用于对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定的装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定的装置，所述装置包括至少一个运动获取设备，所述运动获取设备用于获取至少一个位于车辆内部或车辆周围的人员的运动，该运动获取设备设计用于根据至少一个由人员方面的运动传感器设备提供的、与人员运动相关的人员专有的运动信号确定出至少一个人员专有的运动信息。所述装置（1）设计用于根据人员专有的运动信息来对至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定，其中，所述装置包括存储器（9），在该存储器中使对车辆系统（2）运行参数的特定设定与特定的人员专有的运动信息（I）相对应。
【专利说明】用于对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定的装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定的装置。
【背景技术】
[0002]用于对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定的装置是已知的，在现代车辆中基本上以至少简单的实施形式存在。通常通过相应的装置产生常见的控制信息，这些控制信息被传输到不同的车辆方面的车辆系统或属于这些车辆系统的控制装置，并且在此设定或改变运行参数。这样例如可以调节设计为纵向导引系统的驾驶员辅助系统，例如实现与在前行驶车辆的间距保持。
[0003]为此此前通常设计为:为了产生相应的控制信息或者为了设定或改变相应的运行参数而必须手动地对操纵元件进行操纵。在这方面例如使用相应的旋钮调节器/按压调节器，通过其可设定不同车辆系统的多个运行参数。
[0004]在此情况下，尤其对于经验不足的人员来说，对相应操纵元件的操纵、进而对相应机动车系统的相应运行参数的匹配是很困难并复杂的，因此存在希望能以更简单并且尤其是直观的方式进行相应运行参数和相应车辆系统的相应设定的需求。
[0005]DE 101 06 400 Al涉及一种机动车的接近控制系统，其中发送机应答器向控制装置发送代码。为了避免能量浪费，仅当车辆方面的运动传感器设备检测到对应于操纵元件的操纵模式时才对操纵元件进行操纵。
[0006]DE 101 05 060 Al涉及另一种这样的接近控制系统，其中能实现可靠性的提高。为此，车辆和发送机应答器都包括运动传感器设备，将二者的运动模式进行比较，其中仅在运动模式一致时才开放用于权限检查的信道。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题的是，在可操纵性和/或相应运行参数的可匹配性方面改进用于对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定的装置。
[0008]该技术问题按照本发明通过具有如下特征的上述类型的装置来解决:所述装置包括至少一个运动获取设备，所述运动获取设备用于确定至少一个位于车辆内部或车辆周围的人员的运动，该运动获取设备设计用于根据至少一个由人员方面的运动传感器设备提供的、与人员运动相关的人员专有的运动信号确定出至少一个人员专有的运动信息，其中，所述装置设计用于根据人员专有的运动信息来对至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定，其中，所述装置包括存储器，在该存储器中使对车辆系统运行参数的特定设定与特定的人员专有的运动信息相对应。
[0009]按照本发明提出了一种用于对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定的装置，其中，可通过人员的运动直观地对相应的运行参数进行设定或改变。在此，“运动”可以理解为故意地执行的运动、尤其是指摆姿势/打手势/作动作，也可以理解为人员无意识地进行的运动。该运动通过人员方面的一也就是说对应于各个人员的一获取人员运动的运动传感器设备以人员专有的运动信号的形式被获取，并且被传输到属于装置的运动获取设备，该运动获取设备将人员专有的运动信号转换为人员专有的运动信息。在分析或解析人员专有的运动信息之后，该运动信息便因此描绘出人员专有的运动或运动序列，按本发明的装置必要时对车辆的特定车辆系统的特定运行参数进行特定的设定。因此，按本发明的原理使得能够通过人员所执行的运动或姿势来特别简单并且直观地设定或匹配相应的运行参数。
[0010]按本发明的原理可以根据以下的例子说明。在第一个例子中，配备有人员方面的运动传感器设备的、在闭锁的车辆外部，也就是在车辆周围的人员例如用右臂进行特定的运动，例如画圆运动。也可以考虑的是，人员用右手在空中画出其签名。运动传感器设备获取由人员进行的运动或身体语言，并将其转换为人员专有的运动信号，该人员专有的运动信号被传递到运动获取设备并且在此被转换为人员专有的运动信息。因此，人员专有的运动信息包含对由人员进行的运动的描绘。在分析或解读包含由人员实际执行的运动或姿势的人员专有的运动信息之后，例如形式为一设计成中控锁系统的一解锁系统的车辆系统操控以使车辆解锁。必要时可以额外地通过检测钥匙进行可信度检查，使得例如仅通过车辆钥匙载体才能进行相应的基于运动或姿势的车辆解锁。
[0011]根据第一个例子表明，按本发明的原理在安全技术方面具有优点，因为例如非法具有钥匙的人不知道操纵解锁系统所需的特定运动或姿势就不能进入到车辆内部。此外，其必须具有人员方面的运动传感器设备，该运动传感器设备将相应基于特定运动或姿势的运动信号传递到运动获取设备。总之，具有钥匙但不知道解锁车辆所必需的相应运动或姿势便无法进入车辆内部。
