轮组件以及有轮运输装置制造方法
轮组件以及有轮运输装置制造方法
【专利摘要】一种轮组件，包括联接至第一旋转座接头的第一脚轮，以及联接至第二旋转座接头的第二脚轮，所述第一和第二旋转座接头被通过连接件可操作地相互联接，这样使得轮子的同步地转向并保持轮子间大体上平行对正。所述轮子充分地间隔开，以允许每个轮子360度枢转。本实用新型还涉及具有这种轮组件的有轮运输装置例如手推车等。
【专利说明】轮组件以及有轮运输装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求优先权，优先权基础为申请号为61/720，702的美国临时申请，该申请的申请日为2012年10月31日，该申请的全部内容通过引用被结合至本申请中。
【技术领域】
[0003]本申请大体上涉及有轮运输装置的领域，更具体地说，涉及用于儿童支撑和运输装置(例如，手推车、童车、婴儿车等)的轮组件。
【背景技术】
[0004]已知有多种用于婴儿或小童的多种形式的有轮运输装置。例如，具有多种设计的三轮或四轮的手推车通常用于承载儿童和附属物。为使转向简单，在三轮或四轮手推车上使用360度枢转的双轮脚轮代替固定轴轮也为人所知。传统的三轮手推车典型地具有一个前轮组件以及两个间隔开的后轮组件。与四轮手推车相比，一些三轮手推车经常有不稳定的问题，但与三轮手推车相比，一些四轮手推车可能操作性较差和/或不够紧凑。
[0005]所以，可以发现存在一种对在使用时提供平顺的操作性和稳定性的用于儿童运输装置的轮组件的需求。为了提供改进的轮组件以及具有这种轮组件的运输装置，本实用新型正是为了满足这一需求以及其它需求。
实用新型内容
[0006]在示例性的形式中，本实用新型涉及一种改进的轮组件，以及具有这种轮组件的运输装置。轮组件的多种实施方式提供稳定的和可操作的用于手推车、童车、婴儿车或其它用于承载婴儿、小童、附属物和/或其它物品的前轮组件。在一种示例性实施方式中，所述前轮组件包括至少两个相互连接的轮，这样使得轮相对于其它轮始终保持大体上平行的定向。在进一步的实例中，组件的每个轮均通过独立的枢转连接件枢转地安装在框架上或支撑构件。
[0007]在另一个方面，本实用新型涉及儿童支撑装置，例如手推车、童车或婴儿车等。所述儿童支撑装置包括框架、儿童接受容座或座椅，以及允许儿童支撑装置滚动地穿过支撑表面的一个或多个轮组件。所述儿童支撑装置包括前轮组件，所述前轮组件包括至少两个相互连接的轮，这样使得轮相对于其它轮始终保持大体上平行的定向。在进一步的实例中，组件的每个轮均通过独立的枢转连接件枢转地安装在框架上或支撑构件。前轮组件的两个轮互相间隔开第一距离。再进一步的示例性实施方式包括互相间隔开第二距离的两个后轮组件，其中第二距离大于第一距离。
[0008]在另一个方面，本实用新型涉及用于儿童支撑装置的轮组件。所述轮组件优选地包括联接至第一旋转座机构第一轮以及连接至第二旋转座机构第二轮，以及连接件，所述连接件将所述第一旋转座机构联接至所述第二旋转座机构，并被配置为用于允许所述第一轮和第二轮以大体上同步或相联系的运动共同地转动。在一些实施方式中，所述连接件可以包括齿轮系、环绕带轮的带、环绕链轮的滚子链或者平行臂连接件。在一些实施方式中，所述第一和第二轮可以被布置为具有非零外倾角。在一些实施方式中，所述第一和第二轮之间可以具有足够的间隔，以允许360度转动。
