专利名称：一种推土机电控制动系统及推土机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种推土机电控制动系统及推土机。
背景技术：
推土机是一种前面装有推土铲的筑路机械，主要是单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。目前的推土机大都采用机械结构进行制动系统控制，通过踏板、摇臂、连杆等机械结构实现对制动的控制，机械结构复杂，设计、制造、安装、调整难度都比较大，控制精度不高，且难以实现智能控制。现有一种电液控制制动系统，通过控制器采集电子制动踏板角度 电子信号，输出控制液压电磁阀的信号，从而控制制动器的油压实现制动功能。但是现有技术还存在以下问题，电子刹车踏板信号采用单信号输入方式，这样对刹车信号可靠性要求较高；同时单信号输入方式不能判断出这个信号是否正确，当电子刹车踏板失灵或者输入信号有问题时并未提出保护措施，会给驾驶人员带来安全隐患；另外，对驻车制动工况考虑也不全面，会出现有断电无驻车制动情况。
发明内容
为了解决目前的推土机电控制动系统单信号输入方式可靠性不高、当电子刹车踏板失灵或者输入信号有问题时不能提出保护措施以及对驻车制动工况考虑不全面，会出现有断电无驻车制动情况的问题，现提供了一种推土机电控制动系统。具体技术方案如下
一种推土机电控制动系统，包括电子刹车踏板、控制器、比例减压阀和制动器，所述电子刹车踏板和所述控制器电连接，所述控制器和所述比例减压阀电连接，所述比例减压阀和所述制动器通过液压管路连接，其中，还包括有驻车开关，所述驻车开关和所述控制器电连接，所述电子刹车踏板中安装有多个角度传感器，多个所述角度传感器和所述控制器电连接。优选的，所述电子刹车踏板还包括电子踏板开关，所述电子踏板开关和所述控制器电连接。优选的，所述角度传感器至少有两个。优选的，还包括制动报警灯，所述制动报警灯和所述控制器相连接。优选的，所述角度传感器为霍尔式传感器或电位计式传感器。一种推土机，所述推土机安装有上述任一项所述的推土机电控制动系统。 与现有技术相比，上述技术方案提供的推土机电控制动系统及推土机具有以下优点通过电子刹车踏板输出多个信号，控制器对多个信号实时跟踪判断刹车信号是否正常，当刹车信号有误的情况下整车制动，保证了驾驶人员安全，同时也提高了刹车踏板信号的可靠性；此外，设置有驻车开关，并进行驻车控制，确保了断电驻车制动。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本发明实施例中提供的推土机电控制动系统结构示意 图2是本发明实施例中提供的电子踏板输出信号关系 图3是本发明实施例中提供的推土机电控制动系统流程图。附图中，各标号所代表的组件列表如下
I电子刹车踏板，2角度传感器，3驻车开关，4控制器，5制动报警灯，6比列减压阀，61左制动比例减压阀，62右制动比例减压阀，7电子踏板开关。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。如图I所示，本发明实施例提供了一种推土机电控制动系统，包括包括电子刹车踏板I、控制器4、比例减压阀6、制动器、驻车开关3和制动报警灯5，电子刹车踏板I和控制器4电连接，控制器4和比例减压阀6电连接，比例减压阀6和制动器通过管路连接，驻车开关3和控制器4电连接，电子刹车踏板I中安装有两个角度传感器2，两个角度传感器2和控制器4电连接，制动报警灯5和控制器4相连接。在电子刹车踏板I中还包括电子踏板开关7，电子踏板开关7和控制器4电连接。其中角度传感器2优选为霍尔式传感器或电位计式传感器。下面简单描述本发明实施例的工作原理。如图2和图3所示，电子刹车踏板I内双路输出霍尔传感器通2过导线与控制器4连接，控制器4输出端与制动比例减压阀6用导线连接。采用两路踏板位置传感器信号输出的方式，一路信号0UTPUT1为控制器4提供信号模拟量输入，另外一路信号0UTPUT2提供保护，控制器4对双信号进行不断实时跟踪，对比波形是否一致来判断刹车霍尔传感器2是否工作正常，这样可以保证刹车踏板位置传感器信号的可靠性，降低了安全隐患。正常行驶时，当脚踏板踩下角度大于V，控制器4确定刹车踏板刹车动作有效，控制器4输出PWM电流信号，通过电流大小控制制动阀6 (即比例减压阀，分为左制动比列减压阀61和右制动比列减压阀62)压力大小，从而控制离合器式制动器的制动程度。