[0012]在第二个例子中，人员坐在车辆的驾驶员座椅上。通过例如左臂从上向下的运动，再次由人员方面的运动传感器设备产生人员专有的运动信号，该运动信号被传递到运动获取设备并且由该运动获取设备转换为相应的运动信息。运动信息被分析或解读，并且例如用于对驾驶员侧的车窗操纵系统进行操纵，因此打开驾驶员侧的车窗。因此不必要为了打开一当然也为了关闭一车窗而操纵已知的开关式的操纵元件，尽管相应的操纵元件依然还可以存在。在此，必要时也可以进行与运动相关的运行参数设定的可信度检查，该可信度检查可以例如通过在时间上接近或与运动同时进行的语音输入，例如通过说出单词“车窗”或通过对操纵元件进行操纵实现。
[0013]第三个例子是，访问或选择安装在车辆上的地址簿中的信息和/或在存在于车辆中的通信系统中输入电话号码。通过按本发明的原理可以通过人员或人员的特定躯体部分的简单运动执行相应的输入和/或选择。可以在空中书写待联系的人的电话号码或姓名。当然也可以这样设置导航系统，例如通过相应的运动，也就是尤其在空中书写地址迅速并简单得进行地址或类似的输入。
[0014]例如可以通过访问存储器对人员专有的运动信息进行分析或解读，在该存储器中为人员所执行的运动或姿势分派了或能分派相应车辆系统的特定运行参数的相应的控制信息。因此相宜的是，按本发明的装置设计用于将基于人员专有的姿势的人员专有的运动信息与车辆系统的运行参数的特定设定相对应。[0015]在此可考虑的是，相应的配置在工厂方面就已经执行，然而在操纵者方面例如在装置为此设计的学习模式的框架内可单独地进行匹配或扩展，在该学习模式中操纵者将特定的姿势与特定车辆系统的特定设定相关联。对于多个人员的情况可以提供人员专有的档案，使得对于不同的人员——当然这些人员必须事先与装置进行登记——而言，不同的运动或姿势引起对不同车辆系统的不同运行参数的不同设置。
[0016]根据本发明，车辆不仅理解为陆上交通工具，如乘用车、商用车、如大客车的运输车辆、摩托车等。术语“车辆”原则上也涉及水上和/或空中交通工具。
[0017]人员方面的运动传感器设备相宜地包括至少一个惯性传感器。惯性传感器用于获取平动和/或转动的速度(转速或转动速率)。因此，根据形成运动传感器设备的惯性传感器，能够以相应的人员专有的运动信号高分辨率地表示人员的运动或姿势。尤其可能的是，当运动传感器设备具有相应数量的惯性传感器时，在六个自由度，也就是三个平动和三个转动自由度上记录速度或加速度。
[0018]所述人员方面的运动传感器设备优选接近身体地靠近相应的人员，尤其是设置或能设置在人员的身体部分上或身体部分旁。通过将人员方面的运动传感器设备尤其直接布置在人员的身体上，能以高精度获取人员的运动或姿势。在此推荐，将人员方面的运动传感器设备设置在通常用于执行姿势的、也就是通常尽可能多方面运动的身体部分上或周围。例如前臂以及手关节或头的区域就属于这种身体部分。
[0019]可考虑的是，人员方面的运动传感器设备集成在人员的移动电话和/或钥匙和/或眼镜和/或别针和/或衣服和/或手表和/或首饰中，和/或人员方面的运动传感器设备与移动电话和/或钥匙和/或眼镜和/或别针和/或衣服和/或手表和/或首饰相连接。因此，获得了布置相应的运动传感器设备的多个不同可能性，前面的列举不是穷举。除了集成在移动电话或一般地集成在移动终端设备中，所述移动终端还包括尤其是可携带的多媒体装置，如MP3播放器或类似物，运动传感器设备也可以集成在任何其它佩戴在人员的身体部分上的物体上或者与这些物体连接。除了已经提及的眼镜，例如也可以是助听器。钥匙、钥匙链、别针、名片/胸牌、小盒/眼镜盒、便携的存储器——如U盘等，它们通常同样靠近身体携带，同样能够配设运动传感器设备。衣服以及在身体上或靠近身体穿戴的附件——如手表、首饰或类似物，同样可以配设运动传感器设备。
[0020]在本发明有利的实施形式中设计为，所述装置设计用于由人员专有的运动信息确
定出与人员身体状态-尤其是清醒度(Wachheitsgrad)和/或注意力程度-相关的信
息和/或对人员的驾驶员类型进行分类的信息，所述装置设计用于在设定至少一个车辆系统的至少一个运行参数时考虑与人员身体状态相关的信息和/或对人员的驾驶员类型进行分类的信息。在此，因此基于运动的、人员专有的运动信号以及由此确定的人员专有的运动信息也被用于分析人员的身体状态以及用于对人员的驾驶员类型进行分类，该“运动”在此情况下尤其是指人员无意对车辆系统的运行参数执行设置而进行的运动。身体状态——例如包括关于如人员的清醒度和身体能力或者疲劳和身体摇晃的说明——或将人员分类到特定的驾驶员类型——例如包括关于保守型或攻击型的驾驶员类型的说明，在对相应车辆系统的相应运行参数进行设定时被考虑。在此，设定优选是按本发明的装置自动对相应的车辆系统的相应运行参数进行的设定，其例如可以具有这样的目的:通过恰当的、能经由设定恰当的车辆系统的恰当运行参数进行的措施来使身体紧张的人员放松。按本发明的实施形式主要涉及分析身体状态以及对车辆驾驶员的驾驶员类型的分类。通过特定的、以下还将详细描述的、利用装置对人员进行的登记来进行作为驾驶员的特定人员的识别。
[0021]与人员的身体状态相关的信息也可以理解为注意力程度和/或注意力不集中程度，根据注意力程度或注意力不集中程度可以推断出人员集中注意力或注意力不集中。例如可以根据人员专有的运动信息识别出，作为驾驶员动作的人员是否朝向侧面或车辆的后座倾斜或运动，这通常给出了人员不注意或注意力不集中的提示。
[0022]设置在人员的上部身体范围内的人员方面的运动传感器设备例如同样可以提供与生理过程相关——尤其是与呼吸、脉搏等相关——的信息，这些信息可以用于对人员的身体状态进行分析或分级。例如通过运动传感器设备确定的快速呼吸或高脉搏频率可能表示人员身体紧张或疲劳，这引起装置对特定车辆系统的特定运行参数进行匹配以反作用于该紧张或疲劳。因此，可以在相应的情况下通过按本发明的装置进行例如通常感觉放松的、对内舱照明或多媒体系统扬声器强度匹配的设定。
