专利名称：汽车ecas控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车领域中的电控方法，特别涉及一种汽车ECAS控制方法，以及汽车ECAS控制装置。
背景技术：
电子控制空气悬架系统(electronic-controlled air suspension,以下简称ECAS)具有根据行驶工况来主动调节悬架高度，使得车辆能根据不同的路况条件选择不同的车身高度，与机械式高度阀控制的传统空气悬架相比能够适应更多的行驶工况。ECAS系统主要由电子控制单元(E⑶)、电磁阀、高度传感器、减振器、导向机构、空气弹簧等部件组成。它的基本工作原理是高度传感器负责检测车辆高度(车架和车桥间的距离)的变化，并把这一信息传递给ECU，然后ECU综合所输入信息，判断当前车辆状态按照其内部的控制逻辑，激发电磁阀工作，电磁阀实现对各个空气弹簧的充放气调节。ECAS不仅能提高乘坐舒适性，而且还能减少车轮对路面破坏程度，因此ECAS在欧美发达国家的大客车、载重汽车和高档乘用车上已得到广泛应用，各大著名汽车生产企业均有自己的相关ECAS产品。货车载重量大，对路面破坏程度大，采用ECAS能大幅度减少车轮对路面破坏，因此在货车装备ECAS具有重要的意义。现有ECAS主要进行车身高度控制，当车辆在紧急躲避障碍物、转弯等时容易出现横摆不稳定状况，车辆会偏离理想轨迹，车辆操纵稳定性和安全性不强，因此现有ECAS具有一定的局限性。
实用新型内容为了克服现有汽车ECAS的局限性和不足，本实用新型旨在提供一种提高车辆在紧急躲避障碍物、转弯等时车辆操纵稳定性和安全性的汽车ECAS控制方法和装置。为了解决上述问题，本实用新型提供一种汽车ECAS控制方法，其特征在于包括如下步骤:通过车速传感器确定空气悬架总成中的空气弹簧理论高度；根据汽车行驶稳定状态，确定左空气弹簧目标高度和右空气弹簧目标高度，其中:Hl = H0, He = H0 ；根据左空气弹黃闻度传感器发送的左空气弹黃闻度值和左空气弹黃目标闻度确定左空气弹簧高度误差，其中:AHl = Hls-Hl ；根据右空气弹黃闻度传感器发送的右空气弹黃闻度值和右空气弹黃目标闻度确定右空气弹簧高度误差，其中:AHk = Hes-He ；当左空气弹簧高度误差的绝对值大于空气弹簧高度临界值时，车身控制器控制电磁阀对左空气悬架进行充放气操作；以及当右空气弹簧高度误差的绝对值大于空气弹簧高度临界值时，车身控制器控制电磁阀对右空气悬架进行充放气操作。[0012]本实用新型还提供一种汽车ECAS控制装置，其特征在于包括:车身控制器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、变速箱输出轴转速传感器、左空气弹簧高度传感器、右空气弹簧高度传感器、电磁阀组、左空气悬架总成和右空气悬架总成；方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、变速箱输出轴转速传感器、左空气弹簧高度传感器和右空气弹簧高度传感器分别与车身控制器的信号输入端电连接，车身控制器的信号输出端与电磁阀组的信号输入端电连接，电磁阀组的出气口分别与左空气悬架总成和右空气悬架总成中的空气弹簧连接，用于控制空气弹簧的充放气；车身控制器根据左空气弹簧高度传感器发送的左空气弹簧高度值和左空气弹簧目标高度确定左空气弹簧高度误差，其中:= Hls-Hl ；车身控制器根据右空气弹簧高度传感器发送的右空气弹簧高度值和右空气弹簧目标高度确定右空气弹簧高度误差，其中:AHk = Hes-He ；当左空气弹簧高度误差的绝对值大于空气弹簧高度临界值时，车身控制器控制电磁阀组对左空气悬架总成进行充放气操作；当右空气弹簧高度误差的绝对值大于空气弹簧高度临界值时，车身控制器控制电磁阀组对右空气悬架总成进行充放气操作。本实用新型的有益效果是:在现有高度控制ECAS基础上，只需要增加方向盘转角、横摆角速度传感器、电磁阀组等部件，并对控制逻辑进行改进就可以实现本实用新型功能，通过控制空气弹簧悬架高度，操作性强，提高车辆操纵稳定性和安全性。此外，本实用新型的汽车ECAS系统在车辆紧急躲避障碍物、转弯等出现不稳定状况时，通过适当的控制策略使后桥左右两侧空气悬架高度不同，两侧驱动轮载荷发生变化而引起滚动阻力不同，从而产生一个反向横摆力矩，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，进一步提高车辆操纵稳定性和安全性。