[0009]在另一个方面，本实用新型涉及轮组件，所述轮组件优选地包括第一轮和第二轮，所述第一轮和第二轮保持几乎完全一致的定向。所述第一轮优选地被联接至第一旋转座机构，所述第二轮优选地被联接至第二旋转座机构。所述轮组件优选地还包括联接至所述第一旋转座机构第一齿轮；联接至所述第二旋转座机构第二齿轮；以及一个或多个附加齿轮，所述附加齿轮与所述第一齿轮和第二齿轮啮合，以形成齿轮系，且其中所述第一齿轮和第二齿轮之间的传动比大约等于I。在一些实施方式中，所述第一和第二轮被布置为具有非零外倾角。在一些实施方式中，所述第一轮和第二轮以相同的方向同步地转动。在一些实施方式中，所述第一轮和第二轮之间具有足够的间隔，以允许360度枢转。在一些实施方式中，所述齿轮系被封装在外壳内。在一些实施方式中，所述外壳进一步包括踏板或脚踏。
[0010]在另一个方面，本实用新型涉及用于运输装置的轮组件，所述轮组件优选地包括支撑构件以及第一和第二轮，其中所述第一和第二轮通过单独的枢转连接件枢转地安装至所述支撑构件，并且被可操作地联接，以相对于所述支撑构件大体上同步运动地枢转。在一些实施方式中，所述第一和第二轮均限定直径，且互相间隔开大于所述直径的距离。在一些实施方式中，所述第一和第二轮通过连接件可操作地联接，所述连接件包括齿轮系。在一些实施方式中，所述第一和第二轮通过轨道和滑块连接件可操作地联接。在一些实施方式中，所述第一和第二轮通过平行臂连接件可操作地联接。在一些实施方式中，所述第一和第二轮通过双臂曲柄连接件可操作地联接。
[0011]在另一个方面，本实用新型涉及有轮运输装置，优选地包括第一和第二后轮，以及前轮组件，其中所述前轮组件包括一对枢转地安装的前轮，所述前轮可操作地联接以大体上同步运动地枢转，每个前轮通过单独的枢转连接件被枢转地安装至支撑构件。在一些实施方式中，有轮运输装置包括手推车。在一些实施方式中，所述手推车包括三轮型手推车，所述三轮型手推车包括具有单个前腿的框架。在一些实施方式中，所述一对枢转地安装的前轮均限定直径，且其中所述枢转连接件互相间隔开大于所述前轮的直径的距离。在一些实施方式中，所述第一和第二后轮限定其间的后轮间距，且其中所述前轮的枢转连接件之间的间隔距离小于所述后轮间距。在一些实施方式中，所述前轮的枢转连接件之间的间隔距离为在所述后轮间距的0.25至0.75倍之间。在一些实施方式中，所述前轮的枢转连接件之间的间隔距离为在所述后轮间距的大约一半。在一些实施方式中，进一步包括至少一个可释放的止停机构，可操作地用于选择性地防止并允许前轮的枢转。
[0012]本实用新型的这些和其它方面、特征以及优势将参考附图和细节的描述被理解，并可以通过在所附权利要求书中特别指出的多种元件及组合的方式实现。正如所要求的，应理解的是，前述的总体描述和后文的【专利附图】
【附图说明】以及对本实用新型的详细描述均为对本实用新型的优选实施方式的示例性和解释性描述，并不对实用新型进行限制。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1示出根据本实用新型的一种示例性实施方式的用于运输装置的前轮组件的立体图。[0014]图2示出图1中的前轮组件，其中外壳部被移除，以更好地示出机构的内部部件。
[0015]图3示出拆解状态下的图1中的前轮组件的装配图。
[0016]图4示出图1中的前轮组件的前视图，其中轮子转向90度到正前定向右侧，并且省略了外壳部，以更好地示出机构的内部部件。
[0017]图5A-5B示出用于运输装置的轮组件的另一种示例性实施方式。
[0018]图6A-6B不出用于运输装置的轮组件的另一种不例性实施方式。
[0019]图7A-7B示出用于运输装置的轮组件的另一种示例性实施方式。
[0020]图8示出根据一种示例性实施方式的运输装置以及轮组件。
[0021]图9示出用于运输装置的轮组件的另一种示例性实施方式，包括带和带轮连接机构。
