行星变速器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于机动车的混合动力驱动装置的行星变速器，其具有三个联接的行星轮组（RS1、RS2、RS3）和多个换挡元件（B03、K14、K15、K26、K25、K36、K45、K56）以及至少一个电机（EM），该电机配属于变速器内部的轴（W1、W2、W3、W4、W5、W6），其中，在第一行星轮组（RS1）中，齿圈（HR1）能够与相对壳体固定的构件连接并且行星架（PR1）与第二行星轮组（RS2）的齿圈（HR2）驱动连接，其中，在第二行星轮组（RS2）中，行星架（PT2）与第三行星轮组（RS3）的齿圈（HR3）连接并且太阳轮（SR2）能够由变速器输入轴（GE）驱动，并且其中，在第三行星轮组（RS3）中，行星架（PT3）与变速器输出轴（GA）连接。为了使行星变速器具有紧凑的结构形式并且制造成本低且高效运行，规定，第一行星轮组（RS1）的太阳轮（SR1）与相对壳体固定的构件连接，并且第三行星轮组（RS3）的太阳轮（SR3）能够与相对壳体固定的构件以及能够与第一行星轮组（RS1）的齿圈（HR1）连接。
【专利说明】行星变速器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的行星变速器。
【背景技术】
[0002]由DE102007005438A1公知了一种具有多个行星轮组和多个换挡元件的行星变速器，其中，电机利用其转子与其中一个行星轮组作用连接，以便支撑施加在行星轮组上的扭矩以实现传动。变速器的驱动轴和输出轴彼此共轴布置，从而使得驱动装置和输出装置在直径上对置，并且电机与这两个轴共轴布置。电机在径向上包围配属于它的行星轮组，其中，电机的转子与被包围的行星轮组的齿圈固定连接。齿圈能够通过形状锁合的(formschlussig)换挡元件与相对壳体固定的(geMusefest)构件连接。电机的定子与包围包括电机在内的变速器的相对壳体固定的构件连接。行星变速器的换挡元件构造成摩擦离合器和摩擦制动器或者构造成爪式离合器和爪式制动器，它们能够利用合适的促动器，例如由电机驱动地进行操作。利用三个行星轮组和四个换挡元件，这其中有两个构造成换挡离合器并且有两个构造成换挡制动器，在该变速器中总共可以使用六个前进级和一个倒车级。
[0003]在换挡过程中，电机取代传统的构造有摩擦离合器和摩擦制动器的行星变速器的摩擦锁合的(reibschliissig)负载换挡元件。为此，电机的扭矩被传递到能够与机动车的混合动力驱动系的输出装置连接的变速器输出轴上。为了使电机的尺寸保持尽可能小，可以通过临时减小混合动力驱动装置的内燃机的驱动力矩的暂时的减小来限定要由电机支撑的扭矩。在相应地驱控用于相关换挡元件的促动器时，能够借助电机执行无牵引力中断的换挡，其中，通过电机实现相应的换挡元件的同步。此外，还可以实现公知的混合动力功能，例如以电方式的起动，以纯电方式的行驶运行、余热利用运行(Rekuperationsbetrieb)以及加速运行(Boostbetrieb)。
[0004]这种行星变速器尤其设置用于具有混合动力驱动装置或者所谓的增程器电驱动装置的车辆。但是在此，迄今为止变速器的较小部分的构件安装在电机的径向靠内的结构空间中，或者电机布置在变速器的侧向上，因此需要较高的构件耗消耗并且产生较大的结构长度，或者在尽管被装入的电机的情况下的行星变速器中，在该变速器中仍然使用摩擦换挡元件，它们会造成相对较高的拖曳损耗。
【发明内容】