[0023]通过借助人员方面的运动传感器设备高分辨率地获取人员即便较小的运动，必要时甚至可以尤其通过对人员专有的运动信息进行的频率分析发现例如在人员使用触控屏时的颤抖并由此推断出身体状态，尤其是推断出人员的紧张和疲劳。同样，人员的颤抖可以表明特别紧张的驾驶类型，由此可得出驾驶员类型的一种分类。
[0024]原则上，可以通过确定人员的身体状态以及将人员分类到某一驾驶员类型更有效地利用特定的车辆系统——尤其是驾驶员辅助系统——并且例如在实现发现驾驶员警觉并且有能力时，减少或防止例如自动进行的制动过程的过早激活或错误。
[0025]在一种具体的实施形式中可能的是，所述装置设计用于根据源自在人员进入车辆时提供的人员专有的运动信号的人员专有的运动信息确定出与人员身体状态——尤其是清醒度和/或注意力程度——相关的信息和/或对人员的驾驶员类型进行分类的信息。因此，如果人员迅捷地进入车辆并相应快速敏捷地在车辆上运动，则可以通过由运动导致的人员专有的运动信号和由此确定的人员专有的运动信息识别出，该人员是清醒的、身体健康的人。当然位于车辆内部的人员的相应运动也可以给出关于其身体状态以及驾驶员类型的分类的情况。因此例如可以通过人员紧张的运动或快速进行的姿势推断出关于攻击型驾驶员类型的提示。
[0026]在本发明有利的扩展方案中可能的是，还包括至少一个车辆方面的运动传感器设备，其中，所述运动获取设备设计用于根据至少一个由车辆方面的运动传感器设备提供的车辆专有的运动信号确定出车辆专有的运动信息，所述运动获取设备设计用于在考虑车辆方面的运动信号的情况下确定出与人员相对车辆的运动相关的人员专有的相对运动信息，其中，所述装置设计用于根据人员专有的相对运动信息来设定至少一个车辆系统的至少一个运行参数。如此，也就是说通过尤其固定安装在车辆方面的、车辆方面的运动传感器设备可以更精确地获取位于车辆内部的人员的运动，因为可以将例如在车辆行驶在不平的地面或由于路上的坑洼等导致的车辆的干扰运动与人员的运动区别并分开。尤其可能的是，从人员方面的运动传感器设备获取的运动信号中去除在车辆方面的运动传感器设备获取的运动信号，因此车辆的运动几乎被过滤并且在设定相应车辆系统的相应运行参数时不被考虑。由运动获取设备确定的人员专有的相对运动信息相应描绘尤其是位于车辆内部的人员相对车辆的运动或姿势，因此在设定相应的车辆系统的相应运行参数时基本上可仅仅考虑人员的运动或姿势。
[0027]运动获取设备可以分布设置在不同的部件中或不同的部件上。因此原则上可考虑的是，运动获取设备或该运动获取设备的一部分设置在人员方面的运动传感器设备中或上，其中，运动获取设备包括用于将人员专有的运动信息传输到属于装置的发送和/或接收装置的发送和/或接收装置，其中，所述发送和/或接收装置设计用于无线地通信，尤其是通过无线网络通信。因此，运动获取设备可以是携带人员方面的运动传感器设备的物体的一部分。根据以上对此所述的例子，运动获取设备因此可以例如连同运动传感器设备一起集成在移动电话或眼镜中。在此，设置在人员方面的运动传感器设备中或上的运动获取设备可能在其功能方面——也就是确定人员专有的运动信息方面——是有限的，使得该运动获取设备例如仅在预分析人员专有的运动信号的意义上部分地确定人员专有的运动信息。在这种情况下相宜的是，设置另一执行人员专有的运动信号的最终分析的另一运动获取设备。备选地，运动获取设备也可以确定至少一个人员专有的运动信息，该运动信息可传递或被传递到车辆方面的装置上。
[0028]替代地或必要时附加地，所述运动获取设备设置在车辆内部，其中，人员方面的运动传感器设备包括发送和/或接收装置，该发送和/或接收装置用于将人员专有的运动信号传输到属于运动获取设备的发送和/或接收装置，其中，所述发送和/或接收装置设计用于无线地通信——尤其是通过无线网络通信。可以任意选择用于布置运动获取设备的位置。有利的是车辆内部布置运动获取设备的位置允许方便地连接到设置在车辆方面的总线系统上。
[0029]在所有的情况下，相应的发送和/或接收装置通信所需的无线网络可以设计为例如WLAN或蓝牙网络。当然同样可设想其它类型的无线网络。
[0030]相宜地设计为，所述装置设计用于使基于人员特定姿势的人员专有的运动信息与车辆系统的运行参数的特定设定相对应。在此，作为角色例如可以将特定的人分类为驾驶员，而将另一些人分类为副驾驶。因此，在相关的对车辆系统的设定方面由承担驾驶员角色的人员进行的运动或姿势与承担副驾驶角色的人员进行的运动或姿势被不同地分析或解读。当然对此的先决条件是，所有人员都配备有相应的人员方面的运动传感器设备。按本发明的装置的运行可靠性这样被改善，因为例如副驾驶不小心的运动不会导致对车辆系统的、驾驶员预先保存的运行参数进行设定，也就是例如不会被装置考虑。所述运动尤其包括可能导致例如驾驶员辅助系统的行驶相关的运行参数被设定的运动，因此特定的、例如关于设定目标速度的驾驶员运动在由副驾驶执行时便不会导致目标速度被设定。
[0031]然而，副驾驶的特定运动或姿势也可以针对性地用于设置车辆系统的运行参数。例如副驾驶配备有相应的运动传感器设备的鞋朝地板的运动被考虑用于操纵或激活驾驶员辅助系统的紧急制动功能，其中，副驾驶在一定程度上想在副驾驶侧对不存在的制动踏板进行操纵，因此紧急制动功能必要时在利用驾驶员的制动行为进行的可信度检查之后，例如执行制动装置的预调节或者甚至整体上提早操纵或激活。因此，副驾驶的特定运动在判断危险状况时被使用，尤其是用于避免碰撞。
[0032]假如人员位于车辆内部，例如可以通过人员在车辆内部的位置将不同的人员分类为相应的角色，该位置同样通过分别分配给人员的运动传感器设备以及由该运动传感器设备提供的人员专有的运动信号进行。必要时也可以通过运动传感器设备和运动获取设备或装置之间存在的无线电连接的特定无线电频率来实现分类，因此例如定义为驾驶员的人员的人员方面的运动传感器设备以与定义为副驾驶的人员的人员方面的运动传感器设备不同的无线电频率同运动获取设备或装置通信。
