专利名称：纯电动汽车整车控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车控制领域，尤其涉及一种纯电动汽车的整车控制系统。
背景技术：
随着时代的发展，人们节能、环保意识日益增强，同时面临的还有能源的匮乏等问题，因此，对于纯电动汽车的需求也随之增多。整车控制系统作为纯电动汽车的核心部件，相当于纯电动汽车的大脑，基于最新的单片机技术开发的智能纯电动车辆控制器，具有强 大的整车系统层的能量管理、转矩管理和安全管理等功能。基于对驾驶员输入、储能系统状态的测量，根据智能能量管理策略对动力总成的输出转矩进行实时调整和精确控制，保证车辆具有较高的动力性、经济性和安全性。
实用新型内容本实用新型的目的是提出一种纯电动汽车的整车控制系统。本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现一种纯电动汽车整车控制系统，包括指令系统，协调系统和执行系统，所述协调系统包括微处理器，所述微处理器上集成有A/D采集模块，CAN通讯模块和多路地址/数据总线模块；所述指令系统通过隔离保护模块与所述A/D采集模块的输入端连接；所述执行系统通过连接入CAN总线进行状态的采集输入和控制指令的输出，并通过与所述CAN总线连接的CAN通讯收发器与所述CAN通讯模块进行通讯；整车零部件的数字信号与所述多路地址/数据总线模块的输入端连接；所述协调系统接收所述指令系统的信号，所述整车零部件的数字信号和所述执行系统的状态信号，并向所述执行系统发送控制指令。优选的，上述的纯电动汽车整车控制系统，其中所述指令系统包括启动开关，制动踏板和加速踏板。优选的，上述的纯电动汽车整车控制系统，其中所述微处理器上还集成有故障信息模块，所述故障信息模块的输出端与一故障代码存储模块连接，用于判断和存储系统故障，动态检测系统信息，记录出现的故障。优选的，上述的纯电动汽车整车控制系统，其中所述协调系统还包括与外部电源连接的电源模块。优选的，上述的纯电动汽车整车控制系统，其中所述执行系统包括电机控制器及电机，DC/DC，动力电池组和空调。本实用新型的突出效果为本实用新型的纯电动汽车整车控制系统是整个汽车的控制核心，接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，通过采集加速踏板、制动踏板等指令系统的信号及其他整车零部件的数字信号，输入协调系统中，协调系统做出相应判断后，通过CAN总线进行状态的采集输入及控制指令的输出，控制下层的执行系统的动作，从而驱动汽车按驾驶期望行驶。同时，本实用新型的故障信息模块对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉电机及切断母线高压系统等，协调管理车上其他电器设备。以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式
作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
图I是本实用新型实施例的原理图；图2是本实用新型实施例的连接结构示意图。
具体实施方式
实施例本实施例的一种纯电动汽车整车控制系统，包括指令系统，协调系统和执行系统。 指令系统包括启动开关，制动踏板和加速踏板。执行系统包括电机控制器及电机，DC/DC，动力电池组和空调。协调系统包括微处理器和与外部电源连接的电源模块。微处理器上集成有A/D采集模块，CAN通讯模块和多路地址/数据总线模块；指令系统通过隔离保护模块与A/D采集模块的输入端连接；执行系统通过连接入CAN总线进行状态的采集输入和控制指令的输出，并通过与CAN总线连接的CAN通讯收发器与CAN通讯模块进行通讯；整车零部件的数字信号与多路地址/数据总线模块的输入端连接；协调系统接收指令系统的信号，整车零部件的数字信号和执行系统的状态信号，并向执行系统发送控制指令。微处理器上还集成有故障信息模块，故障信息模块的输出端与故障代码存储模块连接，用于判断和存储系统故障，动态检测系统信息，记录出现的故障。本实施例的执行系统由部件控制器和执行单元组成，其任务是正确执行协调系统发送的指令，并且有一定的自适应和保护作用；协调系统一方面对驾驶员的各种操作以及车辆当前所处的状态解释出驾驶员的意图，另一方面，根据执行系统当前的状态，做出最佳的协调控制；指令系统为驾驶员或自动驾驶仪。指令系统，协调系统和执行系统三者形成闭环控制系统，来实现对车辆的控制。本实施例的纯电动汽车整车控制系统是整个汽车的控制核心，接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，通过采集加速踏板、制动踏板等指令系统的信号及其他整车零部件的数字信号，输入协调系统中，协调系统做出相应判断后，通过CAN总线进行状态的采集输入及控制指令的输出，控制下层的执行系统的动作，从而驱动汽车按驾驶期望行驶。同时，本实施例的故障信息模块对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉电机及切断母线高压系统等，协调管理车上其他电器设备。本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种纯电动汽车整车控制系统，包括指令系统，协调系统和执行系统，其特征在于所述协调系统包括微处理器，所述微处理器上集成有A/D采集模块，CAN通讯模块和多路地址/数据总线模块；所述指令系统通过隔离保护模块与所述A/D采集模块的输入端连接；所述执行系统通过连接入CAN总线进行状态的采集输入和控制指令的输出，并通过与所述CAN总线连接的CAN通讯收发器与所述CAN通讯模块进行通讯；整车零部件的数字信号与所述多路地址/数据总线模块的输入端连接；所述协调系统接收所述指令系统的信号，所述整车零部件的数字信号和所述执 行系统的状态信号，并向所述执行系统发送控制指令。
2.根据权利要求I所述的纯电动汽车整车控制系统，其特征在于所述指令系统包括启动开关，制动踏板和加速踏板。
3.根据权利要求I所述的纯电动汽车整车控制系统，其特征在于所述微处理器上还集成有故障信息模块，所述故障信息模块的输出端与一故障代码存储模块连接。
4.根据权利要求I所述的纯电动汽车整车控制系统，其特征在于所述协调系统还包括与外部电源连接的电源模块。
5.根据权利要求I所述的纯电动汽车整车控制系统，其特征在于所述执行系统包括电机控制器及电机，DC/DC，动力电池组和空调。
专利摘要本实用新型揭示了一种纯电动汽车整车控制系统，包括指令系统，协调系统和执行系统，所述协调系统包括微处理器，所述微处理器上集成有A/D采集模块，CAN通讯模块和多路地址/数据总线模块；所述指令系统通过隔离保护模块与所述A/D采集模块的输入端连接；所述执行系统通过连接入CAN总线进行状态的采集输入和控制指令的输出，并通过与所述CAN总线连接的CAN通讯收发器与所述CAN通讯模块进行通讯；整车零部件的数字信号与所述多路地址/数据总线模块的输入端连接。本实用新型通过采集加速踏板、制动踏板等指令系统的信号及其他整车零部件的数字信号，输入协调系统中，协调系统做出相应判断后，控制执行系统的动作，从而驱动汽车按驾驶期望行驶。
文档编号B60R16/023GK202656976SQ20122019132
公开日2013年1月9日 申请日期2012年5月2日 优先权日2012年5月2日
发明者宿佳敏, 祝伟, 田永义, 邓小波, 黄建兵, 吴昊天 申请人:苏州市奥杰汽车技术有限公司