一种电动汽车续驶里程的估算方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种电动汽车续驶里程的估算方法和
目.0
【背景技术】
[0002]目前，随着能源危机、环境问题的日益严重，国家对电动汽车的推动力度越来越大。而续驶里程一直是影响电动汽车进一步推广的关键因素。续驶里程是指电动汽车从蓄电池充满电后在一定路况下的连续行驶里程。实时续驶里程，即当前车载电池电量能够支持的行驶里程，将直接影响驾驶员对车辆状态的判断，直接关系到车辆能否按照驾驶员预期行驶至目的地。
[0003]现有的关于实时续驶里程的估算方案中，是根据当前自上次充满电后已消耗的总电量与相应的总行驶距离，计算单位距离的电耗，然后将该电耗视为以后的电耗水平，结合当前的剩余电量，计算续驶里程。
[0004]上述方案中整个行驶过程作为同一状态来进行续驶里程计算，而在实际应用中，不同路况下耗电情况是不同的，因此，上述方案由于不能根据实际的行车过程来对续驶里程的估算，因此，所得到的估算结果会与实际可行驶里程不符。
[0005]由此可见，现有的实时续驶里程的估算方案存在准确度低的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提出一种电动汽车续驶里程的估算方法，可以提高电动汽车续驶里程的估算准确度。
[0007]本发明的另一个目的是提出一种电动汽车续驶里程的估算装置，可以提高电动汽车续驶里程的估算准确度。
[0008]根据本发明实施方式的一方面，提出一种电动汽车续驶里程的估算方法，包括:
[0009]当电动汽车启动时，整车控制器根据当前动力电池的电池荷电状态(SOC)，确定所述电动汽车的初始续驶里程；
[0010]当所述电动汽车启动后，所述整车控制器实时获取动力电池的电池参数和车速，并按照预设的更新间隔，根据所述电池参数和车速，确定最近预设时间段T内的平均电耗Ea以及当前的电池剩余能量Es，根据所述Ea和所述Es，确定所述电动汽车的实时续驶里程Sx，所述电池参数包括电压、电流和S0C;
[0011]当所述电动汽车停车断电时，所述整车控制器对当前的所述续驶里程Sx进行存储。
[0012]进一步，所述确定所述电动汽车的初始续驶里程包括:
[0013I如果当前所述动力电池的SOC指示所述动力电池处于满电量状态，则将所述初始续驶里程So设置为预设的满电量续驶里程值Smax;
[0014]如果当前所述动力电池的SOC指示所述动力电池未处于满电量状态，则判断上一次行驶结束后所述动力电池是否充过电，如果是，则按照So = Smax X (SOCnciw-SOCmin)/(SOCfui1-SOCmin)，计算所述初始续驶里程So，其中，所述SOCnciw为当前所述动力电池的SOC值，SOCmin为预设的电池可用时的最小SOC值，所述SOCf ui I为所述动力电池满电时的SOC值，否贝IJ，将所述初始续驶里程So设置为上一次行驶结束时确定出的续驶里程值。
[0015]进一步，所述确定所述电动汽车的实时续驶里程包括:
[0016]所述整车控制器根据汽车启动后获取的所述车速，计算所述启动后所述电动汽车的行驶里程Snow ；
[0017]根据当前所述动力电池的SOC和预设的所述动力电池的电池总能量，确定当前的电池剩余能量Es;
[0018]根据最近所述时间段T内获取的所述电池参数和车速，确定最近所述时间段T内的平均电耗Ea;
[0019]当S_<d时，根据所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/Ea，计算所述实时续驶里程Sx，其中，d为预设的距离阈值；
[0020]当Sn?>d时，根据所述Snciw和所述启动后获取的所述电池参数，计算所述启动后所述电动汽车的平均电耗Ez;根据所述Ez、所述Ea和预设的修正系数k，按照K=(Ea/Ez) XkJ+算未来工况预测系数K;根据所述K、所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/EaXK，计算所述实时续驶里程Sx。
[0021]进一步，所述预设时间段T包括m个滑动窗口W，相邻滑动窗口之间的间隔为t，m2
l,t>0；
[0022]所述确定最近预设时间段T内的平均电耗Ea包括:
[0023]根据最近所述时间段T内获取的所述电池参数和车速，计算所述电动汽车在该时间段T中每个滑动窗口的平均电耗；
[0024]计算最近时间段T内所有滑动窗口的所述平均电耗的均值，将所述均值作为所述平均电耗Ea。
[0025]进一步，所述存储包括:
