]根据最近所述时间段T内获取的所述电池参数和车速，确定最近所述时间段T内的平均电耗Ea;
[0097]当Sn?<d时，根据所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/Ea，计算所述实时续驶里程Sx，其中，d为预设的距离阈值；
[0098]当Sn?>d时，根据所述Snciw和所述启动后获取的所述电池参数，计算所述启动后所述电动汽车的平均电耗Ez;根据所述Ez、所述Ea和预设的修正系数k，按照K=(Ea/Ez) XkJ+算未来工况预测系数K;根据所述K、所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/EaXK，计算所述实时续驶里程Sx。
[0099]较佳地，所述第二模块402具体用于:
[0100]根据最近所述时间段T内获取的所述电池参数和车速，计算所述电动汽车在该时间段T中每个滑动窗口的平均电耗；
[0101]计算最近时间段T内所有滑动窗口的所述平均电耗的均值，将所述均值作为所述平均电耗Ea;
[0102]其中，所述预设时间段T包括m个滑动窗口W，相邻滑动窗口之间的间隔为>0。
[0103]较佳地，所述第三模块403具体用于:
[0104]当所述电动汽车停车断电时，将当前的所述续驶里程Sx写入EEPROM中。
[0105]在实际应用中，上述电动汽车续驶里程的估算装置可以设置于电动汽车的整车控制器中。
[0106]需要说明的是，在实际应用中，可以将本发明实施方式提出的电动汽车续驶里程的估算方法和装置应用到各种类型的电动汽车中，包括电动客车、电动轿车，电动跑车等各类纯电动类型的汽车。
[0107]通过上述具体实施方案可以看出，本发明提出的电动汽车续驶里程的估算方法和装置，通过对电动汽车各个工况状态的划分，进行不同的实时续驶里程估算处理，尤其是在汽车启动后根据最近一段时间内的行驶电耗情况，对续驶里程进行实时估算，而不是简单地根据满电后总的电耗情况进行来估算，因此，可以使续驶里程的估算结果和实际行驶情况更相符，从而可以有效提高估算的准确性和合理有效性，从而可以将更准确的汽车续驶里程实时显示给驾驶员，为驾驶员提供更准确的车辆可行驶里程信息。
[0108]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动汽车续驶里程的估算方法，其特征在于，包括: 当电动汽车启动时，整车控制器根据当前动力电池的电池荷电状态SOC，确定所述电动汽车的初始续驶里程； 当所述电动汽车启动后，所述整车控制器实时获取动力电池的电池参数和车速，并按照预设的更新间隔，根据所述电池参数和车速，确定最近预设时间段T内的平均电耗Ea以及当前的电池剩余能量Es，根据所述Ea和所述Es，确定所述电动汽车的实时续驶里程Sx，所述电池参数包括电压、电流和S0C; 当所述电动汽车停车断电时，所述整车控制器对当前的所述续驶里程Sx进行存储。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电动汽车的初始续驶里程包括: 如果当前所述动力电池的SOC指示所述动力电池处于满电量状态，则将所述初始续驶里程So设置为预设的满电量续驶里程值Smax; 如果当前所述动力电池的SOC指示所述动力电池未处于满电量状态，则判断上一次行驶结束后所述动力电池是否充过电，如果是，则按照3() = 3_\(300^-30(^11)/(3(^1111-SOCmin)，计算所述初始续驶里程So，其中，所述SOCnciw为当前所述动力电池的SOC值，SOCmin为预设的电池可用时的最小SOC值，所述SOCfuii为所述动力电池满电时的SOC值，否则，将所述初始续驶里程So设置为上一次行驶结束时确定出的续驶里程值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电动汽车的实时续驶里程包括: 所述整车控制器根据汽车启动后获取的所述车速，计算所述启动后所述电动汽车的行驶里程Snow; 根据当前所述动力电池的SOC和预设的所述动力电池的电池总能量，确定当前的电池剩余能量Es; 根据最近所述时间段T内获取的所述电池参数和车速，确定最近所述时间段T内的平均电耗Ea; 当Sncjw^ d时，根据所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/Ea，计算所述实时续驶里程Sx，其中，(1为预设的距离阈值； 当Sn?