行车安全监控系统及方法
【专利摘要】一种行车安全监控方法，该方法包括如下步骤：获取车辆装置的侧边后视镜上的摄像单元摄取的场景影像；确定该场景影像中各个像素点与车辆装置的水平距离与垂直距离；从场景影像中选取与车辆装置的水平距离小于安全距离的一个像素点作为参考点；以该选取的参考点为参照，从该场景影像中选取与车辆装置的垂直距离小于或等于特定数值的像素点，并删除与车辆装置的垂直距离大于该特定数值的像素点，以获取一个过滤后的影像；将该过滤后的影像显示在车辆装置的车内后视镜上。利用本发明可以实时侦测车辆装置两侧可能会有危险物体。
【专利说明】行车安全监控系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种监控系统及方法，尤其涉及一种行车安全监控系统及方法。
【背景技术】
[0002]传统车用后视镜(包括侧边后视镜和车内后视镜)虽可提供汽车驾驶人观看车辆两侧及后方的行车状况，但驾驶人于驾车过程中，容易因行车速度、车辆后视镜角度以及人体视觉的视界限制而产生部分“视线死角”。许多行人因为不了解行车视觉死角位置，常认为汽车驾驶人应该看得到自己，而误闯入车辆的“视线死角”，此时如果驾驶人没有注意车辆两侧的视线死角状况，便容易发生交通事故。
【发明内容】
[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种行车安全监控系统及方法，其可实时侦测车辆装置两侧的场景影像，当判断车辆装置两侧可能会有危险物体靠近时，将该物体的影像资料显示在车内后视镜上。
[0004]一种行车安全监控系统，该系统包括:影像获取模块，用于获取车辆装置的侧边后视镜上的摄像单元摄取的场景影像，该场景影像包括各个像素点与车辆装置的距离；影像分析模块，用于确定该场景影像中各个像素点与车辆装置的水平距离与垂直距离；影像过滤模块，用于从场景影像中选取与车辆装置的水平距离小于安全距离的一个像素点作为参考点；所述影像过滤模块，还用于以该选取的参考点为参照，从该场景影像中选取与车辆装置的垂直距离小于或等于特定数值的像素点，并删除与车辆装置的垂直距离大于该特定数值的像素点，以获取一个过滤后的影像；影像显示模块，用于将该过滤后的影像显示在车辆装置的车内后视镜上。
[0005]一种行车安全监控方法，该方法包括如下步骤:影像获取步骤，获取车辆装置的侧边后视镜上的摄像单元摄取的场景影像，该场景影像包括各个像素点与车辆装置的距离；影像分析步骤，确定该场景影像中各个像素点与车辆装置的水平距离与垂直距离；影像过滤步骤一，从场景影像中选取与车辆装置的水平距离小于安全距离的一个像素点作为参考点；影像过滤步骤二，以该选取的参考点为参照，从该场景影像中选取与车辆装置的垂直距离小于或等于特定数值的像素点，并删除与车辆装置的垂直距离大于该特定数值的像素点，以获取一个过滤后的影像；影像显示步骤，将该过滤后的影像显示在车辆装置的车内后视镜上。
[0006]相较于现有技术，所述的行车安全监控系统及方法，其可实时侦测车辆装置两侧的场景影像，当判断车辆装置两侧可能会有危险物体(如行人)靠近时，将该物体的影像资料显示在车内后视镜上，从而避免交通事故的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明行车安全监控系统的应用环境示意图。[0008]图2是本发明行车安全监控系统的功能模块图。
[0009]图3是本发明行车安全监控方法较佳实施例的流程图。
[0010]图4和图5是计算像素点与车辆装置2的水平距离与垂直距离的示意图。
[0011]图6是获取过滤后的影像，并将过滤后的影像显示在车内后视镜上的示意图。
[0012]主要元件符号说明
[0013]
【权利要求】
1.一种行车安全监控系统，其特征在于，该系统包括: 影像获取模块，用于获取车辆装置的侧边后视镜上的摄像单元摄取的场景影像，该场景影像包括各个像素点与车辆装置的距离； 影像分析模块，用于确定该场景影像中各个像素点与车辆装置的水平距离与垂直距离； 影像过滤模块，用于从场景影像中选取与车辆装置的水平距离小于安全距离的一个像素点作为参考点； 所述影像过滤模块，还用于以该选取的参考点为参照，从该场景影像中选取与车辆装置的垂直距离小于或等于特定数值的像素点，并删除与车辆装置的垂直距离大于该特定数值的像素点，以获取一个过滤后的影像 '及 影像显示模块，用于将该过滤后的影像显示在车辆装置的车内后视镜上。
2.如权利要求1所述的行车安全监控系统，其特征在于，所述车内后视镜为一个融合于镜子里的液晶体显示屏幕，该液晶体部分镀上一层金属薄膜。
3.如权利要求1所述的行车安全监控系统，其特征在于，如果与车辆装置的水平距离小于安全距离的像素点数量为多个，则选取水平距离最小的像素点为参考点。
4.如权利要求1所述的行车安全监控系统，其特征在于，所述特定数值为该选取的参考点与车辆装置的垂直距离。
5.如权利要求1所述的行车安全监控系统，其特征在于，所述像素点与车辆装置的水平距离=0AXsin(i3)，β = θ XX1/W，其中，OA代表像素点与车辆装置的距离，sin()代表取正弦函数，Θ为摄像单元预设的场景角度，Xl为该像素点在场景影像中的X轴坐标值，W为该场景影像的宽度。
6.如权利要求5所述的行车安全监控系统，其特征在于，所述像素点与车辆装置的垂直距离=OAX cos ( β )，其中，cos O代表取余弦函数。
7.—种行车安全监控方法,其特征在于,该方法包括: 影像获取步骤，获取车辆装置的侧边后视镜上的摄像单元摄取的场景影像，该场景影像包括各个像素点与车辆装置的距离； 影像分析步骤，确定该场景影像中各个像素点与车辆装置的水平距离与垂直距离； 影像过滤步骤一，从场景影像中选取与车辆装置的水平距离小于安全距离的一个像素点作为参考点； 影像过滤步骤二，以该选取的参考点为参照，从该场景影像中选取与车辆装置的垂直距离小于或等于特定数值的像素点，并删除与车辆装置的垂直距离大于该特定数值的像素点，以获取一个过滤后的影像 '及 影像显示步骤，将该过滤后的影像显示在车辆装置的车内后视镜上。
8.如权利要求7所述的行车安全监控方法，其特征在于，所述车内后视镜为一个融合于镜子里的液晶体显示屏幕，该液晶体部分镀上一层金属薄膜。
9.如权利要求7 所述的行车安全监控方法，其特征在于，如果与车辆装置的水平距离小于安全距离的像素点数量为多个，则选取水平距离最小的像素点为参考点。
10.如权利要求7所述的行车安全监控方法，其特征在于，所述特定数值为该选取的参考点与车辆装置的垂直距离。
11.如权利要求7所述的行车安全监控方法，其特征在于，所述像素点与车辆装置的水平距离=0AXsin(i3)，β = θ XX1/W，其中，OA代表像素点与车辆装置的距离，sin()代表取正弦函数，Θ为摄像单元预设的场景角度，Xl为该像素点在场景影像中的X轴坐标值，W为该场景影像的宽度。
12.如权利要求11所述的行车安全监控方法，其特征在于，所述像素点与车辆装置的垂直距离=OAX cos ( β )，其中，cos O代表取余弦函数。
【文档编号】B60R1/00GK103818314SQ201210468685
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2012年11月19日 优先权日:2012年11月19日
【发明者】李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司