[0022]图10示出用于运输装置的轮组件的另一种示例性实施方式，包括链轮和传动链条连接机构。
[0023]图11为用于运输装置的轮组件的脚轮部件的细节侧视图。
[0024]图12为细节前视图，示出用于运输装置的轮组件的外倾。
[0025]图13为用于运输装置的轮组件的齿轮系连接件的细节前视图，示出齿与相邻齿轮之间的齿隙的示例性程度。
[0026]图14A和14B示出根据一种示例性实施方式的用于运输装置的轮组件的脚轮锁止机构，分别处于非锁止和锁止配置。
【具体实施方式】
[0027]参考下述本实用新型的具体描述以及作为本次公开的一部分的附图，可以更好地理解本实用新型。注意本实用新型不局限于这里描述和/或示出的具体装置、方法、情况或者参数，并且这里出现的术语仅用于描述特定的作为例子的实施方式，并不能限制本实用新型。本说明中提到的任一或全部专利以及其它公开引入参考，视为全文陈述于此。
[0028]并且，在说明书包括独立权利要求中使用的“一”、“一个”、“该”以及“所述”等单数形式包括复数，且指代具体数量的用语表示至少包括这一数量，除非上下文有明示的相反说明。表达范围时可能用从“大约”或“近似” 一个具体数值和/或到“大约”或“近似”另一具体数值。当这样表达范围时，另一实施方式包含从一个具体数值和/或到另一个具体数值。类似地，当用前置词“大约”加具体数值表示约数时，应该明白该具体数值形成另一实施方式。
[0029]现在参考附图，其中相似附图标记在多个视图中表示对应的部件。图1示出用于儿童支撑装置(例如，手推车、婴儿车、童车等)的轮组件。在示例性的应用中，轮组件100可以被装在三轮手推车(即，具有一对在手推车座椅相反的两侧间隔开的后轮，以及代替典型地见于三轮手推车的单个的前轮或脚轮组件的轮组件100)的前腿110上。在替代性的实施方式中，轮组件100可以被应用于代替三轮、四轮或其它配置的手推车、婴儿车、童车或其它有轮运输装置的一个或多个前或后轮。
[0030]前轮组件100包括第一脚轮组件101以及第二脚轮组件102。第一和第二脚轮101、102优选地具有大体上相同的尺寸以及具有大体上相互对齐的共同的定向。这些轮可旋转地安装至轮轴上的脚轮上，以允许有轮运输装置沿地面或其它支撑表面滚动。第一脚轮组件101通过第一旋转座连接件(swivel coupling) 103枢转地安装在框架构件或支撑壳体105上。第二脚轮102通过单独的第二旋转座连接件(swivel coupling)104枢转地安装在框架构件或支撑壳体105上，这样使得第一和第二脚轮单独地并分离地枢转地联接至框架构件或支撑壳体。第一旋转座和第二旋转座103、104分开一定间隔,这样第一脚轮101和第二脚轮102沿不同的但大体上或基本上平行的轴转动。旋转座连接件103、104的轴优选地分开第一距离或轮间距SI，该第一距离或轮间距SI至少等于并优选地大于轮101、102的直径D，这样第一和第二脚轮101、102均可以旋转完整的360度而不会干涉。进一步，当第一和第二脚轮101、102完全地转动向侧面并大体上或基本上互相对齐时(如图4详细描绘的)，在第一和第二脚轮101、102之间具有空隙114。选择性地，脚轮101、102可以由垂直方向偏移一定角度，以提高稳定性和操作性。
