专利名称：一种汽车避免碰撞装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种汽车避免碰撞装置。
背景技术：
近年来，我国高速公路建设发展迅猛，为区域经济一体化的发展奠定了坚实的基础，同时，高速行车也引发了一系列严重的交通事故。汽车追尾碰撞是高速公路交通事故的主要形式。调查显示，追尾碰撞事故占高速公路总事故的比例高达36% 40%，而且多为恶性事故，所造成的经济损失和人员伤亡最大。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种汽车避免碰撞装置，该装置能够检测与前方车辆的距离，当距离过小时启动制动单元调节与前方车辆的距离，使车与车之间保持安全距离。为了实现上述技术任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现:一种汽车避免碰撞装置，包括车身自带的E⑶，该装置还包括雷达、摄像头、单片机、制动单元、LED显示器和蜂鸣器，其中，E⑶、雷达和摄像头分别连接单片机的输入端，单片机的输出端分别连接制动单元、LED显示器和蜂鸣器。本实用新型的其他技术特点:所述的雷达采用激光雷达。所述的摄像头米 用MG813型摄像头。所述的单片机采用MSP430单片机。所述的制动单元包括压力控制器、电机和电磁阀，其中压力控制器与汽车制动系统中的蓄能器连接，电机与制动油壶连接，电磁阀与制动主缸连接，所述的压力控制器采用压力继电器式压力控制器。本实用新型利用雷达、摄像头和传感器综合判断当前车辆行驶状况，当车辆与前车距离过小时，通过制动单元实现车辆的自动制动。与现有技术相比，本装置带来的技术效果是:1、在车距较小时有基本的提醒功能外，还能够通过电子控制单元的控制实现自动制动，提高了行车安全性。2、结构简单、成本低、易于维修、实用性好。
图1为本实用新型的连接关系示意图。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
具体实施方式
[0016]遵从上述技术方案，如图1所示，本实施例给出一种汽车避免碰撞装置，包括车身自带的E⑶，该装置还包括雷达、摄像头、单片机、制动单元、LED显示器和蜂鸣器，其中，E⑶、雷达和摄像头分别连接单片机的输入端，单片机的输出端分别连接制动单元、LED显示器和蜂鸣器。在本实施例中，单片机采用MSP430型单片机，该单片机MSP430是美国TI公司生产的16位精简指令结构(RISC)的超低功耗单片机，MSP430F436作为核心微处理器芯片，其最主要的特点是超低功耗和工作稳定:它可工作在1.8V-3.6V之间，正常工作时功耗可控制在200 μ A左右，低功耗模式时可实现2 μ A，甚至是0.1μ A的超低功耗。它主要由12位的A/D、比较器、定时器、片内UART、看门狗、片内振荡器和大量的I/O端口及大容量的片内存储器等组成。所述的雷达采用激光雷达。微波雷达的远距离探测能力、黑暗穿透力、灰尘烟雾笼罩时的性能以及温度稳定性等综合指标均较好。因此，具有良好探测能力且适合全天候运行的微波雷达，是车载测速测距系统的最佳选择。雷达的作用是提供本车与前车的相对速度和距离，作为车辆判断是否存在碰撞危险的依据。所述的摄像头采用大众的摄像头MG813。该产品的成像器件为CMOS，视角为170度，功耗为130-150mA，工作电压12v，有效像素为628*582像素。摄像头可以将车辆前方及周边驾驶员视线难以观察的范围呈现在LED显示器上，作为驾驶员的行车参考。制动单元接在原车制动主缸的输出和原车ABS输入之间的油路中。所述的制动单元包括压力控制器、电机和电磁阀，其中压力控制器与汽车制动系统中的蓄能器连接，蓄能器与电机油路并联，电机与制动油壶连接，电磁阀与制动主缸连接，所述的压力控制器采用压力继电器式压力 控制器。制动油液经过制动单元最终传输到原车的ABS系统中。液压制动单元中的压力控制器根据ECU计算得出的期望制动压力，将压力信息传递给单片机，单片机发出指令对液压单元中的电机和电磁阀进行控制，实现汽车的制动。雷达获得的模拟信号便是车辆与前方障碍物之间的距离信号；摄像头获取的前方路况信息可以通过LED显示器实时显示出来，供驾驶员参考；通过车辆自带的ECU，单片机可以获取车辆当前节气门位置信息和车速信息，以便对当前车辆状况进行综合判断；单片机接收雷达、摄像头和E⑶的信号并对之进行运算、处理、判断，然后向制动单元输出执行指令；当车辆存在碰撞危险时，单片机控制蜂鸣器报警提醒驾驶员注意，同时制动单元开始工作，汽车实现自动制动，从而使汽车与前车距离逐渐增大，保证了安全车距，从而提高了驾驶员的行车安全。本实用新型采用的电子元器件均为已知产品，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案即可知电子元器件的具体连接方式。
权利要求1.一种汽车避免碰撞装置，包括车身自带的ECU，其特征在于，该装置还包括雷达、摄像头、单片机、制动单元、LED显示器和蜂鸣器，其中，E⑶、雷达和摄像头分别连接单片机的输入端，单片机的输出端分别连接制动单元、LED显示器和蜂鸣器。
2.如权利要求1所述的汽车避免碰撞装置，其特征在于，所述的雷达采用激光雷达。
3.如权利要求1所述的汽车避免碰撞装置，其特征在于，所述的摄像头采用MG813型摄像头。
4.如权利要求1所述的汽车避免碰撞装置，其特征在于，所述的单片机采用MSP430单片机。
5.如权利要求1所述的汽车避免碰撞装置，其特征在于，所述的制动单元包括压力控制器、电机和电磁阀，其中压力控制器与汽车制动系统中的蓄能器连接，电机与制动油壶连接，电磁阀与制动主缸连 接，所述的压力控制器采用压力继电器式压力控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车避免碰撞装置，包括车身自带的ECU，该装置还包括雷达、摄像头、单片机、制动单元、LED显示器和蜂鸣器，其中，ECU、雷达和摄像头分别连接单片机的输入端，单片机的输出端分别连接制动单元、LED显示器和蜂鸣器。本实用新型利用雷达、摄像头和传感器综合判断当前车辆行驶状况，当车辆与前车距离过小时，通过制动单元实现车辆的自动制动，提高了行车安全性。该装置结构简单，成本低，安装维修方便并且实用性好。
文档编号B60Q9/00GK203111160SQ20122072545
公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者林峰, 陈丁跃, 房居祥, 张玮龙 申请人:长安大学