[0033]还可能的是，人员方面的运动传感器设备可通过人员专有的识别信息与装置进行登记。人员专有的识别信息用于使人员专有的运动传感器设备登录到装置上并且必要时还将由人员方面的运动传感器设备提供的运动信号以及由此确定的运动信息与特定的人员相对应，因此例如可以区分，一人员是否可以分类为驾驶员或者副驾驶。因此，人员可以分别通过分配给其的人员方面的运动传感器设备通过人员专有的、也就是个人识别信息在装置上登记或登录，从该人员专有的识别信息可以得出，人员以及由人员进行的运动是否分别是驾驶员以及驾驶员的运动。还可以实现，在人员登记和识别为驾驶员之后，由该人员执行的特定的运动导致特定车辆系统的特定运行参数的特定设定，而在相同的人员被识别或登记为副驾驶时则不会发生该设定或进行不同的设定。
[0034]人员专有的识别信息可以以各种形式存在，也就是说人员方面的运动传感器设备与装置的登记可以以各种方式进行。在此例如可考虑的是，登记仅通过人员方面的运动传感器设备的基本识别结合以驾驶员车门的打开和关闭进行，因此，如果人员方面的运动传感器设备被识别出并且一必要时在一定的时间区间内一驾驶员车门也被打开和关闭，则将获取到的运动传感器设备登记为属于驾驶员的运动传感器设备。
[0035]也可以考虑的是，人员主动在装置上登记为驾驶员或副驾驶。也就是说，通过人员方面的运动传感器设备从人员向装置传输特定的识别信息，该装置可以从该识别信息识别出人员是驾驶员还是副驾驶。为此可以在运动传感器设备方面或携带该运动传感器设备的物体方面设置恰当的软件应用程序。因此通过该软件应用程序产生一信号，该信号含有将人员分类为驾驶员或副驾驶的相应信息。这种实施形式尤其适合于集成在人员的移动终端设备(移动电话，PDA等)或者与之相连的运动传感器设备中。
[0036]假如人员方面的运动传感器设备集成在配备有摄像机的移动终端设备——尤其是移动电话——中，也可能的是，通过摄像机拍摄例如将人员分类的、设置在车辆上或车辆中的特定标志并且相应在移动电话方面进行分类，该分类(结果)被进一步传输到装置并且在设定相应车辆系统的相应运行参数时被该装置考虑。
[0037]在任何情况下额外的可信度检查都是合适的，因此例如额外地询问:显示为驾驶员的登记是否是能证实的。为此例如可以使用座椅占用传感器或者设置在车辆内部的摄像机，该摄像机在人员方面的运动传感器设备被登记为驾驶员时检查:驾驶员座椅是否也实际被占用或者人员是否位于应由驾驶员占据的区域内。
[0038]在一种优选的实施形式中提出:人员专有的识别信息是基于人员的至少一个特定的姿势的人员专有的运动信息。因此，人员专有的运动或姿势可以作为人员专有的识别信息用于其登记。因此人员例如可以通过划出其签名从而在装置上登录为驾驶员，在这种实施形式中，该装置当然具有存储器，在该存储器中存储有应当被认为是驾驶员的人员的、作为签名可识别的运动信息，因此可以将基于所执行的运动的人员专有的运动信息与存储在存储器中的基于签名的人员专有的运动信息进行比较。当然，其它运动或姿势同样适于将人员登记为驾驶员或副驾驶。
[0039]如上所述，装置可以包括至少一个存储器，在该存储器中可存储人员专有的运动信息。存储在存储器中的人员专有的运动信息可以用于将当前的人员专有的运动信息分派给与之相关的、相应车辆系统的特定运行参数的特定设定。因此，人员画圆运动可以表示与直线运动不同的、对车辆系统的不同参数的不同设定。同样地，在存储器中存储有人员专有或个人的运动档案(Bewegungsprofi Ie)和与此相关的、与特定车辆系统的特定运行参数的特定设定的对应关系。如上所述，识别为驾驶员的人员的特定运动所引起的、对运行参数的设定可能与登记为副驾驶的人员的相同运动所引起的、对运行参数的设定不同。
[0040]同样，尤其是在上述的确定身体状态——尤其是清醒度和/或注意力程度——和/或划分驾驶员类型方面，通过将存储在存储器中的人员专有的运动信息与当前的人员专有的运动信息相比较可以获知相应人员的身体状态。例如，如果该人员登记为驾驶员，其中与驾驶员相结合的通常为:显示出敏捷地进入车辆的、人员专有的运动信息，而该运动信息消失或者变为缓慢并迟钝，则可以确定出驾驶员疲劳和/或身体受损。
[0041]所述至少一个车辆系统可以是驾驶员辅助系统——尤其是多媒体系统和/或底盘调节系统和/或纵向和/或横向导引系统——和/或空调设备和/或内部照明系统和/或至少一个门、车窗、车顶的操纵系统和/或至少一个用于调节至少一个座椅位置的系统。上述列举是示例性的且非穷举的。原则上，按本发明的装置可以控制所有存在于车辆中的车辆系统，并且相应地设定、匹配或改变该车辆系统的运行参数。
[0042]此外，本发明涉及一种用于对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定的方法。该方法的特征在于:通过至少一个在车辆内部或车辆周围的人员的至少一个人员方面的运动传感器设备将至少一个与人员运动相关的人员专有的运动信号传递到运动获取设备，该运动获取设备根据人员专有的运动信号确定出人员专有的运动信息，基于该运动信息由用于对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定的装置对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定。此处所述的装置优选是用于对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定的装置。
[0043]因此，本发明方法使得能够通过配备有人员方面的运动传感器设备的人员的运动而在对在车辆方面设置的车辆系统进行姿势操纵的意义上对相应车辆系统的运行参数进行设定。为此，运动由人员方面的运动传感器设备转换为相应的人员专有的运动信号，该人员专有的运动信号被传递到运动获取设备上，该运动获取设备由人员专有的运动信号产生人员专有的运动信息。根据人员专有的运动信息，用于对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定的装置对相应运行参数进行设定。如上所述，也可以从人员专有的运动信息得出与人员的身体状态——尤其是清醒度和/或注意力程度——和/或驾驶员类型分类相关的信息。