[0031]前轮组件100优选地包括被配置为连接第一旋转座103和第二旋转座104的连接件，例如齿轮系106等，这样第一脚轮101和第二脚轮102将被互相同步地可操作地联接至旋转座，并且在其转向时保持大体上或基本上相互平行。在图1-4示出的实施方式中，齿轮系106包括联接至第一旋转座103的第一齿轮107、与第一齿轮107配合的第二齿轮(中间齿轮)108，以及联接至第二旋转座104并且与第二齿轮108配合的第三齿轮109。在替代性实施方式中，一个或多个附加的齿轮可以被结合在齿轮系中。齿轮系106被配置为使得第一和第三齿轮107和109具有相同的直径和节距，这样它们在运动时始终具有相同的角速度，并且从而在第一脚轮101和第二脚轮102之间保持几乎完全相同的定向。参考图13，随着轮101的转向，第一齿轮107的齿170与第二齿轮108的齿180通过沿相应齿的相对的侧面接触而啮合，一定程度的间隙或齿隙190优选地被提供在齿轮齿之间，其在附图中明显地位于齿轮齿180的后侧。这一间隙或齿隙190允许在轮101和102之间的联接转动部之间足够的活动间隙，这样使得轮可以由互相完全平行细微地转变为符合自然的转向半径(基于轮离转向中心的距离，两轮的转向半径可能有细微的区别)，但仍保持大体上或基本上平行的对正。相似的齿隙被优选地提供在第三齿轮109与第二齿轮108之间，其中在两齿轮的接触面的综合公差为，例如大约10度至12度或更少。根据特定实施例的几何形状的不同，大一些或小一些的齿隙可以被提供，以在运输装置转向时随轮的转动防止连接件的卡死(binding)。齿轮系106被封装入保护性的壳体105中，壳体105与手推车的前腿110联接。壳体105选择性地包括轴毂，齿轮107、108、109可转动地安装在所述轴毂上。壳体105的示例性实施方式可以包括具有带纹理的区域111的大体上水平的、平面的上部平台，所述平台可以用作脚踏，以辅助乘坐者踏步进入手推车。壳体105选择性地还包括容纳部或延伸部，用于接合腿110或轮组件100安装与其上的运输装置的其它框架构件。
[0032]图5A和5B不出了用于手推车或其它运输机构的轮组件200的另一种实施方式。轮组件200包括第一轮210和第二轮212，它们通过单独的枢转连接件214、216独立地枢转地安装在运输机构的支撑壳体或框架构件220上。
[0033]连接件230可操作地联接轮210、212的枢转旋转或转动，这样它们同步地并排共同枢转地旋转或以大体上同步的或协同的运动转向，并在旋转的全范围内保持大体上或基本上平行的对正。如箭头所示，图5A示出了轮210、212以第一方向旋转，图5B示出了轮210,212以相反的第二方向旋转。连接件230包括第一曲柄或轭240，第一曲柄或轭240由第一枢转连接件214的第一脚轮轴或轴242 (第一轮210安装于其上)横向地延伸；以及第二曲柄或轭244，第二曲柄或轭244由第二枢转连接件216的第二脚轮轴或轴246 (第二轮212安装于其上)横向地延伸。中间连杆250在其第一端枢转地连接至第一轭240，并其第二端枢转地连接至第二轭244。选择性地，第一轨道252穿过中间连杆250上的槽缝轴向地延伸，第二轨道260安装在支撑或框架构件220上，第二轨道大体上垂直于第一轨道并由第一轨道竖直地偏移，滑动连接件270被联接至第一和第二轨道之间，其中第一套筒沿第一轨道滑动，而第二套筒沿第二轨道滑动。脚轮轴242、246可以被旋转地安装在轴承280、282之中，并轴向地被轴承280、282所支撑，这样第一和第二曲柄或轭构件240、244允许中间连杆250在轮210、212旋转时越过竖直的脚轮轴，其中轴承280、282安装到支撑壳体或者框架构件220。替代性地，用于脚轮轴的上部轴支撑可以被省略，且该轴由下部轴承在基部支承，这样第一和第二曲柄构件240、244由该轴的上端横向地延伸。