脚踏板踩下角度越大，压力越小制动程度越高。在行车过程中控制器4对比电子踏板I位置传感器2双信号。如图2所示，刹车踏板位置传感器2输出两电压信号，控制器4通过判断(0UTPUT1和2x0UTPUT2)来确定电子刹车信号的正确性。如果信号不一致，制动报警灯5亮起，提示驾驶人员，并同时为保证驾驶员安全，控制器4给左右比例减压阀6断电，实现制动。同时，考虑到推土机工作环境恶劣，整车震动很大，为保证刹车踏板的不会因为震动导致刹车踏板刹车情况的发生，可以对驾驶人员提供制动故障提示，设置防震动无制动控制，降低安全隐患。此时在电子刹车踏板I中同时设置电子踏板开关7可防止刹车的误动作，提供开关量信号。当刹车踏板踩下7°以上时，开关闭合，控制器4认定刹车踏板信号输出有效；当刹车踏板踩下7°以下时，开关处于断开状态，刹车踏板信号无效。为了解决断电无驻车制动情况的发生的情况，设置有驻车开关3，提供一个驻车开关量信号，当推土机正常行驶时，驻车开关3闭合，给控制器4输入高电平信号；当推土机驻车时，驻车开关3断开，输入控制器4信号为空，控制器4控制驻车制动。这样当推土机停机时，锁止驻车手柄，驻车开关3断开，控制器4控制左右比例减压阀断电，从而对制动器产生作用，达到驻车制动效果。通过这种控制方式可以保证当断电时整车保持驻车制动状态(驻车开关提供信号为空)，不会发生安全事故。本发明实施例电气连接采用软连接，不需考虑机械连杆的走向及空间布局问题，通用性较好。整体采用电气连接方式，也减少机械连接造成的磨损和连杆变形等问题。本发明实施例还公开了一种推土机，该推土机安装有上述的推土机电控制动系统，推土机的其它部件可参考现有技术，在此不做赘述。本发明实施例公开的推土机电控制动系统及推土机通过增加踏板位置传感器冗余信号输出，用双信号方式(或者多信号)对刹车信号进行刹车信号可靠性保护，保证刹车 踏板位置传感器信号的可靠性；当刹车信号有误时警告用户和制动安全保护，降低安全隐患；并可以根据推土机实际工作状况，设置推土机防震动控制和断电驻车制动正常控制，解决了刹车的误动作和断电无驻车制动情况的发生；另外，本发明结构简单合理，控制性能稳定、灵敏性好。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种推土机电控制动系统，包括电子刹车踏板、控制器、比例减压阀和制动器，所述电子刹车踏板和所述控制器电连接，所述控制器和所述比例减压阀电连接，所述比例减压阀和所述制动器通过管路连接，其特征在于，还包括有驻车开关，所述驻车开关和所述控制器电连接，所述电子刹车踏板中安装有多个角度传感器，多个所述角度传感器和所述控制器电连接。
2.根据权利要求I所述的推土机电控制动系统，其特征在于，所述电子刹车踏板还包括电子踏板开关，所述电子踏板开关和所述控制器电连接。
3.根据权利要求I所述的推土机电控制动系统，其特征在于，所述角度传感器至少有两个。
4.根据权利要求I所述的推土机电控制动系统，其特征在于，还包括制动报警灯，所述制动报警灯和所述控制器相连接。
5.根据权利要求I或3所述的推土机电控制动系统，其特征在于，所述角度传感器为霍尔式传感器或电位计式传感器。
6.一种推土机，其特征在于，所述推土机安装有权利要求I至5任一项所述的推土机电控制动系统。
全文摘要
本发明公开了一种推土机电控制动系统及推土机，属于工程机械技术领域。所述电控制动系统包括电子刹车踏板、控制器、比例减压阀和制动器，所述电子刹车踏板和所述控制器电连接，所述控制器和所述比例减压阀电连接，所述比例减压阀和所述制动器通过液压管路连接，其中，还包括有驻车开关，所述驻车开关和所述控制器电连接，所述电子刹车踏板中安装有多个角度传感器，多个所述角度传感器和所述控制器电连接。本发明通过电子刹车踏板输出多个信号，控制器对多个信号实时跟踪判断刹车信号是否正常，当刹车信号有误的情况下整车制动，保证了驾驶人员安全，同时也提高了刹车踏板信号的可靠性；此外，设置有驻车开关，并进行驻车控制，确保了断电驻车制动。
文档编号B60T13/66GK102837694SQ20121034318
公开日2012年12月26日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者赵梦觉, 杨淑燕, 张阳 申请人:三一重通机械有限公司