专利名称：可自动刹车的万向脚轮及自动刹车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动刹车技术，特别涉及一种可自动刹车的万向脚轮及自动刹车
>J-U ρ α装直。
背景技术：
传统的万向脚轮实现止动时，主要有两种方式一种是靠弹簧压力将一根或数根连杆压向地面直接止动；另一种是靠手动或脚动机构直接止动转轮。由于车体在行驶过程中，万向脚轮需要绕安装轴自由旋转，所以，上述万向脚轮的刹车装置都不能经过万向脚轮的转轴操作。现有的刹车机构都安装在可转动的轮轴部位，必须经过手或脚操作才能实施止动，不能实现自动止刹效果。而依靠连杆与地面硬接触的止动类型，连杆很容易损伤地面。可见现有的万向脚轮在止动时，要么刹车和释放操作都要靠动作实施，操作不方便，其可靠性较差；要么对地面有磨擦损伤。有鉴于此，本实用新型提供一种可自动刹车的万向脚轮及自动刹车装置。
实用新型内容鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种可自动刹车的万向脚轮及自动刹车装置，能够实现自动刹车，无需依靠车体以外的任何附加接触。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案一种可自动刹车的万向脚轮，其包括固定安装座、刹车连杆、弹性件、万向旋转支架、刹车杠杆、摩擦块、旋转轴承、向心球轴承和脚轮；所述旋转轴承装设于万向旋转支架上，且套设于固定安装座上；所述刹车连杆依次穿过所述向心球轴承、弹性件和固定安装座的固定轴；所述向心球轴承装设在所述刹车杠杆上，且位于刹车杠杆的一端，所述刹车杠杆的另一端通过销轴安装在万向旋转支架上；所述摩擦块固定在所述刹车杠杆上，且位于所述脚轮的上方，所述脚轮通过轮轴与所述万向旋转支架固定，所述弹性件的一端抵靠向心球轴承，弹性件的另一端抵靠所述固定安装座的固定轴。所述的可自动刹车的万向脚轮中，在所述万向旋转支架上还设置有止转棘轮，所述止转棘轮位于所述刹车连杆的下方，在所述刹车连杆的底端设置有与止转棘轮的棘轮槽配合的止转棘轴。所述的可自动刹车的万向脚轮，还包括柔性牵引索，所述柔性牵引索与刹车连杆的顶端连接。所述的可自动刹车的万向脚轮中，所述刹车连杆包括依次连接的第一圆柱体、第二圆柱体、长方体和第三圆柱体。所述的可自动刹车的万向脚轮中，所述弹性件为弹簧。一种万向脚轮的自动刹车装置，其包括固定安装座、刹车连杆、弹性件、万向旋转支架、刹车杠杆、摩擦块、旋转轴承和向心球轴承；所述旋转轴承装设于万向旋转支架上，且套设于固定安装座的固定轴上；所述刹车连杆依次穿过所述向心球轴承、弹性件和固定安装座的固定轴；所述向心球轴承装设在所述刹车杠杆上，且位于刹车杠杆的一端，所述刹车杠杆的另一端通过销轴安装在万向旋转支架；所述摩擦块固定在所述刹车杠杆，且位于所述万向脚轮的上方，所述万向旋转支架上设置有用于安装万向脚轮的安装孔，所述弹性件的一端抵靠向心球轴承，弹性件的另一端抵靠所述固定安装座的固定轴。所述的万向脚轮的自动刹车装置，在所述万向旋转支架上还设置有止转棘轮，所述止转棘轮位于所述刹车连杆的下方，在所述刹车连杆的底端设置有与止转棘轮的棘轮槽配合的止转棘轴。所述的万向脚轮的自动刹车装置，还包括柔性牵引索，所述柔性牵引索与刹车连杆的顶端连接。所述的万向脚轮的自动刹车装置，所述刹车连杆包括依次连接的第一圆柱体、第二圆柱体、长方体和第三圆柱体。相较于现有技术，本实用新型提供的一种可自动刹车的万向脚轮及自动刹车装置，包括固定安装座、刹车连杆、弹性件、万向旋转支架、刹车杠杆、摩擦块、旋转轴承、向心球轴承和脚轮；在止动状态时，弹性件使刹车杠杆的一端下压，使摩擦块压紧脚轮，制止脚轮转动，实现万向脚轮的自动刹车功能；在解除刹车状态时，只需人手放在车把手上，人手的压力通过柔性牵引索使刹车连杆向上拉起，此时摩擦块与脚轮脱离，使万向脚轮的刹车状态解除。可见本实用新型在刹车时，只需通过竖起方向的刹车连杆实现，使刹车控制操作既不影响轮轴旋转，不需要人体的特定动作，也不依赖其它物体，在保留其“万向”特性的前提下，方便、巧妙地实现自动刹车功能。