[0034]图6A和6B不出了用于手推车或其它运输机构的轮组件300的另一种实施方式。轮组件300包括第一轮310和第二轮312，它们通过单独的枢转连接件314、316独立地枢转地安装在运输机构的支撑壳体或框架构件320上。连接件330联接轮310、312的枢转旋转或转向，这样它们以大致同步或协同的运动一同枢转地旋转或转动并在旋转的全范围内保持大体上或基本上的平行对正。如箭头所示，图6A示出了轮310、312以第一方向旋转，图6B示出了轮310、312以相反的第二方向旋转。连接件330包括第一曲柄或轭340，第一曲柄或轭340由第一枢转连接件314的第一脚轮轴或轴342 (第一轮310安装于其上)横向地延伸；以及第二曲柄或轭344，第二曲柄或轭344由第二枢转连接件316的第二脚轮轴或轴346 (第一轮312安装于其上)横向地延伸。第一和第二曲柄或轭元件340、344包括由脚轮轴342、346向相反的第一和第二方向横向地延伸的中央凸缘，上部凸缘轴向地在中央凸缘上方间隔开，并由脚轮轴向第一方向横向地延伸，下部凸缘轴向地在中央凸缘下方间隔开，并由脚轮轴向第二方向横向地延伸。第一中间连杆350被枢转地安装(例如通过销连接等)在第一和第二曲柄或轭元件340、344的远端之间，并且在它们的上部凸缘和中央凸缘之间，第二中间连杆352被枢转地安装(例如通过销连接等)在第一和第二曲柄或轭元件340、344的远端之间，并且在它们的下部凸缘和中央凸缘之间。以这种方式，连接件330包括限定大体上的平行四边形配置的四连杆机构，其中臂350、352大体上互相平行，且曲柄340、344大体上互相平行，允许轮310、312以大体上同步的运动一同旋转大约完整的360度，并在其旋转时保持轮子大体上或基本上平行对正。
[0035]图7A和7B示出了用于手推车或其它运输机构的轮组件400的另一种实施方式。轮组件400包括第一轮410和第二轮412，它们通过单独的枢转连接件414、416独立地枢转地安装在运输机构的支撑壳体或框架构件420上。连接件430联接轮410、412的枢转旋转，这样它们以大体上同步的运动转动并在旋转的全范围内保持大体上或基本上平行的对正。如箭头所示，图7A示出了轮410、412以第一方向旋转，图7B示出了轮410、412以相反的第二方向旋转。连接件430包括第一双臂曲柄(bell-crank)或轭440，第一曲柄或轭440由第一枢转连接件414的第一脚轮轴或轴442 (第一轮410安装于其上)横向地延伸；以及第二双臂曲柄或轭444，第二曲柄或轭444由第二枢转连接件416的第二脚轮轴或轴446 (第一轮412安装于其上)横向地延伸。双臂曲柄或轭440、444均包括一对偏移一定角度的臂，所述臂在第一和第二枢转连接件414、416的位置在顶点或中心(hub)连接，例如第一曲柄臂定向在距第二曲柄臂大约90度的位置。第一和第二双臂曲柄或轭元件440、444包括由脚轮轴442、446向大体上正交的或垂直的第一和第二方向横向地延伸的中央凸缘，上部凸缘轴向地在中央凸缘上方间隔开，并由脚轮轴向第一方向横向地延伸，下部凸缘轴向地在中央凸缘下方间隔开，并由脚轮轴向第二方向横向地延伸。第一中间连杆450被枢转地安装(例如通过销连接等)在第一和第二曲柄或轭元件440、444的远端之间，并且在它们的上部凸缘和中央凸缘之间，第二中间连杆452被枢转地安装(例如通过销连接等)在第一和第二曲柄或轭元件440、444的远端之间，并且在它们的下部凸缘和中央凸缘之间。以这种方式，连接件430包括限定大体上的平行四边形配置的四连杆机构，允许轮410、412以大体上同步的运动旋转大约完整的360度，并在其旋转时保持轮子大体上或基本上平行的对正。这一实施方式中的第一和第二凸缘方向的正交偏移可以提供平顺的旋转运动，并且当连接件在90度和270度对正时防止肘节交叉(cross-toggling)以及第一和第二中间连杆450、452的可能的卡死。
