本发明涉及加速踏板零点值故障诊断方法，更具体地，涉及用于混合动力/纯电动车辆的加速踏板零点值故障诊断方法。
背景技术：
当前，随着纯电动/混合动力车辆的日益发展和普及，车辆的驾驶安全性变得越来越重要。其中，在车辆生产过程中会借助自学习的方式确定加速踏板的初始零点值（即加速踏板的原点（或基点）位置），并将其存储在EEPROM存储单元中。然而，随着车辆行驶里程的增加，加速踏板可能出现老化磨损状态，以致加速踏板的实际零点值与在车辆生产过程中确定的初始零点值之间出现偏差，从而导致扭矩解析的偏差，并进而影响驾驶安全性。因此，存在如下需求：提供能够及时检测加速踏板的实际零点值与当前加速踏板自学习零点值（当前加速踏板自学习零点值的初始值是所述在车辆生产过程中确定的初始零点值）之间的偏差以提高车辆驾驶安全性的用于混合动力/纯电动车辆的加速踏板零点值故障诊断方法。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术方案所存在的问题，本发明提出了能够及时检测加速踏板的实际零点值与当前加速踏板自学习零点值之间的偏差以提高车辆驾驶安全性的用于混合动力/纯电动车辆的加速踏板零点值故障诊断方法。本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于混合动力/纯电动车辆的加速踏板零点值故障诊断方法，所述方法包括下列步骤：（A1）在车辆挡位由停车挡切换到前进挡时，监测加速踏板位置信号以确定此时加速踏板的行程；（A2）基于所确定的加速踏板的行程执行加速踏板零点值故障诊断操作。在上面所公开的方案中，优选地，所述加速踏板零点值故障诊断操作包括：（1）确定加速踏板的行程是否小于第一阈值以及确定加速踏板的行程与当前加速踏板自学习零点值之间的差值的绝对值是否小于第二阈值，并且如果加速踏板的行程小于所述第一阈值以及加速踏板的行程与当前加速踏板自学习零点值之间的差值的绝对值小于所述第二阈值，则故障诊断操作结束并且诊断结果为“无故障”，否则，进入步骤（2）；（2）执行下列操作中的一个或多个：确定加速踏板的行程与当前加速踏板自学习零点值之间的差值是否大于第三阈值（其为正值），并且如果加速踏板的行程与当前加速踏板自学习零点值之间的差值大于所述第三阈值，则故障诊断操作结束并且诊断结果为“发生故障”；确定加速踏板的行程与当前加速踏板自学习零点值之间的差值是否小于第四阈值（其为负值），并且如果加速踏板的行程与当前加速踏板自学习零点值之间的差值小于所述第四阈值，则故障诊断操作结束并且诊断结果为“发生故障”；确定当前加速踏板自学习零点值是否等于0，并且如果当前加速踏板自学习零点值等于0，则故障诊断操作结束并且诊断结果为“发生故障”；其中，所述加速踏板零点值故障诊断操作进一步包括：如果在执行所述步骤（1）和/或所述步骤（2）之后诊断结果不是“无故障”或“发生故障”，则故障诊断操作结束并且诊断结果为“保持上一个诊断结果”。在上面所公开的方案中，优选地，所述方法进一步包括：如果诊断结果为“发生故障”，则随后执行相应的响应操作以处理所发生的故障。本发明所公开的用于混合动力/纯电动车辆的加速踏板零点值故障诊断方法具有以下优点：能够及时检测加速踏板的实际零点值与当前加速踏板自学习零点值之间的偏差并由此判断是否发生故障，从而显著地提高了车辆的驾驶安全性。附图说明结合附图，本发明的技术特征以及优点将会被本领域技术人员更好地理解，其中：图1是根据本发明的实施例的用于混合动力/纯电动车辆的加速踏板零点值故障诊断方法的流程图。具体实施方式图1是根据本发明的实施例的用于混合动力/纯电动车辆的加速踏板零点值故障诊断方法的流程图。如图1所示，本发明所公开的用于混合动力/纯电动车辆的加速踏板零点值故障诊断方法包括下列步骤：（A1）在车辆挡位由停车挡（即P挡）切换到前进挡（即D挡）时，监测加速踏板位置信号以确定此时加速踏板的行程；（A2）基于所确定的加速踏板的行程执行加速踏板零点值故障诊断操作。优选地，在本发明所公开的用于混合动力/纯电动车辆的加速踏板零点值故障诊断方法中，所述加速踏板零点值故障诊断操作包括：（1）确定加速踏板的行程是否小于第一阈值（该第一阈值可以通过试验标定或配置文件的方式而被确定）以及确定加速踏板的行程与当前加速踏板自学习零点值（该当前加速踏板自学习零点值的初始值是在车辆生产过程中确定的初始零点值）之间的差值的绝对值是否小于第二阈值（该第二阈值可以通过试验标定或配置文件的方式而被确定），并且如果加速踏板的行程小于所述第一阈值以及加速踏板的行程与当前加速踏板自学习零点值之间的差值的绝对值小于所述第二阈值，则故障诊断操作结束并且诊断结果为“无故障”（即当前加速踏板自学习零点值处在合理的范围内），否则，进入步骤（2）；（2）执行下列操作中的一个或多个：确定加速踏板的行程与当前加速踏板自学习零点值之间的差值是否大于第三阈值（该第三阈值可以通过试验标定或配置文件的方式而被确定，其为正值），并且如果加速踏板的行程与当前加速踏板自学习零点值之间的差值大于所述第三阈值，则故障诊断操作结束并且诊断结果为“发生故障”（即当前加速踏板自学习零点值处在合理的范围之外）；确定加速踏板的行程与当前加速踏板自学习零点值之间的差值是否小于第四阈值（该第四阈值可以通过试验标定或配置文件的方式而被确定，其为负值），并且如果加速踏板的行程与当前加速踏板自学习零点值之间的差值小于所述第四阈值，则故障诊断操作结束并且诊断结果为“发生故障”（即当前加速踏板自学习零点值处在合理的范围之外）；确定当前加速踏板自学习零点值是否等于0，并且如果当前加速踏板自学习零点值等于0，则故障诊断操作结束并且诊断结果为“发生故障”（即当前加速踏板自学习零点值处在合理的范围之外）；其中，所述加速踏板零点值故障诊断操作进一步包括：如果在执行所述步骤（1）和/或所述步骤（2）之后诊断结果不是“无故障”或“发生故障”，则故障诊断操作结束并且诊断结果为“保持上一个诊断结果”。优选地，本发明所公开的用于混合动力/纯电动车辆的加速踏板零点值故障诊断方法进一步包括：如果诊断结果为“发生故障”，则随后执行相应的响应操作以处理所发生的故障。由上可见，本发明所公开的用于混合动力/纯电动车辆的加速踏板零点值故障诊断方法具有下列优点：能够及时检测加速踏板的实际零点值与当前加速踏板自学习零点值之间的偏差并由此判断是否发生故障，从而显著地提高了车辆的驾驶安全性。尽管本发明是通过上述的优选实施方式进行描述的，但是其实现形式并不局限于上述的实施方式。应该认识到：在不脱离本发明主旨和范围的情况下，本领域技术人员可以对本发明做出不同的变化和修改。