[0044]作为对本发明装置的所述例子起到补充作用的例子在此应当指出的是，人员例如通过特定的脚部运动可以打开后备箱门，该脚部运动通过人员方面的运动传感器设备获取并且被转换为人员专有的运动信号并进一步转换为人员专有的运动信息。为此，基于人员脚部运动的人员专有的运动信息由装置分派给用于控制后备箱操纵系统的相应控制信息。
[0045]本发明方法原则上适用于按本发明的装置的所有实施形式。
[0046]优选地，使用包括至少一个惯性传感器的运动传感器设备作为人员方面的运动传感器设备。该惯性传感器设计用于获取人员的平动和/或转动的速度或加速度并因此提供与人员运动相关的高分辨率的人员专有的运动信号。[0047]优选地，在本发明方法中使用的人员方面的运动传感器设备接近身体地靠近相应人员，尤其是设置或可设置在人员的身体部分上或旁边。相应地靠近身体布置人员方面的运动传感器设备确保了，人员相应的运动或姿势被足够精确得由人员方面的运动传感器设备获取到。相宜地，在尤其是可动的或者说适合于执行多种运动或姿势的身体部分上携带人员方面的运动传感器设备。
[0048]在本发明方法中使用的人员方面的运动传感器设备有利地集成在人员的移动电话和/或钥匙和/或眼镜和/或别针和/或衣服和/或手表和/或首饰中。也可以考虑的是，人员方面的运动传感器设备与移动电话和/或钥匙和/或眼镜和/或别针和/或衣服和/或手表和/或首饰相连接。原则上，人员方面的运动传感器设备可以集成在所有佩戴在身体上或靠近身体佩戴的物体中。
[0049]可考虑的是，所述装置由人员专有的运动信息确定人员的身体状态——尤其是清醒度和/或注意力程度——相关的信息和/或对人员的驾驶员类型进行分类的信息，其中，在对至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定时考虑与人员的身体状态相关的信息和/或对人员的驾驶员类型进行分类的信息。尤其可以通过存储在装置的存储器中的人员专有的运动档案，从而由人员专有的运动信息对人员的身体状态——尤其是清醒度和/或注意力程度——进行确定或对人员的驾驶员类型进行分类的信息进行确定，因此可以将人员的特定运动或姿势——尤其是活力或敏捷性——与相应的、在存储器中以人员专有的运动信息的形式存储的、运动或姿势进行比较，使得例如由当前的、与存储在存储器中的人员专有的信息相比而较慢的运动形成的人员专有的信息指示出人员的疲劳或身体受损。同样通过人员专有的运动信息得出的颤抖或特定身体部分的粗暴运动可以说明:人员具有激进型或攻击型的驾驶员类型。
[0050]与人员的身体状态相关的信息也可以理解为注意力程度或注意力不集中程度，根据注意力程度或注意力不集中程度可以推断出人员集中注意力或注意力不集中。例如可以根据人员专有的运动信息识别出，作为驾驶员动作的人员是否朝向侧面或车辆的后座倾斜或运动，这通常给出了人员不注意或注意力不集中的提示。尤其也可以从人员专有的运动信息得出相应的人员肌肉运动方面/运动机能方面或特定情境的注意力不集中。
[0051]根据与身体状态相关的或对人员的驾驶员类型进行分类的信息对至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定。例如，当确定出驾驶员显得疲劳时，可以在时间上提前或者以相应更明显的信号执行碰撞警报系统的碰撞警报。本发明方法的该变型方案主要涉及作为驾驶员动作的人员。在此优选的是，装置根据在源自人员进入车辆时确定的人员专有的运动信号的人员专有的运动信息确定与人员的身体状态——尤其是清醒度和/或注意力程度——相关的信息和/或对驾驶员类型进行分类的信息。
[0052]可能的是，运动获取设备还根据至少一个由车辆方面的运动传感器设备提供的车辆专有的运动信号来确定车辆专有的运动信息，其中，该运动获取设备在考虑车辆方面的运动信号的情况下确定与人员相对车辆的运动相关的人员专有的相对运动信息，并且，该装置根据人员专有的相对运动信息对至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定。因此可能的是，通过尤其在行驶过程中区分车辆专有的运动和人员专有的运动，获得了关于车辆内部的人员的相应运动或姿势的更准确的信息，因为一例如由于行驶在不平的地面上造成的——车辆专有的运动被过滤并且因此在对相应的车辆系统的相应运行参数进行设定时不被考虑。
[0053]在本发明方法的范围内使用的运动获取设备可以设置在人员方面的运动传感器设备中或上，其中，运动获取设备包括用于将人员专有的运动信息传输到属于装置的发送和/或接收装置的发送和/或接收装置，其中，所述发送和/或接收装置设计用于无线地通信，尤其是通过无线网络通信。备选地，在本发明方法中使用的运动获取设备可以设置在车辆内部，其中，人员方面的运动传感器设备包括用于将人员专有的运动信号传输到属于运动获取设备的发送和/或接收装置的发送和/或接收装置，其中，所述发送和/或接收装置设计用于无线地通信，尤其是通过无线网络通信。
[0054]有利地，人员方面的运动传感器设备通过人员专有的识别信息与装置进行登记，其中，尤其是有基于人员的至少一个特定的姿势的、人员专有的运动信息作为人员专有的识别信息。因此可能的是，人员方面的运动传感器设备通过人员专有的识别信息登录到装置上，因此能够通过登记或登录来调取对应于特定的人员方面的运动传感器设备的人员档案。
[0055]在此情况下可考虑的是，特定的人员必要时通过特定的姿势例如作为驾驶员登录到装置上。在此，姿势用作人员专有的识别信息，因此例如可能的是，将人员登记为驾驶员的运动不同于将人员登记为副驾驶的运动。
[0056]人员专有的运动信息可以存储在至少一个存储器中，其中，根据与当前人员专有的运动信息同至少一个存储在存储器中的人员专有的运动信息的比较相关的比较结果来进行对至少一个车辆系统的至少一个运行参数的设定。