[0026]所述整车控制器将当前的所述续驶里程Sx写入本控制器的电可擦可编程只读存储器(EEPROM)中。
[0027]根据本发明实施方式的另一方面，提出一种电动汽车续驶里程的估算装置，包括:
[0028]第一模块，用于当电动汽车启动时，根据当前动力电池的SOC，确定所述电动汽车的初始续驶里程；
[0029]第二模块，用于当所述电动汽车启动后，实时获取动力电池的电池参数和车速，并按照预设的更新间隔，根据所述电池参数和车速，确定最近预设时间段T内的平均电耗EaW及当前的电池剩余能量Es，根据所述Ea和所述Es，确定所述电动汽车的实时续驶里程Sx，所述电池参数包括电压、电流和S0C;
[0030]第三模块，用于当所述电动汽车停车断电时，对当前的所述续驶里程Sx进行存储。
[0031]进一步，所述第一模块具体用于，
[0032]如果当前所述动力电池的SOC指示所述动力电池处于满电量状态，则将所述初始续驶里程So设置为预设的满电量续驶里程值Smax;
[0033I如果当前所述动力电池的SOC指示所述动力电池未处于满电量状态，则判断上一次行驶结束后所述动力电池是否充过电，如果是，则按照So = Smax X (SOCnciw-SOCmin)/(SOCfui1-SOCmin)，计算所述初始续驶里程So，其中，所述SOCnciw为当前所述动力电池的SOC值，SOCmin为预设的电池可用时的最小SOC值，所述SOCf ui I为所述动力电池满电时的SOC值，否贝IJ，将所述初始续驶里程So设置为上一次行驶结束时确定出的续驶里程值。
[0034]进一步，所述第二模块具体用于
[0035]根据汽车启动后获取的所述车速，计算所述启动后所述电动汽车的行驶里程5_;
[0036]根据当前所述动力电池的SOC和预设的所述动力电池的电池总能量，确定当前的电池剩余能量Es;
[0037]根据最近所述时间段T内获取的所述电池参数和车速，确定最近所述时间段T内的平均电耗Ea;
[0038]当Sn?<d时，根据所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/Ea，计算所述实时续驶里程Sx，其中，d为预设的距离阈值；
[0039]当Sn?>d时，根据所述Snciw和所述启动后获取的所述电池参数，计算所述启动后所述电动汽车的平均电耗Ez;根据所述Ez、所述Ea和预设的修正系数k，按照K=(Ea/Ez) Xkd+算未来工况预测系数K;根据所述K、所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/EaXK，计算所述实时续驶里程Sx。
[0040]进一步，所述第二模块具体用于
[0041]根据最近所述时间段T内获取的所述电池参数和车速，计算所述电动汽车在该时间段T中每个滑动窗口的平均电耗；
[0042]计算最近时间段T内所有滑动窗口的所述平均电耗的均值，将所述均值作为所述平均电耗Ea;
[0043]其中，所述预设时间段T包括m个滑动窗口W，相邻滑动窗口之间的间隔为>0。
[0044]进一步，所述第三模块具体用于
[0045]当所述电动汽车停车断电时，将当前的所述续驶里程Sx写入EEPROM中。
[0046]从上述技术方案可以看出，本发明提出的电动汽车续驶里程的估算方法和装置，通过对电动汽车各个工况状态的划分，进行不同的实时续驶里程估算处理，尤其是在汽车启动后根据最近一段时间内行驶的电耗情况，而不是根据满电后总的电耗情况，来估算实时续驶里程，可以使得估算结果和实际行驶情况更相符，因此可以有效提高估算的准确性。
【附图说明】
[0047]以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
[0048]图1为本发明实施例的电动汽车续驶里程的估算方法流程示意图。
[0049 ]图2为图1步骤1I的实施方式流程示意图。
[0050]图3为图1步骤102中确定实时续驶里程Sx的实施方式流程示意图。
[0051]图4为本发明实施例的电动汽车续驶里程的估算装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0052]为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本发明的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表不相同的部分。
[0053]为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些