图1为本实用新型可自动刹车的万向脚轮的立体结构示意图。图2为本实用新型可自动刹车的万向脚轮的剖面结构示意图。图3为图1中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种可自动刹车的万向脚轮及自动刹车装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参阅图1和图2，本实用新型提供的可自动刹车的万向脚轮包括固定安装座101、刹车连杆102、弹性件103、万向旋转支架104、刹车杠杆105、摩擦块106、旋转轴承
107、向心球轴承108和脚轮109。如图所示，所述旋转轴承107装设于万向旋转支架104上，且套设在固定安装座101上，所述固定安装座101与车体固结，所述旋转轴承107可绕固定安装座101的固定轴110自由旋转。所述刹车连杆102依次穿过所述向心球轴承108、弹性件103和固定安装座101的固定轴110 ;所述向心球轴承108装设在所述刹车杠杆105上，且位于刹车杠杆105的一端，所述刹车杠杆105的另一端通过销轴111安装在万向旋转支架104上，使该刹车杠杆105可在一定角度内绕销轴111相对转动。本实施例中，所述刹车连杆102从下至上包括依次连接的第一圆柱体、第二圆柱体、长方体和第三圆柱体，所述长方体穿过所述固定安装座101的固定轴110，与固定轴110适配，在万向脚轮旋转时，防止刹车连杆102与固定轴110之间转动，并且使刹车连杆102可沿固定轴110方向上下滑动。所述第二圆柱体与向心球轴承
108、刹车杠杆105适配，通过向心球轴承108与刹车杠杆105联动。当然在其它实施例中，刹车连杆102还可以为其它形状，只要确保刹车连杆102可相对向心球轴承108和刹车杠杆105转动，相对固定轴110固定即可，本实用新型对此不作限制。所述摩擦块106固定在所述刹车杠杆105上，且位于所述脚轮109的上方，在刹车时摩擦块106与所述脚轮109摩擦接触，其为脚轮109止转的关键部件。所述脚轮109通过轮轴112与所述万向旋转支架104固定，所述弹性件103的一端抵靠向心球轴承108，弹性件103的另一端抵靠所述固定安装座101的固定轴110，由于向心球轴承108的隔离，在刹车杠杆105随脚轮109转动时，不会造成弹性件103扭转。具体实施时，所述弹性件103为弹簧，其弹力需使摩擦块106与脚轮109摩擦接触时，使脚轮109止动。在非操作状态时(即止动时)，弹簧的弹性恢复力使刹车杠杆105下压，使摩擦块106与脚轮109之间被压紧。为了实现在万向脚轮止动的同时，控制脚轮109停止转向，本实用新型提供的万向脚轮在所述万向旋转支架104上还设置有止转棘轮113，请一并参阅图3，所述止转棘轮113位于所述刹车连杆102的下方，在所述刹车连杆102的底端设置有与止转棘轮113的棘轮槽配合的止转棘轴114，在刹车的过程中，由于刹车杠杆105向下移动，使止转棘轴114卡入止转棘轮113的棘轮槽中，使刹车杠杆105停止转动，此时向心球轴承108也不能转动，停止脚轮109转向。本实用新型实施例中，所述万向脚轮还包括柔性牵引索(图中未示出)，所述柔性牵引索的一端与刹车连杆102的顶端连接，另一端连接车把手，当需要控制脚轮109转动时，只需人手放在车把手上，通过柔性牵引索使刹车杠杆105上升，使摩擦块106释放脚轮109，同时止转棘轴114从棘轮槽中升起，实现脚轮109转动和向任意方向转向。以下对本实用新型提供的可自动刹车的万向脚轮的止动和解除止动的方式进行详细说明在需要止动时，由于弹性件103的弹性恢复力使刹车杠杆105的一端下压，在使摩擦块106压紧脚轮109，使脚轮109停止转动，同时由于弹性件103的弹性恢复力使刹车连杆102下移直到止转棘轴114卡入棘轮槽中，使脚轮109停止转向。在解除止动状态时，只需人手放在车把手上，人手的压力通过柔性牵引索使刹车连杆102向上拉起，此时摩擦块106与脚轮109脱离，止转棘轴114从棘轮槽中升起，实现止动状态解除，并且脚轮109可以向任意方向转向。可见本实用新型在刹车时，只需通过竖直方向的刹车连杆102实现，使刹车控制操作既不影响轮轴112旋转，不需要人体的特定动作，也不依赖其它物体，在保留其“万向”特性的前提下，方便、巧妙地实现自动刹车功能。基于上述的可自动刹车的万向脚轮，本实施例还相应提供一种万向脚轮的自动刹车装置，其包括固定安装座、刹车连杆、弹性件、万向旋转支架、刹车杠杆、摩擦块、旋转轴承和向心球轴承；在所述万向旋转支架上设置有用于安装万向脚轮的安装孔。