[0057]在本发明方法的范围中还可以规定:装置将基于人员的特定姿势的人员专有的运动信息与对车辆系统的运行参数的特定设定相对应。
[0058]在车辆内部和/或车辆周围有多个人时，可以将不同的角色与各个人对应并且在对至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定时考虑该对应的角色。因此可能的是，不同人员对应于不同角色，其中，不同角色尤其结合特定的人员专有的运动信息对应于特定的设定，因此，例如，与副驾驶角色的人员的相同手部运动相比，对于驾驶员角色的人员而言特定的手部运动引起对必要时不同的车辆系统的必要时不同的运行参数的不同设定。例如，可以通过在人员专有的识别信息方面对人员方面运动传感器设备的上述登记来实现人员的角色分配。
[0059]可能的是，基于位于关闭的车辆周围的人员的特定姿势的运动信息对——至少一个车门的操纵系统的形式的——至少一个车辆系统进行设定:使得人员能进入到车辆内部。该特定的姿势可以是任意型式的。但在此优选的是:该姿势描绘出相应人员的签名，也就是说人员几乎在空中书写其签名。在此方面研究表明，基于相应签名的运动在很大程度上实现相应运动与相应人员的可对应性。
[0060]必要时可能的是，除了基于特定姿势的人员专有的运动信息外，还通过获取由相应人员携带的钥匙或类似物进行额外的证实。这同时也表明，未获授权地具有钥匙也不能进入到车辆内部，因为为此额外地需要通过人员方面的运动传感器设备执行特定的姿势。
【专利附图】
【附图说明】
[0061]本发明其它的优点，特征和细节由以下描述的实施例以及根据附图得出。在附图中示出:
[0062]图1是包括按本发明的装置的车辆的一种示例的实施形式的原理图；
[0063]图2是包括按本发明的装置的车辆的另一种示例的实施形式的原理图；以及
[0064]图3是在人员上布置按本发明的人员方面的运动传感器设备的可能位置。
【具体实施方式】
[0065]图1示出车辆3的示例实施形式的原理图，该车辆包括用于设定车辆3的至少一个车辆系统2的至少一个运行参数按本发明装置I。装置I是一种运动获取设备4，其设计用于确定一个或多个在车辆3内部和/或在车辆3周围的人员P的运动。人员P在身体附近——尤其是在身体部分上或附近——佩戴有人员方面的运动传感器设备5，该运动传感器设备包括至少一个(没有详细示出的)惯性传感器。参照图3得出布置运动传感器设备5的可能位置。在图1、2所示的实施形式中，运动传感器设备5集成在形式为移动电话6的人员方面的移动终端设备中。运动获取设备4从由人员方面的运动传感器设备5提供的、基于人员P的运动或姿势的、有关人员P运动的人员专有的运动信号S来确定人员P的人员专有的运动信息，该运动信号通过数据连接或者无线网络，也就是例如WLAN或蓝牙网络，从人员方面的运动传感器设备5传递到运动获取设备4。当然运动传感器设备5和运动获取设备4以及装置I为此都具有恰当的、相互通信的发送和/或接收装置(未示出)。
[0066]根据人员专有的运动信息I，装置I以及属于该装置的中央控制装置7对车辆系统
2的特定运行参数进行设定。整体用2表示的车辆系统例如可以设计为碰撞识别系统2a、纵向和/或横向导引系统2b、内部照明系统2c、多媒体系统2d或车辆3的车门的操纵系统2e。当然在此也可以考虑其他实施形式。
[0067]另外，给装置I配设有车辆方面的运动传感器设备8。运动获取设备4因此同样根据至少一个由车辆方面的运动传感器设备8提供的车辆专有的运动信号来确定车辆专有的运动信息，该运动信息被用于确定与人员P相对车辆3的运动相关的人员专有的相对运动信息。当然人员P为此必须位于车辆3的内部(参见图2)。因此，人员专有的相对运动信息基本上仅涉及人员P的运动或姿势，也就是说，所有可能与此并行发生的车辆3的运动被过滤，所述车辆的运动例如在行驶过坑洼时出现。这样，装置I根据人员专有的相对运动信息来设置车辆系统2的相应运行参数。
[0068]装置I还包括存储器9，在该存储器中例如存储有基于人员P的特定姿势的人员专有的运动信息I与车辆系统2的运行参数的特定设定的表格式的对应关系。
[0069]存储器9尤其也可以使用于人员P的人员专有的运动传感器设备5通过人员专有的识别信息与装置I进行登记(在装置上进行登记)。对于使人员方面的运动传感器设备5与装置I进行登记存在这样的可能方式:人员方面的运动传感器设备5例如主动通过使用设置在接纳运动传感器设备5的物体方面的、也就是例如移动电话6中的软件应用程序从人员P登录装置I。在登记范围内可以同时进行角色分配，也就是说，登记或登录的运动传感器设备5例如被分配给作为驾驶员动作的人员P。
[0070]作为备选或补充可能的是，人员专有的识别信息是基于人员P的至少一个特定的姿势的人员专有的运动信号S，也就是另一人员专有的运动信息I。因此，人员P的特定运动，如在空中书写其签名，被用作人员专有的识别信息，因此在确定描绘在空中书写签名的人员专有的运动信息I时，在运动获取设备4方面进行作为驾驶员的人员P的登记。当然其它人员P也可以在装置I上登记，使得例如人员P的另外的——必要时是在空中书写另一签名的——运动被用作将该人员P登录为副驾驶的识别信息。当然也可以在存储器9中存储多个有关人员专有的签名的人员专有运动信息I，并且在获取到各个运动传感器设备5的这些相应的运动信息I时分别例如分派为驾驶员角色。
[0071]通过将多个人员P经由这种分别分配的人员方面的运动传感器设备5登录到装置I上，运动——也就是与此相关的人员专有的运动信息I被分派给车辆系统2的不同运行参数的不同设定。如果例如由登记为驾驶员的人员P的运动传感器设备5传递手向左或向右的运动，则中央控制装置7可以根据与此相关的人员专有的运动信息I对纵向和/或横向导引系统2b进行设定，也就是可以例如设定或执行转向动作、加速度等。如果相同的运动由登记为副驾驶的人员P执行，也就是相应的人员专有的运动信号S由副驾驶的运动传感器设备5传输，并且转换为相应的人员专有的运动信息I，则例如不对纵向和/或横向导引系统2b的运行参数进行设定。副驾驶执行相同的运动可能导致另一车辆系统2的另一运行参数的设定或者完全不被考虑。