[0005]在这种背景下，本发明的基本任务是，介绍一种开头描述类型的行星变速器，它具有紧凑的结构形式，制造成本低且高效运行。
[0006]该任务的解决方案从独立权利要求的特征中得出，而本发明的有利的设计方案和改进方案可以从从属权利要求中获取。
[0007]本发明基于以下认识，S卩，在紧凑的行星变速器中可以在电机的径向靠内的结构空间中装入多个联接的行星轮组，该电机在变速器壳体内部布置在轴上，并且以合适的方式与变速器元件直接连接。在具有内燃机和电机的并行混合动力驱动系中，通过在相应地驱控电机的情况下将电机与变速器输出装置联接能够在所有在内燃机运行时进行的换挡期间保持驱动系的牵引力并且使换挡元件同步。此外，电机还可以用于其他功能，例如在没有附加的起动元件的情况下以电方式起动、在没有附加的用于内燃机的脱开元件的情况下以纯电方式行驶、或者用于从以纯电方式的行驶运行中启动内燃机。针对以电方式的起动和由电机驱动的内燃机启动不需要附加的起动元件或分离元件。此外，针对以纯电方式的行驶也不需要附加的用于内燃机的脱开元件。
[0008]据此，本发明从用于机动车的混合动力驱动装置的行星变速器出发，该行星变速器具有三个联接的行星轮组和多个换挡元件以及至少一个电机，该电机配属于变速器内部的轴，其中，在第一行星轮组中，齿圈能够与相对壳体固定的构件连接，而行星架与第二行星轮组的齿圈驱动连接，其中，在第二行星轮组中，行星架与第三行星轮组的齿圈连接，而太阳轮能够由变速器输入轴驱动，并且其中，在第三行星轮组中，行星架与变速器输出轴连接。为了解决提出的任务，在该行星变速器中还规定，第一行星轮组的太阳轮与相对壳体固定的构件连接，并且第三行星轮组的太阳轮能够与相对壳体固定的构件以及与第一行星轮组的齿圈连接。
[0009]通过这种布置方式实现来具有特别紧凑的机构形式的行星变速器，其例如可以集成到混合动力驱动系或者增程器电驱动系中。只要电机的转子能够与变速器输出轴连接并且内燃机能够与驱动系分离，那么这种行星变速器就能够实现以纯电方式的行驶运行。
[0010]特别是通过在电机的径向机构空间内部装入两个或多个行星轮组以及一个或多个换挡元件能够实现由变速器和电机构成的驱动系的很短的轴向长度。因此，对于电机来说不需要额外的壳体或者侧向凸出的壳体部件。电机可以完全地布置在变速器壳体内部。可以取消用于将电机连接到驱动系上的正齿轮级，这有利于地影响在以电方式的行驶运行中的驱动效率。此外，变速器部件的延展的轴向覆盖部还能够很好地在声学上隔离啮合噪声，从而使得变速器能够特别安静地且进而舒适地在行驶运行中工作。
[0011 ] 在根据本发明的变速器机构中可以存在三个行星轮组，它们为了实现至少五个无牵引力中断地切换的前进挡级能够通过四个不同步的换挡元件进行切换。在此，行星轮组分别包括中央的太阳轮、径向靠外的齿圈和用于引导多个布置在太阳轮和齿圈之间的行星轮的行星架。此外，其中三个换挡元件构造成形状锁合的换挡离合器，而其中一个换挡元件构造成形状锁合式换挡制动器。因此，构件消耗相对较小。
[0012]附加地或者备选地，所介绍的行星变速器还可以具有其他有利地确定其紧凑性、机构成本和换挡功能的特征。只要在此设置有变速器构件的可连接性，那么这就能够通过已提到的能由辅助力操作的换挡元件来实现。
[0013]因此可以规定，在第二行星轮组中，齿圈能够与行星架连接，在第三行星轮组中，齿圈能够与其太阳轮连接，而在第一行星轮组中，行星架能够与变速器输入轴连接。
[0014]此外，作为补充或者备选还可以规定，在第二行星轮组中，行星架能够与变速器输入轴连接，在第三行星轮组中，齿圈能够与其行星架连接，而在第三行星轮组中，齿圈能够与变速器输出轴连接。