由于该自动刹车装置与上述万向脚轮的不同之处仅在于，在万向脚轮的基础上去除了脚轮，因此，此处对自动刹车装置的结构、止动和解除止动的原理，不再赘述。综上所述，本实用新型提供的一种可自动刹车的万向脚轮及自动刹车装置，当运动施力脱离时，万向脚轮能够立即自动刹车，不需要人为附加操作动作，实现了真正意义上的万向移动自动刹车。本实用新型在刹车时止转的是脚轮，没有其它与静止物体的物理接触，因而不会对地面等造成额外的磨擦损伤，人手离开即能自动刹车，不依靠车体以外的任何附加接触，具有安全、方便、可靠的特点。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种可自动刹车的万向脚轮，其特征在于，包括固定安装座、刹车连杆、弹性件、万向旋转支架、刹车杠杆、摩擦块、旋转轴承、向心球轴承和脚轮；所述旋转轴承装设于万向旋转支架上，且套设于固定安装座上；所述刹车连杆依次穿过所述向心球轴承、弹性件和固定安装座的固定轴；所述向心球轴承装设在所述刹车杠杆上，且位于刹车杠杆的一端，所述刹车杠杆的另一端通过销轴安装在万向旋转支架上；所述摩擦块固定在所述刹车杠杆上，且位于所述脚轮的上方，所述脚轮通过轮轴与所述万向旋转支架固定，所述弹性件的一端抵靠向心球轴承，弹性件的另一端抵靠所述固定安装座的固定轴。
2.根据权利要求1所述的可自动刹车的万向脚轮，其特征在于，在所述万向旋转支架上还设置有止转棘轮，所述止转棘轮位于所述刹车连杆的下方，在所述刹车连杆的底端设置有与止转棘轮的棘轮槽配合的止转棘轴。
3.根据权利要求2所述的可自动刹车的万向脚轮，其特征在于，还包括柔性牵引索，所述柔性牵引索与刹车连杆的顶端连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的可自动刹车的万向脚轮，其特征在于，所述刹车连杆包括依次连接的第一圆柱体、第二圆柱体、长方体和第三圆柱体。
5.根据权利要求1任意一项所述的可自动刹车的万向脚轮，其特征在于，所述弹性件为弹黃。
6.一种万向脚轮的自动刹车装置，其特征在于，包括固定安装座、刹车连杆、弹性件、万向旋转支架、刹车杠杆、摩擦块、旋转轴承和向心球轴承；所述旋转轴承装设于万向旋转支架上，且套设于固定安装座的固定轴上；所述刹车连杆依次穿过所述向心球轴承、弹性件和固定安装座的固定轴；所述向心球轴承装设在所述刹车杠杆上，且位于刹车杠杆的一端，所述刹车杠杆的另一端通过销轴安装在万向旋转支架；所述摩擦块固定在所述刹车杠杆，且位于所述万向脚轮的上方，所述万向旋转支架上设置有用于安装万向脚轮的安装孔，所述弹性件的一端抵靠向心球轴承，弹性件的另一端抵靠所述固定安装座的固定轴。
7.根据权利要求6所述的万向脚轮的自动刹车装置，其特征在于，在所述万向旋转支架上还设置有止转棘轮，所述止转棘轮位于所述刹车连杆的下方，在所述刹车连杆的底端设置有与止转棘轮的棘轮槽配合的止转棘轴。
8.根据权利要求7所述的万向脚轮的自动刹车装置，其特征在于，还包括柔性牵引索，所述柔性牵引索与刹车连杆的顶端连接。
9.根据权利要求6至8任意一项所述的万向脚轮的自动刹车装置，其特征在于，所述刹车连杆包括依次连接的第一圆柱体、第二圆柱体、长方体和第三圆柱体。
专利摘要本实用新型公开了可自动刹车的万向脚轮及自动刹车装置，其万向脚轮包括固定安装座、刹车连杆、弹性件、万向旋转支架、刹车杠杆、摩擦块、旋转轴承、向心球轴承和脚轮；在止动状态时，弹性件使刹车杠杆的一端下压，使摩擦块压紧脚轮，制止脚轮转动，实现万向脚轮的自动刹车功能；在解除刹车状态时，只需人手放在车把手上，人手的压力通过柔性牵引索使刹车连杆向上拉起，此时摩擦块与脚轮脱离，使万向脚轮的刹车状态解除。可见本实用新型在刹车时，只需通过竖起方向的刹车连杆实现，使刹车控制操作既不影响轮轴旋转，不需要人体的特定动作，也不依赖其它物体，在保留其“万向”特性的前提下，方便、巧妙地实现自动刹车功能。
文档编号B60B33/00GK202896183SQ20122059577
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月13日 优先权日2012年11月13日
发明者李省林, 聂炳基 申请人:科瑞自动化技术(深圳)有限公司