[0072]因此，通过用装置I登记人员方面的运动传感器设备5，一方面将角色分配给相应的人员P，该角色在设定至少一个车辆系统2的至少一个运行参数时被考虑，并且另一方面，可以将具有人员P的特定运动或姿势的人员专有的运动信息I与运行参数的特定设定相对应。
[0073]根据人员专有的运动信息I，装置I还可以确定与人员P的身体状态——尤其是清醒度和/或注意力程度一相关的信息和/或将人员P分类为驾驶员类型的信息，并且在设定至少一个车辆系统2的至少一个运行参数时对所述信息进行考虑。相应地，如果从基于人员P的特定运动——例如可以是人员进入车辆3——的人员专有的运动信息I确定出人员P疲劳或者身体受损、或者例如由于朝向车辆后排座椅倾斜、不注意当前的交通事件，则可以——尤其是自动地——对适当的车辆系统2的适当的运行参数进行相应设定。因此，碰撞识别系统2a可以提早和/或更强地发出表明车辆3与碰撞目标可能碰撞的警报。
[0074]尤其通过将基于人员P的当前运动的运动信息I与用作基准的、基于相同运动的、存储在存储器9中的运动信息I相比较来确定人员P的身体状态。
[0075]驾驶员类型的分类例如可以通过作为驾驶员动作或登记的人员P的狂乱或紧张的运动进行，这些运动同样在相应的人员专有的运动信息I中被描述。相宜地，在此也可以与存储在存储器9中的相应的运动信息I的相应运动模式比较。如果驾驶员根据其姿势被分级为攻击型的，尤其还是自动采取相应的措施，这些措施对驾驶员施加镇静放松的作用。因此例如可考虑的是，对多媒体2d的音量进行调节或者通过内部照明系统2c使内部照明显得更舒服。
[0076]图2示出了包括按本发明的装置I的车辆3的另一种示例的实施形式的原理图。与图1所示的实施形式的重要区别在于，人员P不在车辆外部，也就是不在车辆3的周围，而是位于车辆3的内部。左边示出的人员P在此通过其人员方面的运动传感器设备5在装置I上登记为驾驶员，而右边示出的人员P通过其人员方面的运动传感器设备5在装置I上登记为副驾驶。通过与人员P的运动或姿势相关的人员专有的运动信息I，除了设定相应的车辆系统2的相应运行参数之外，还可以对例如位于中控台中的操纵元件(未示出)、例如旋钮/按压调节器的操纵方向进行获取。如果获取到对操纵元件的操纵及同时伴随的、副驾驶方面的运动传感器设备5的运动一也就是例如旋拧或按压运动，则可以使由对操纵元件的该操纵引起的功能——例如对空调设备的设定——与区域相关地实现，使得所述功能仅涉及副驾驶的区域，也就是右边的人员P的区域。也可以考虑的是，分派给作为副驾驶动作的人员P的运动传感器设备5的特定运动仅导致副驾驶侧的车窗打开，而不会导致车辆3的其它车窗打开。
[0077]同样，基于对操纵元件的操纵的、人员专有的运动信息I按照上述的原理也可以提供与相应人员P的身体状态一尤其是清醒度和/或注意力不集中程度一相关的结论。
[0078]在一种特别的实施形式中也可能的是，副驾驶通过执行特定的运动对车辆3的行驶运行提供干预。该运动例如可以是由副驾驶假想的、对在副驾驶侧或靠近副驾驶侧通常不存在的制动踏板的操纵，其中，副驾驶的相应运动例如通过设置在副驾驶鞋中的运动传感器设备5获取。这例如可能使得:例如如果驾驶员注意力不集中、也就是说例如如果通过驾驶员侧的运动传感器设备5传出运动信号S，从该运动信号S得出驾驶员正好朝车辆尾部方向转身，则在紧急制动辅助功能中对制动系统进行预调节。
[0079]作为图1，2中所示的实施形式的备选方案可能的是，运动获取设备4或者运动获取设备的一部分或另一运动获取设备设置在人员方面的运动传感器设备5中或上。其具有用于将人员专有的运动信息I传输到属于装置I的、也就是设置在车辆方面的发送和/或接收装置(未示出)的发送和/或接收装置(未示出)，其中，所述发送和/或接收装置设计用于无线通信，尤其是通过无线网络。在这种情况下，可以在车辆3的外部确定人员专有的运动信息I，因此在车辆方面的装置I方面仅须将车辆系统2的运行参数的相应设定与所传输的人员专有的运动信息I进行匹配对应。在车辆3外部确定的人员专有的运动信息I也可以仅部分进行，因此在装置I本身中必须设置另一运动获取设备4，该运动获取设备4最终分析或解读部分确定和传输的人员专有的运动信息I，并且将其转换为相应的人员专有的运动信息I，该运动信息被作为设定运行参数的基础。
[0080]图3示出了按本发明的人员方面的运动传感器设备5在人员P上布置的可能位置。可以看出，人员方面的运动传感器设备5可以设置或佩戴在人员P的不同部位或身体部分上。布置尤其取决于人员方面的运动传感器设备5集成在什么样的物体中或人员方面的运动传感器设备5与什么样的物体连接。人员方面的运动传感器设备5的布置在图3中所示的可能性仅仅是示例性的。
[0081]图中示出了人员方面的运动传感器设备5集成在移动电话6、钥匙10、眼镜11、助听器12、别针13以及上衣14、鞋15和手表16中。也可以考虑将相应的运动传感器设备5集成在皮带或其它佩戴在人员P身体上的配件，如首饰物体，例如指环、耳环、袖口扣子、手套或类似物中。
【权利要求】
1.一种用于对车辆(3)的至少一个车辆系统(2)的至少一个运行参数进行设定的装置Cl), 其特征在于， 所述装置(I)包括至少一个运动获取设备(4)，所述运动获取设备用于确定至少一个位于车辆(3)内部或车辆周围的人员(P)的运动，该运动获取设备(4)设计用于根据至少一个由人员方面的运动传感器设备(5)提供的、与人员(P)运动相关的人员专有的运动信号(S)确定出至少一个人员专有的运动信息(I)，其中，所述装置(I)设计用于根据人员专有的运动信息(I)来对至少一个车辆系统(2)的至少一个运行参数进行设定，其中，所述装置(I)包括存储器(9)，在该存储器中使对车辆系统(2)运行参数的特定设定与特定的、人员专有的运动信息(I)相对应。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，人员方面的运动传感器设备(5)包括至少一个惯性传感器。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，人员方面的运动传感器设备(5)接近身体地靠近相应的人员(P)，尤其是设置或能设置在人员(P)的身体部分上或身体部分旁。