[0015]此外，作为补充或者备选还可以规定，在第三行星轮组中，太阳轮能够与变速器输出轴连接，在第三行星轮组中，太阳轮与电机的转子连接，而在第二行星轮组中，行星架能够与变速器输入轴连接，并且变速器输入轴共轴地布置在变速器输出轴内部，并且它的输入侧与变速器输出轴位于同一变速器侧上。
[0016]根据另一改进方案可以规定，电机径向包围三个行星轮组中的至少两个和换挡元件的至少一个，其中，要与变速器输出轴连接的行星轮组与配属于电机的轴作用连接或者能作用连接。在此，电机能够径向包围以及轴向跨接全部三个行星轮组中的朝向变速器输出轴的第二和第三行星轮组，其中，配属于电机的轴是第三行星轮组的太阳轮或者与第三行星轮组的太阳轮连接的轴。
[0017]可以简单地通过以下方式实现对至少两个行星轮组的包围，即，两个行星轮组中的一个的配属于电机的轴的纵剖面构造成盆状，并且由电机的相邻的转子或定子覆盖或者说与之作用连接，并且两个行星轮组中其余的组件都布置在这个盆状轴内部。
[0018]电机可以构造成内转电机(丨nnenlSufer)或外转电机(Aul3enl^lufer),也就是具有
径向靠内布置的或者径向靠外布置的转子。由此，驱动装置布置能够更容易与现存的结构空间情况相匹配。
[0019]原则上，在行星变速器上也可以联接有另一电机。特别是当变速器输入轴以整个长度延伸穿过变速器时，那么可以将第二电机布置到该变速器输入轴的自由端部上并且与之驱动作用地连接。
[0020]变速器结构可以通过如下具体说明，即，在第一行星轮组中，太阳轮与相对壳体固定的构件连接，齿圈能够与相对壳体固定的构件连接，该齿圈能够与第三行星轮组的太阳轮联接，并且行星架与第二行星轮组 的齿圈连接，在第二行星轮组中，太阳轮与变速器输入轴连接，行星架能够与第二行星轮组的齿圈联接，并且行星架与第三行星轮组的齿圈连接，而在第三行星轮组中，齿圈能够与第三行星轮组的太阳轮联接，并且行星架与变速器输出轴连接。变速器输出轴在此与变速器输入轴共轴地以及轴向相邻地布置。
[0021]在这种变速器结构中，能够借助电机在所有的换挡中保持牵引力。由此，减少或避免了拖曳损耗。因此，可以取消起动离合器或者具有跨接离合器的扭矩转换器。根据变速器的实施方式，所有的或者至少大部分的换挡元件都可以构造成爪式换挡元件。由此，制造成本可以相比传统的行星变速器显著减小，并且换挡元件所需的结构空间也减小了。
[0022]可以借助电机执行起动过程，其中，针对由电机驱动的起动过程可以利用由内燃机驱动的第一起动挡位的传动比。可以从由电机驱动的起动挡位变换到由内燃机驱动的第一和第二挡位。
[0023]此外，除了能以保持牵引力的方式切换的前进挡级，利用这种变速器结构还可以额外地设定短传动的、以中断牵引力的方式切换的、能以电方式运行的挡位。
[0024]这种变速器结构能够实现换挡元件的灵活的布置，以便能够将配属的促动器关于其操作尽可能节省结构空间地且简单地应用到变速器中。特别是可以将设置用于锁定各单个行星轮组的换挡元件布置在功能相同但却不同的位置上。
[0025]这可以在所提到的变速器结构中通过以下方式来实现，即，在第二行星轮组中代替在行星架和齿圈之间的可切换的离合器而设置在行星架和太阳轮之间的可切换的离合器或者在第二行星轮组的齿圈和太阳轮之间的可切换的离合器，并且在第三行星轮组中代替在齿圈和太阳轮之间的可切换的离合器而设置在行星架和齿圈之间的可切换的离合器或者在行星架和太阳轮之间的可切换的离合器。[0026]此外，只要需要就可以在轴上安置自由轮，它们相对于其他轴或者壳体部件作用。