[0036]图8示出了手推车500形式的有轮运输装置，包括轮组件510，轮组件510具有根据本实用新型的一个实施例形式的第一和第二脚轮512、514。本实用新型的轮组件可以被用于与多种手推车配置或其它类型的有轮运输装置相结合使用，图示的手推车选择了三轮型的形式，包括:用于儿童的座椅520 ;框架530，包括延伸至手推车后部用于家长或看护者推动的把手532 ;以及第一和第二后轮540、542，在座椅520相反的两侧间隔开。选择性地提供有附属物，例如托盘550、遮阳棚552和/或承载篮554.框架530可以为刚性的构造，或者为了更紧凑的存放，可以替代性地为可折叠的和可收缩的。该框架进一步包括延伸至手推车500的前部的单个的前框架构件或前腿560，轮组件510安装于前框架构件或前腿560之上。在替代性的四轮型手推车中，框架可以包括两个前腿，每个前腿具有安装于其上的轮组件。在示例性实施方式中，第一和第二脚轮512、514分别枢转地联接至支撑构件516，每个轮具有自身的枢转连接件，例如，枢轴或轴承组件等，并且互相间隔开一段距离或轮间距(见图4中的轮间距SI)，该距离或轮间距大于脚轮直径并小于后轮540、542之间的距离。在进一步的示例性实施方式中，前轮组件510的脚轮512、514的枢转连接件之间的轮间距在后轮540、542之间的间距的0.25至0.75倍之间，例如是后轮540、542之间的间距的一半或更少。脚轮512、514通过连接件机构可操作地互相联接(例如，通过上述方式)，以彼此以大体上同步的运动枢转地旋转或转动,允许手推车500平顺地转向并提供相对于一些具有单个前轮的三轮型手推车更高的稳定性，同时与一些四轮型手推车相比，相对地更加紧凑和可操作。
[0037]图9示出用于手推车或其它运输机构的轮组件600的另一种示例性实施方式。轮组件600包括第一轮610和第二轮612，它们通过单独的枢转连接件614、616独立地枢转地安装在运输机构的支撑壳体或框架构件620上。连接件630联接轮610、612的枢转旋转，这样它们以大体上同步的运动一同旋转或转动并在旋转的全范围内保持大体上平行的对正。连接件630包括第一带轮640和第二带轮644，第一带轮640安装至第一脚轮轴或轴642，第一脚轮轴或轴642由第一轮610延伸并旋转地安装至壳体620，第二带轮644安装至第二脚轮轴或轴646，第二脚轮轴或轴646由第二轮612延伸并旋转地安装至壳体。第一和第二脚轮轴642、646大体上互相平行，并且互相间隔开一段水平方向上的距离，该距离对应于第一和第二轮610、620的轮间距。连接件630进一步包括带650，带650在第一和第二带轮640、644之间并围绕第一和第二带轮640、644啮合。带650选择性地为具有突起(cog)或齿的齿形带或同步带，该突起或齿与带轮的带容纳槽中的协作互补的突起或齿互相啮合。连接件630使得第一和第二轮610、612大体上共同地或大体上以同步的运动旋转，并且在手推车或其它运输机构(第一和第二轮610、612安装于其上)操作或转向时随轮组件600转动保持大体上或基本上平行或对正的定向。