4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，人员方面的运动传感器设备 (5)集成在人员(P)的移动电话(6)和/或钥匙(10)和/或眼镜(11)和/或别针(13)和/或衣服(14)和/或手表(16)和/或首饰中，和/或 人员方面的运动传感器设备与移动电话(6)和/或钥匙(10)和/或眼镜(11)和/或别针(13)和/或衣服(14)和/或手表(16)和/或首饰相连接。
5.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置(I)设计用于由人员专有的运动信息(I)确定出与人员(P)身体状态一尤其是清醒度和/或注意力程度一相关的信息和/或对人员的驾驶员类型进行分类的信息，所述装置设计用于在设定至少一个车辆系统(2)的至少一个运行参数时考虑与人员身体状态相关的信息和/或对人员的驾驶员类型进行分类的信息。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置(I)设计用于根据源自在人员(P)进入车辆(3)时提供的人员专有的运动信号(S)的人员专有的运动信息(I)确定出与人员(P)身体状态——尤其是清醒度和/或注意力程度——相关的信息和/或对人员的驾驶员类型进行分类的信息。
7.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个车辆方面的运动传感器设备(8)，其中，所述运动获取设备(4)设计用于根据至少一个由车辆方面的运动传感器设备(8)提供的车辆专有的运动信号确定出车辆专有的运动信息，所述运动获取设备设计用于在考虑车辆方面的运动信号的情况下确定出与人员(P)相对车辆(3)的运动相关的人员专有的相对运动信息(I)，其中，所述装置(I)设计用于根据人员专有的相对运动信息(I)来设定至少一个车辆系统(2)的至少一个运行参数。
8.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述运动获取设备(4)设置在人员方面的运动传感器设备(5)中或上，其中，运动获取设备(4)包括发送和/或接收装置，该发送和/或接收装置用于将人员专有的运动信息(I)传输到属于装置(I)的发送和/或接收装置，其中，这两个发送和/或接收装置设计用于无线地通信——尤其是通过无线网络通信，或者所述运动获取设备(4)设置在车辆(3)内部，其中，人员方面的运动传感器设备(5)包括发送和/或接收装置，该发送和/或接收装置用于将人员专有的运动信号(S)传输到属于运动获取设备(4)的发送和/或接收装置，其中，这两个发送和/或接收装置设计用于无线地通信一尤其是通过无线网络通信。
9.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置设计用于使基于人员(P)特定姿势的人员专有的运动信息(I)与车辆系统(2)的运行参数的特定设定相对应。
10.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，对于在车辆(3)内部和/或车辆(3)周围有多个人员(P)的情况所述装置设计用于将不同的角色与各个人员(P)相对应并且设计用于在对至少一个车辆系统(2)的至少一个运行参数进行设定时考虑对应的角色。
11.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述人员方面的运动传感器设备(5)能通过人员专有的识别信息而向装置(I)进行登记。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，人员专有的识别信息是基于人员(P)的至少一个特定的姿势的人员专有的运动信息(I )。
13.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个存储器(9 )，在该存储器中能存储人员专有的运动信息(I)。
14.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个车辆系统(2)是驾驶员辅助系统——尤其是多媒体系统(2d)和/或底盘调节系统和/或纵向和/或横向导引系统(2b)——和/或空调设备和/或内部照明系统(2c)和/或至少一个车门、车窗、车顶的操纵系统和/或至少一个用于调节至少一个座椅位置的系统。
15.一种用于对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定的方法，其特征在于，通过至少一个在车辆内部或车辆周围的人员的至少一个人员方面的运动传感器设备将至少一个与人员运动相关的人员`专有的运动信号传递到运动获取设备，该运动获取设备根据人员专有的运动信号确定出人员专有的运动信息，基于该运动信息由用于对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定的装置一尤其是根据权利要求1所述的装置——对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定。
【文档编号】B60K28/06GK103765482SQ201280041564
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2012年8月30日 优先权日:2011年9月2日
【发明者】A·西格尔, M·赖歇尔 申请人:奥迪股份公司