[0027]为了实现特别适合从正面横向安装到车辆中的布置方式，可以将变速器的变速器输入轴布置到变速器输出轴这一侧上。
[0028]按照本发明的另一实施方式，这可以通过如下具体说明，S卩，在第一行星轮组中，太阳轮与相对壳体固定的构件连接并且齿圈能够与相对壳体固定的构件连接，并且在第二行星轮组中，太阳轮与变速器输入轴连接，齿圈与第一行星轮组的行星架连接并且行星架能够与太阳轮联接，而在第三行星轮组中，太阳轮能够与输出轴联接以及能够与第一行星轮组的齿圈联接，齿圈与第二行星轮组的行星架连接并且行星架与输出轴连接。在此，变速器输入轴共轴地布置在变速器输出轴内部并且其输入侧与变速器输出轴位于同一变速器侧上。变速器输入轴的输入侧在这里理解为该轴的用来与内燃机连接或者能连接的端部。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]为了阐明本发明，为说明书附上了含有三个实施例的附图。在附图中:
[0030]图1示出具有三个行星轮组和一个电机的行星变速器的变速器简图，
[0031]图2a示出图1的变速器的行星轮组的传动比表格，
[0032]图2b示出图1的变速器的换挡表格，
[0033]图3示出具有对此备选的换挡元件布置的图1的变速器简图，以及
[0034]图4是根据本发明的具有电机的行星变速器的第二实施方式。
[0035]为了简化，图中功能相同或作用相同的构件配有相同的附图标记。分别示出了相应的变速器简图的纵剖面的上半部分或下半部分。
【具体实施方式】
[0036]据此，图1示出机动车的混合动力驱动系的行星变速器，它包括三个简单的行星轮组RSl、RS2、RS3和四个换挡元件B03、K45、K56、K36，其中，换挡元件B03、K45和K35构造成爪式换挡元件，而换挡元件K56可以构造成爪式换挡元件或者负载换挡元件，特别是摩擦换挡元件。为了说明，将换挡元件的标记与接下来阐述的能通过换挡元件相互联接的轴或壳体部件相关联。
[0037]在第一行星轮组RSl中，中央的太阳轮SRl与未详细描绘的相对壳体固定的构件相连。外部的齿圈HRl能够通过构造成爪式制动器的换挡元件B03与相对壳体固定的构件连接。齿圈HRl此外还能够通过配属的轴W3和另一轴W6与第三行星轮组RS3的太阳轮SR3联接。为了实现第一行星轮组RSl的齿圈HRl与第三行星轮组RS3的太阳轮SR3的可切换的联接，在两个轴W3和W6之间布置有构造成爪式离合器的换挡元件K36。构造成用于引导多个布置在太阳轮SRl和齿圈HRl之间的行星轮PRl的行星架PTl通过轴W4与第二行星轮组RS2的齿圈HR2连接。
[0038]在第二行星轮组RS2中，太阳轮SR2通过配属的轴Wl与驱动轴或者说变速器输入轴GE连接。变速器输入轴GE与未示出的内燃机传动连接或者能传动连接。引导第二行星轮组RS2的所属的行星轮PR2的行星架PT2能够通过构造成爪式离合器的换挡元件K45与齿圈HR2联接。通过该联接能够锁定行星轮组RS2。此外，行星架PT2通过轴W5与第三行星轮组RS3的齿圈HR3连接。因此，在锁定第二行星轮组RS2的同时，得到了第一行星轮组RSl和第三行星轮组RS3之间的作用连接。
[0039]在第三行星轮组RS3中，齿圈HR3能够通过可构造成爪式换挡元件或者负载换挡元件，特别是摩擦换挡元件的换挡元件K56与行星轮组RS3的太阳轮SR3联接。引导第三行星轮组RS3的所属的行星轮PR3的行星架PT3通过配属的轴W2与输出轴或者说变速器输出轴GA连接，其通过未示出的差速器或类似物与车辆的被驱动的车轮传动连接或者能传动连接。
