)有计算以及显示，但是对于剩余里程却鲜有此功能设计，而且业界对电动汽车剩余里程的估算尚没有公认的方法。在实际的使用中，驾驶者最关心的恰恰是剩余里程，若不能按时充电，汽车将有中途没电而无法行驶。如果有显示剩余里程，驾驶者就可以更合理的选择行驶路线，及时的给汽车充电，减少中途无法行驶的几率
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题提供一种估算精度高的电动汽车剩余里程估算方法。为了解决上述技术问题，该技术问题采用如下方案解决
一种电动汽车剩余里程估算方法，该方法包括如下步骤
a).检测并识别电动汽车的实时驾驶模式；
b).根据预先获得的各驾驶模式及工况下每公里能耗表，获得该实时驾驶模式下的每公里能耗；
c).获取当前电池S0C，根据当前电池SOC与实时驾驶模式下的每公里能耗的得出剩余里程。其中，所述的各驾驶模式及工况下每公里能耗表通过如下方法获得
分别测试统计在城市驾驶模式、乡村驾驶模式、高速驾驶模式下汽车在启动状态、加速状态、减速状态、匀速状态、怠速状态、拐弯状态、刹车状态、停止状态工况下的平均每公里耗电量B，将该B值与驾驶模式、工况形成各驾驶模式及工况下每公里能耗表，用于后续程序调用。其中，城市驾驶模式、乡村驾驶模式以及高速驾驶模式判断方法为
测试统计在城市驾驶模式、乡村驾驶模式以及高速驾驶模式下加减速频率值、平均速度值，将该加减速频率值以及平均速度值分为城市驾驶模式、乡村驾驶模式以及高速驾驶模式三个区间，汽车行驶过程中实时检测加减速频率值以及平均速度值，对应于相应的区间即获得汽车的驾驶模式。其中，在c)步骤中剩余里程的获得方法为；
首先根据电池管理系统实时获得的电池SOC值，通过如下公式获得电池当前可用容量D D=C * SOC, C为完全充电状态下的电池容量；
然后通过如下公式获得剩余里程H:H=D/B * 80%。本发明通过实时检测电动汽车的驾驶模式，分析出实时的耗电量，再根据实时剩余电量获得剩余里程，该估算方式即时准确，方便驾驶者做出行驶路径的决策，避免了因没电而需拖车的麻烦，同时也提醒用户及时给电池充电，避免了电池过放的可能性，延长了电池的使用寿命。
具体实施例方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详细描述 本实施例揭示的电动汽车剩余里程估算方法考虑了大部分影响电动汽车行车里程的
因素，使估算出来的剩余里程更加准确，便于驾驶员作出正确的判断。该电动汽车剩余里程估算方法采用如下步骤实现
a).检测并识别电动汽车的实时驾驶模式；
b).根据预先获得的各驾驶模式及工况下每公里能耗表，获得该实时驾驶模式下的每 公里能耗；
c).获取当前电池S0C，根据当前电池SOC与实时驾驶模式下的每公里能耗的得出剩余里程。其中，所述的各驾驶模式及工况下每公里能耗表通过如下方法获得
分别测试统计在城市驾驶模式、乡村驾驶模式、高速驾驶模式下汽车在启动状态、加速状态、减速状态、匀速状态、怠速状态、拐弯状态、刹车状态、停止状态工况下的平均每公里耗电量B，将该B值与驾驶模式、工况形成各驾驶模式及工况下每公里能耗表，用于后续程序调用。其中，城市驾驶模式、乡村驾驶模式以及高速驾驶模式判断方法为
测试统计在城市驾驶模式、乡村驾驶模式以及高速驾驶模式下加减速频率值、平均速度值，将该加减速频率值以及平均速度值分为城市驾驶模式、乡村驾驶模式以及高速驾驶模式三个区间，汽车行驶过程中实时检测加减速频率值以及平均速度值，对应于相应的区间即获得汽车的驾驶模式。上述测试统计的加减速频率值和平均速度值以及驾驶模式之间也可以设计为以加减速频率值为横坐标、平均速度值为纵坐标的数据表格，后续程序可以直接调用。其中，在c)步骤中剩余里程的获得方法为；
首先根据电池管理系统实时获得的电池SOC值，通过如下公式获得电池当前可用容量D D=C * SOC, C为完全充电状态下的电池容量；
然后通过如下公式获得剩余里程H:H=D/B * 80%(80%是电机的转换效率，为经验统计值)。本发明通过实时检测电动汽车的驾驶模式，分析出实时的耗电量，再根据实时剩余电量获得剩余里程，该估算方式即时准确，方便驾驶者做出行驶路径的决策，避免了因没电而需拖车的麻烦，同时也提醒用户及时给电池充电，避免了电池过放的可能性，延长了电池的使用寿命。上述实施例仅为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电动汽车剩余里程估算方法，其特征在于，该方法包括如下步骤 a).检测并识别电动汽车的实时驾驶模式； b).根据预先获得的各驾驶模式及工况下每公里能耗表，获得该实时驾驶模式下的每公里能耗； c).获取当前电池SOC，根据当前电池SOC与实时驾驶模式下的每公里能耗的得出剩余里程。
2.根据权利要求I所述的电动汽车剩余里程估算方法，其特征在于，所述的各驾驶模式及工况下每公里能耗表通过如下方法获得 分别测试统计在城市驾驶模式、乡村驾驶模式、高速驾驶模式下汽车在启动状态、加速状态、减速状态、匀速状态、怠速状态、拐弯状态、刹车状态、停止状态工况下的平均每公里耗电量B，将该B值与驾驶模式、工况形成各驾驶模式及工况下每公里能耗表，用于后续程序调用。
3.根据权利要求2所述的电动汽车剩余里程估算方法，其特征在于，城市驾驶模式、乡村驾驶模式以及高速驾驶模式判断方法为 测试统计在城市驾驶模式、乡村驾驶模式以及高速驾驶模式下加减速频率值、平均速度值，将该加减速频率值以及平均速度值分为城市驾驶模式、乡村驾驶模式以及高速驾驶模式三个区间，汽车行驶过程中实时检测加减速频率值以及平均速度值，对应于相应的区间即获得汽车的驾驶模式。
4.根据权利要求3所述的电动汽车剩余里程估算方法，其特征在于，在c)步骤中剩余里程的获得方法为； 首先根据电池管理系统实时获得的电池SOC值，通过如下公式获得电池当前可用容量D D=C * SOC, C为完全充电状态下的电池容量； 然后通过如下公式获得剩余里程H:H=D/B * 80%。
全文摘要
一种电动汽车剩余里程估算方法，该方法包括如下步骤a)检测并识别电动汽车的实时驾驶模式；b)根据预先获得的驾驶模式及工况下每公里能耗表，获得该实时驾驶模式下的每公里能耗；c)获取当前电池SOC，根据当前电池SOC与实时驾驶模式下的每公里能耗的得出剩余里程。本发明通过实时检测电动汽车的驾驶模式，分析出实时的耗电量，再根据实时剩余电量获得剩余里程，该估算方式即时准确，方便驾驶者做出行驶路径的决策，避免了因没电而需拖车的麻烦，同时也提醒用户及时给电池充电，避免了电池过放的可能性，延长了电池的使用寿命。
文档编号B60W40/12GK102745201SQ20121022133
公开日2012年10月24日 申请日期2012年6月30日 优先权日2012年6月30日
发明者刘飞, 文锋, 阮旭松, 黄隆庚 申请人:惠州市亿能电子有限公司