>d时，根据所述Snciw和所述启动后获取的所述电池参数，计算所述启动后所述电动汽车的平均电耗Ez;根据所述Ez、所述Ea和预设的修正系数k，按照K=(Ea/Ez)Xk，计算未来工况预测系数K;根据所述K、所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/EaXK，计算所述实时续驶里程Sxo4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间段T包括m个滑动窗口W，相邻滑动窗口之间的间隔为t，m 2 I，t 2 O; 所述确定最近预设时间段T内的平均电耗Ea包括: 根据最近所述时间段T内获取的所述电池参数和车速，计算所述电动汽车在该时间段T中每个滑动窗口的平均电耗； 计算最近时间段T内所有滑动窗口的所述平均电耗的均值，将所述均值作为所述平均电耗Ea。5.权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储包括: 所述整车控制器将当前的所述续驶里程Sx，写入本控制器的电可擦可编程只读存储器EEPROM中。6.一种电动汽车续驶里程的估算装置，其特征在于，包括: 第一模块，用于当电动汽车启动时，根据当前动力电池的电池荷电状态SOC，确定所述电动汽车的初始续驶里程； 第二模块，用于当所述电动汽车启动后，实时获取动力电池的电池参数和车速，并按照预设的更新间隔，根据所述电池参数和车速，确定最近预设时间段T内的平均电耗Ea以及当前的电池剩余能量Es，根据所述Ea和所述Es，确定所述电动汽车的实时续驶里程Sx，所述电池参数包括电压、电流和S0C; 第三模块，用于当所述电动汽车停车断电时，对当前的所述续驶里程Sx进行存储。7.根据权利要求6所述的估算装置，其特征在于，所述第一模块具体用于， 如果当前所述动力电池的SOC指示所述动力电池处于满电量状态，则将所述初始续驶里程So设置为预设的满电量续驶里程值Smax; 如果当前所述动力电池的SOC指示所述动力电池未处于满电量状态，则判断上一次行驶结束后所述动力电池是否充过电，如果是，则按照3() = 3_\(300^-30(^11)/(3(^1111-SOCmin)，计算所述初始续驶里程So，其中，所述SOCnciw为当前所述动力电池的SOC值，SOCmin为预设的电池可用时的最小SOC值，所述SOCfuii为所述动力电池满电时的SOC值，否则，将所述初始续驶里程So设置为上一次行驶结束时确定出的续驶里程值。8.根据权利要求6所述的估算装置，其特征在于，所述第二模块具体用于 根据汽车启动后获取的所述车速，计算所述启动后所述电动汽车的行驶里程Sn?; 根据当前所述动力电池的SOC和预设的所述动力电池的电池总能量，确定当前的电池剩余能量Es; 根据最近所述时间段T内获取的所述电池参数和车速，确定最近所述时间段T内的平均电耗Ea; 当Sncjw^ d时，根据所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/Ea，计算所述实时续驶里程Sx，其中，(1为预设的距离阈值； 当Sn?>d时，根据所述Snciw和所述启动后获取的所述电池参数，计算所述启动后所述电动汽车的平均电耗Ez;根据所述Ez、所述Ea和预设的修正系数k，按照K=(Ea/Ez)Xk，计算未来工况预测系数K;根据所述K、所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/EaXK，计算所述实时续驶里程Sxo9.根据权利要求6所述的估算装置，其特征在于，所述第二模块具体用于 根据最近所述时间段T内获取的所述电池参数和车速，计算所述电动汽车在该时间段T中每个滑动窗口的平均电耗； 计算最近时间段T内所有滑动窗口的所述平均电耗的均值，将所述均值作为所述平均电耗Ea; 其中，所述预设时间段T包括m个滑动窗口 W，相邻滑动窗口之间的间隔为t，m2 I，t 20。10.根据权利要求6所述的估算装置，其特征在于，所述第三模块具体用于 当所述电动汽车停车断电时，将当前的所述续驶里程Sx写入电可擦可编程只读存储器EEPROM中。
【专利摘要】本申请公开了一种电动汽车续驶里程的估算方法和装置，其中方法包括：当电动汽车启动时，整车控制器根据当前动力电池的电池荷电状态(SOC)，确定所述电动汽车的初始续驶里程；当所述电动汽车启动后，所述整车控制器实时获取动力电池的电池参数和车速，并按照预设的更新间隔，根据所述电池参数和车速，确定最近预设时间段T内的平均电耗Ea以及当前的电池剩余能量ES，根据所述Ea和所述ES，确定所述电动汽车的实时续驶里程Sx，所述电池参数包括电压、电流和SOC；当所述电动汽车停车断电时，所述整车控制器对当前的所述续驶里程Sx进行存储。采用本发明，可以有效提高电动汽车续驶里程的估算准确度。
【IPC分类】B60L3/12, B60L11/18, B60W40/10
【公开号】CN105620487
【申请号】CN201610108645
【发明人】陆群, 雷晓霂
【申请人】北京长城华冠汽车科技股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年2月26日