[0040]变速器输出轴GA和变速器输入轴GE共轴地并且轴向相邻地布置在对置的变速器侧上。
[0041]在变速器中集成有电机EM，它与变速器输入轴GE和变速器输出轴GA共轴布置并且布置在未不出的变速器壳体内部。电机部分地包围变速器机构。电机EM利用传动技术联接到第三行星轮组RS3的太阳轮轴W6上。这在图1中仅示意性地绘出，就像变速器的行星轮组和换挡元件被部分地径向包围那样。在图4中所示的实施例中更详细地示出了这种通过电机EM径向包围三个行星轮组中的至少两个以及换挡元件中的至少一个。
[0042]由图2a可知这三个轮组RS1、RS2、RS3的可能的稳态传动比(Standiibersetzung)的表格。图2b示出根据图1的变速器的可能的换挡简图。从中能够看出，在五个可实现的前进挡级中分别有其中两个换挡元件B03、K36、K45、K56是闭合的。挡位的由此所获得的传动比i和所属的挡位跃迁(Gangsprung) Φ同样能够从图2b的表格中获取。图2a和图2b的稳态传动比i_RSl、i_RS2、i_RS3，挡位传动比i和挡位跃迁Φ只可以理解为数字示例。
[0043]图1的行星变速器的工作方式如下:
[0044]为了电动起动(EDA运行)闭合换挡制动器B03。第一轮组RSl的行星架轴W4停止。在第二轮组RS2上，从太阳轮轴Wl (变速器输入轴GE)到第二轮组RS2的行星架轴W5的传动变慢，也就是变换为较小的输出转速。在第三轮组RS3上也发生传动变慢，其中，电机EM利用适合于起动的反力矩支撑太阳轮SR3的扭矩。
[0045]为了伴随在输出装置(GA)上的牵引力保持来进行换挡可以通过如下方式从EDA运行切换到由内燃机驱动的第一挡位中，即，在电机EM的转速在制动器B03闭合的情况下过零时闭合所属的换挡离合器K36。
[0046]通过在相应的轴W5和W6的转速相同的情况下闭合同样所属的换挡离合器K56,在制动器B03闭合并且换挡离合器K36打开时作为备选从EDA运行进入到第二挡位中。
[0047]此外，还可以借助在输出装置上的牵引力保持通过EDA功能从第四挡位的直接传动比i=l (其中，第二和第三轮组RS2、RS3的换挡离合器K45和K56闭合)通过如下方式切换到第五挡位的快速传动比i=0.823，即，通过合适地调节电机EM和内燃机的转速将第三轮组RS3的一个换挡元件K56挂出，并且与之同步地将第三轮组RS3的另一换挡元件K36挂入。
[0048]在其余方面，还可以通过电机EM的伴随牵引力保持的输出联接以如下方式在所有挡位(其中，第三轮组RS3的第一换挡离合器K56闭合)之间进行变换，即，电机EM保持相应的输出力矩并且在内燃机上通过合适的驱控使马达转速与各个新挡位相匹配。从表格中能够获取在第二、第三或者第四挡参与的情况下的相关的挡位切换。因此，所有挡位变换都能够以保持牵引力的方式进行切换。
[0049]只要其他换挡元件B03、K36、K45是打开的并且内燃机由此与驱动系就传动而言脱开，那么在第三轮组RS3的第一换挡离合器K56闭合的情况下也能以纯电的方式行驶。原则上能够在任何时间通过闭合其他换挡元件B03、K36、K45中的一个从这种状态启动内燃机。也就是说，根据行车速度，就能够相应地有选择地在第二挡位、第三挡位或第四挡位中将内燃机从电运行切换出来。
[0050]额外地还能出现具有短的传动比i=2.6 (与数字示例相应)的由电机驱动的第一挡位，可以通过中断牵引力的方式切换该挡位。通过闭合第二轮组RS2的换挡离合器K45和换挡制动器B03提供了这个挡位。