图1为本实用新型的汽车ECAS控制方法的流程图；图2为本实用新型的汽车ECAS控制装置的结构方框图；图3为本实用新型中的电磁阀组的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步地说明。如图1所示，本实用新型的汽车ECAS控制方法，该方法在车辆紧急躲避障碍物、转弯等出现不稳定状况时，通过适当的控制策略使后桥左右两侧空气悬架高度不同，两侧驱动轮载荷发生变化而引起滚动阻力不同，从而产生一个反向横摆力矩，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，可提高车辆在紧急躲避障碍物、转弯等时车辆操纵稳定性和安全性。其包括如下步骤:步骤101，通过车速传感器确定空气悬架总成中的空气弹簧理论高度％。可基于车辆操纵稳定性，或根据道路试验确定不同车速对应的空气弹簧理论高度。步骤102，通过车速传感器和方向盘转角传感器确定目标横摆角速度《。。通常该横摆角速度值为正值，说明车辆右偏，若为负值，说明车辆左偏。该目标横摆角速度优选可由公式
权利要求1.一种汽车ECAS控制装置，其特征在于包括:车身控制器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、变速箱输出轴转速传感器、左空气弹簧高度传感器、右空气弹簧高度传感器、电磁阀组、左空气悬架总成和右空气悬架总成； 方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、变速箱输出轴转速传感器、左空气弹簧高度传感器和右空气弹簧高度传感器分别与车身控制器的信号输入端电连接，车身控制器的信号输出端与电磁阀组的信号输入端电连接，电磁阀组的出气口分别与左空气悬架总成和右空气悬架总成中的空气弹簧连接，用于控制空气弹簧的充放气； 车身控制器根据左空气弹簧高度传感器发送的左空气弹簧高度值(Hu)和左空气弹簧目标高度(Hl)确定左空气弹簧高度误差(A Hl)，其中:A Hl = Hls-Hl ； 车身控制器根据右空气弹簧高度传感器发送的右空气弹簧高度值(Hks)和右空气弹簧目标高度(Hk)确定右空气弹簧高度误差(A HK)，其中:A Hk = Hes-He ； 当左空气弹簧高度误差(AHJ的绝对值大于空气弹簧高度临界值(Hg)时，车身控制器控制电磁阀组对左空气悬架总成进行充放气操作； 当右空气弹簧高度误差(A Hk)的绝对值大于空气弹簧高度临界值(Hg)时，车身控制器控制电磁阀组对右空气悬架总成进行充放气操作。
2.根据权利要求1所述的汽车ECAS控制装置，其特征在于:所述电磁阀组包括:中央通气阀、左电磁阀和右电磁阀,其中:该中央通气阀为两位三通电磁阀,左电磁阀和右电磁阀均为两位两通电磁阀； 该中央通气阀的进气口与储气罐连接，出气口与排气口连接，双向气口分别与左电磁阀和右电磁阀的进气口连接，左电磁阀出气口与左空气弹簧连接，右电磁阀出气口与右空气弹簧连 接；中央通气阀、左电磁阀和右电磁阀的信号输入端分别与车身控制器的信号输出端电连接； 当左空气悬架总成需要充气时，车身控制器控制中央通气阀和左电磁阀通电开启，当左空气悬架总成需要放气时，车身控制器控制中央通气阀断电，左电磁阀通电开启； 当右空气悬架总成需要充气时，车身控制器控制中央通气阀和右电磁阀通电开启，当右空气悬架总成需要放气时，车身控制器控制中央通气阀断电，右电磁阀通电开启。
3.根据权利要求1或2所述的汽车ECAS控制装置，其特征在于:所述车身控制器包括单片机，所述电磁阀组的型号为:WABC04729000530 ;所述空气弹簧高度临界值(仏)为2 5毫米。
专利摘要本实用新型旨在提供一种提高车辆在紧急躲避障碍物、转弯等时车辆操纵稳定性和安全性的汽车ECAS控制装置，其包括车身控制器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、变速箱输出轴转速传感器、左空气弹簧高度传感器、右空气弹簧高度传感器、电磁阀组、左空气悬架总成和右空气悬架总成；方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、变速箱输出轴转速传感器、左空气弹簧高度传感器和右空气弹簧高度传感器分别与车身控制器的信号输入端电连接，车身控制器的信号输出端与电磁阀组的信号输入端电连接，电磁阀组的出气口分别与左空气悬架总成和右空气悬架总成中的空气弹簧连接，用于控制空气弹簧的充放气。
文档编号B60G17/016GK203157644SQ20132016751
公开日2013年8月28日 申请日期2013年4月7日 优先权日2013年4月7日
发明者张西金 申请人:陕西重型汽车有限公司