[0051]如果换挡元件K56在备选的设计方案中可负载切换地实施为负载换挡元件，特别是摩擦换挡元件，那么就能够从具有短的传动比的由电机驱动的第一挡位可负载切换地，也就是说伴随牵引力保持地变换到具有较长的传动比的由电机驱动的挡位中。
[0052]此外，为了给电能存储器充电还可以通过如下方式充电运行，S卩，设定为EDA运行，但是在此输出装置例如通过现存的驻车制动器刹住。
[0053]图3示出用于作用相同地锁定根据图1的变速器的第二和第三轮组RS2、RS3的备选的可行方案。作为第二轮组RS2的将第二轮组RS2的齿圈HR2与第一轮组RS2的行星架PT2联接的换挡元件K45的代替，可以布置有用于联接齿圈和太阳轮(HR2/SR2)的换挡元件K14或者用于联接第二行星轮组RS2的行星架和太阳轮(PT2/SR2)的换挡元件K15。相应地，作为第三轮组RS3的将第三轮组RS3的齿圈HR3与其太阳轮SR3联接的换挡元件K56，也可以布置有用于联接第三轮组RS3的齿圈和行星架(HR3/PT3)的换挡元件K25 (其可以构造成爪式换挡元件或者负载换挡元件，特别是摩擦换挡元件)或者用于联接第三轮组RS3的行星架和太阳轮(PT3/SR3)的换挡元件K26 (其可以构造成爪式换挡元件或者负载换挡元件，特别是摩擦换挡元件)。因此，针对第二轮组RS2和第三轮组RS2分别得出三个锁定可行方案。
[0054]图4示出一种行星变速器，它提供了与图1的变速器一样的功能和工作方式，然而其中驱动装置和输出装置并不是轴向对置地布置，而是布置在同一变速器侧上。因此，变速器输出轴GA布置在变速器输入轴GE的在此由内燃机驱动的输入侧上。此外，第一和第三行星轮组RS1、RS3的轴向位置与图1的实施例相比在轴向上互换。
[0055]在变速器的在此远离内燃机布置的第一行星轮组RSl中，中央的太阳轮SRl与未详细描绘的相对壳体固定的构件连接。外部的齿圈HRl能够通过构造成爪式制动器的换挡元件B03与相对壳体固定的构件连接。此外，齿圈HRl还可以通过配属的轴W3和另一轴W6与第三行星轮组RS3的太阳轮SR3联接。为了实现第一行星轮组RSl的齿圈HRl与第三行星轮组RS3的太阳轮SR3的可切换的联接，在两个轴W3和W6之间布置有构造成爪式离合器的换挡元件K36。构造成用于引导多个布置在太阳轮SRl和齿圈HRl之间的行星轮PRl的行星架PTl通过轴W4与第二行星轮轴RS2的齿圈HR2连接。
[0056]在第二行星轮组RS2中，太阳轮SR2通过配属的轴Wl与驱动轴或者说变速器输入轴GE连接。变速器输入轴GE与未示出的内燃机传动连接或者能传动连接。引导第二行星轮组RS2的所属的行星轮PR2的行星架PT2能够通过构造成爪式离合器的换挡元件K15与第二行星轮组RS2的太阳轮SR2联接。通过该联接能够锁定住行星轮组RS2。此外，行星架PT2还通过轴W5与第三行星轮组RS3的齿圈HR3连接。通过第二行星轮组RS2的齿圈HR2和行星架PT2也得到了第一行星轮组RSl和第三行星轮组RS3之间的传动连接。[0057]在第三行星轮组RS3中，太阳轮SR3能够通过换挡元件K26 (其能够构造成爪式换挡元件或者负载换挡元件，特别是摩擦换挡元件)与其行星架PT3联接。引导第三行星轮组RS3的所属的行星轮PR3的行星架PT3通过配属的轴W2与输出轴或者说变速器输出轴GA连接，其通过未示出的差速器或者类似物与车辆的被驱动的车轮传动连接或者能传动连接。
[0058]变速器输出轴GA或者与之连接的轴W2共轴地布置在变速器输入轴GE之上并且布置在相同的变速器侧上。
[0059]电机EM共轴地布置在变速器输入轴DE和变速器输出轴GA或与之连接的轴W2之上。电机EM具有比较大的直径并且在径向上包围第二行星轮组RS2和第三行星轮组RS3以及第三行星轮组RS3的换挡元件K26。为此，电机EM也轴向延伸经过由这些变速器组成部分占据的轴向结构空间。为了让这成为可能，第三行星轮组RS3的太阳轮轴W6构造成盆状，从而使得电机EM的转子RO或定子ST根据电机EM的实施方式作为内转子或者外转子直接地布置在配属的轴W6上并且与之作用连接。
[0060]附图标记列表
[0061]B03 换挡元件、换挡制动器
[0062]EM 电机
[0063]GA 变速器输出轴
[0064]GE 变速器输入轴
[0065]HRl 轮组RSl的齿圈
[0066]HR2 轮组RS2的齿圈
[0067]HR3 轮组RS3的齿圈
[0068]i传动比
[0069]i_RSl 轮组RSl的传动比
[0070]i_RS2 轮组RS2的传动比
[0071]i_RS3 轮组RS3的传动比
[0072]K14 换挡元件、换挡离合器
[0073]Kl 5 换挡元件、换挡离合器
[0074]K26 换挡元件、换挡离合器
[0075]K36 换挡元件、换挡离合器
[0076]K45 换挡元件、换挡离合器
[0077]K56 换挡元件、换挡离合器
[0078]PRl 轮组RSl的行星轮
[0079]PR2 轮组RS2的行星轮
[0080]PR3 轮组RS3的行星轮
[0081]PTl 轮组RSl的行星架
[0082]PT2 轮组RS2的行星架
[0083]PT3 轮组RS3的行星架
[0084]φ挡位跃迁
[0085]RO 电机的转子[0086]RSl 轮组
[0087]RS2 轮组
[0088]RS3 轮组
[0089]SRl 轮组RSl的太阳轮
[0090]SR2 轮组RS2的太阳轮
[0091]SR3 轮组RS3的太阳轮
[0092]ST电机的定子
[0093]Wl轴
[0094]W2轴
[0095]W3轴
[0096]W4轴
[0097]W5轴
[0098]W6轴`
【权利要求】
1.一种用于机动车的混合动力驱动装置的行星变速器，所述行星变速器具有三个联接的行星轮组(RS1、RS2、RS3)和多个换挡元件(B03、K14、K15、K26、K25、K36、K45、K56)以及至少一个电机(刚)，所述电机配属于变速器内部的轴(评1、取、评3、14、15、16)，其中，在第一行星轮组(RSl)中，齿圈(HRl)能与相对壳体固定的构件连接并且行星架(PRl)与第二行星轮组(RS2 )的齿圈(HR2 )驱动连接，其中，在第二行星轮组(RS2 )中，行星架(PT2 )与第三行星轮组(RS3 )的齿圈(HR3 )连接并且太阳轮(SR2 )能由变速器输入轴(GE)驱动，并且其中，在第三行星轮组(RS3)中，行星架(PT3)与变速器输出轴(GA)连接，其特征在于，第一行星轮组(RSl)的太阳轮(SRl)与相对壳体固定的构件连接，并且第三行星轮组(RS3)的太阳轮(SR3)能与相对壳体固定的构件以及能与第一行星轮组(RSl)的齿圈(HRl)连接。
2.按照权利要求1所述的行星变速器，其特征在于，所述三个行星轮组(RS1、RS2、RS3)为了实现至少五个以无牵引力中断的方式换挡的前进挡级能通过四个不同步的换挡元件(B03、K14、K15、K25、K26、K36、K45、K56)进行切换，其中，三个所述换挡元件(K14、K15、K25、Κ26、Κ36、Κ45、Κ56)构造成形状锁合的换挡离合器并且一个所述换挡元件构造成形状锁合的换挡制动器(Β03)。
3.按照权利要求2所述的行星变速器，其特征在于，至少一个所述换挡元件(Κ25、Κ26、Κ56)构造成负载换挡元件,特别是摩擦换挡元件。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的行星变速器，其特征在于，在第二行星轮组(RS2)中，齿圈(HR2)能与行星架(ΡΤ2)连接。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的行星变速器，其特征在于，在第三行星轮组(RS3)中，齿圈(HR3)能与其太阳轮(SR3)连接。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的行星变速器，其特征在于，在第一行星轮组(RSl)中，行星架(PTl)能与变速器输入轴(GE)连接。
7.按照权利要求1至 6中任一项所述的行星变速器，其特征在于，在第二行星轮组(RS2 )中，行星架(ΡΤ2 )能与变速器输入轴(GE )连接。
8.按照权利要求1至7中任一项所述的行星变速器，其特征在于，在第三行星轮组(RS3)中，齿圈(HR3)能与其行星架(ΡΤ3)连接。
9.按照权利要求1至8中任一项所述的行星变速器，其特征在于，在第三行星轮组(RS3)中，齿圈(HR3)能够与变速器输出轴(GA)连接。
10.按照权利要求1至9中任一项所述的行星变速器，其特征在于，在第三行星轮组(RS3)中，太阳轮(SR3)能与变速器输出轴(GA)连接。
11.按照权利要求1至10中任一项所述的行星变速器，其特征在于，在第三行星轮组(RS3)中，太阳轮(SR3)与电机(EM)的转子(RO)连接。
12.按照权利要求1至11中任一项所述的行星变速器，其特征在于，在第二行星轮组(RS2 )中，行星架(ΡΤ2 )能与变速器输入轴(GE )连接。
13.按照权利要求1至12中任一项所述的行星变速器，其特征在于，变速器输入轴(GE)同轴地布置在变速器输出轴(GA)内部，并且它的输入侧与变速器输出轴(GA)位于同一变速器侧上。
14.按照权利要求1至13中任一项所述的行星变速器，其特征在于，电机(EM)径向包围所述三个行星轮组(RS1、RS2、RS3)中的至少两个以及至少一个所述换挡元件(Β03、Κ14、Kl5、K25、K26、K36、K45、K56 )，其中，与变速器输出轴(GA)连接的行星轮组(RS3 )与配属于电机(EM)的轴(W6)作用连接或者能作用连接。
15.按照权利要求1至14中任一项所述的行星变速器，其特征在于，电机(EM)径向包围以及轴向跨接全部三个行星轮组(RS1、RS2、RS3)中的朝向变速器输出轴(GA)的第二和第三行星轮组(RS2、RS3)，并且所述配属于电机(EM)的轴是第三行星轮组(RS3)的太阳轮(SR3)或者与所 述第三行星轮组(RS3)的太阳轮(SR3)连接的轴(W6)。
【文档编号】B60K6/48GK103827545SQ201280047427
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2012年8月2日 优先权日:2011年9月27日
【发明者】乌韦·格里斯迈尔, 斯特凡·沙尔, 伯恩德·瓦伦西克, 斯特凡·贝克, 克里斯蒂安·西卜拉 申请人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司