[0038]图10示出用于手推车或其它运输机构的轮组件700的另一种示例性实施方式。轮组件700包括第一轮710和第二轮712，它们通过单独的枢转连接件714、716独立地枢转地安装在运输机构的支撑壳体或框架构件720上。连接件730联接轮710、712的枢转旋转，这样它们以大体上同步的运动一同旋转或转动并在旋转的全范围内保持大体上平行的对正。连接件730包括第一链轮740和第二链轮744，第一链轮740安装至第一脚轮轴或轴742，第一脚轮轴或轴742由第一轮710延伸并旋转地安装至壳体720，第二链轮744安装至第二脚轮轴或轴746，第二脚轮轴或轴746由第二轮712延伸并旋转地安装至壳体。第一和第二脚轮轴742、746大体上互相平行，并且互相间隔开一段水平方向上的距离，该距离对应于第一和第二轮710、720的轮间距。连接件730进一步包括链750，链750在第一和第二链轮740、744之间并围绕第一和第二链轮740、744啮合。链750选择性地为具有带有间隔开的滚子或套管的连接部的传动链或滚子链，该滚子或套管与链轮740、744的协作互补的齿互相啮合。连接件730使得第一和第二轮710、712大体上共同地或大体上以同步的运动旋转，并且在手推车或其它运输机构(第一和第二轮710、712安装于其上)操作和转向时随轮组件700转动保持大体上或基本上平行或对正的定向。
[0039]图11和12示出根据选择性和示例性的形式的脚轮组件800的更多的细节，其可以适用于与本实用新型的轮组件一同使用。脚轮组件800包括大体上为圆形的轮810，例如包括橡胶或软质塑料的外轮或轮胎部，以及硬质塑料或金属的内轮或轮毂，内轮或轮毂可以包括辐条或盘。轮810可旋转地安装至脚轮体820，脚轮体820包括轭或叉状物822，轴824安装于轭或叉状物822上。轴承或套筒可以被提供，以允许轮810绕轴824的平顺的旋转。脚轮体820进一步包括由叉状物822向上延伸的上部立柱或脚轮轴826，上部立柱或脚轮轴826可以旋转地安装至运输机构的壳体或框架构件。
[0040]图11示出轮组件800的脚轮的偏移，可以包括脚轮轴826的轴线与脚轮叉状物822的纵向轴线之间的脚轮叉状物偏移角Θ，和/或脚轮轴826的轴线与垂直方向之间的脚轮叉状物偏移角a。通过制造与在轮810与支撑表面(轮在其上滚动)之间的位于在运动方向上的脚轮轴后方的摩擦接触点的水平偏移距离，脚轮偏移可以在转向时提供更平顺的控制以及轮子的方向，并且进一步可以有助于防止轮子在滚动时的抖动。脚轮叉状物偏移角Θ可以在例如大约15度至45度之间，并且更优选地为大约30度，脚轮轴偏移角α可以在例如大约O度至5度之间，并且更优选地为大约2度或更小。
[0041]图12示出轮组件800的外倾(camber)偏移，外倾角Φ被限定在轮810的中间平面与垂直方向之间。外倾角Φ可以在例如大约O度至10度之间，并且更优选地为大约5度或更小。根据特定实施的需要，外倾可以为正外倾或负外倾，并且其可以为了更容易的转向、更平顺的转动、更好的轨迹和轮对正，或其它性能目标而提供。
[0042]参考图14A和14B，在替代性实施方式中，一个或多个止停机构可以被提供，可在脚轮轴和/或齿轮或连接件上操作，以可释放地将脚轮组件锁止在直线向前的方向和/或其它位置，并且防止脚轮向左或向右的转动。以这种方法，用户可以选择性的作动止停器或锁止器，用于允许轮的转向，或者根据需要用于仅提供轮子向前的滚动。在图示的实施方式中，止停机构包括轮毂150，轮毂150被安装以在有轮装置的轮左转或右转时随脚轮轴152以及第一齿轮107 —同旋转。轮毂150限定凹进或键槽154，脚轮止停件或销156能够被选择性地接合进凹进或键槽154中和从凹进或键槽154中分离。脚轮止停件或销156与轮毂150上的凹进或键槽154的接合锁定脚轮组件的位置，以及防止轮子的向左或向右的转向(但仍允许轮子的滚转)，在这种情况下，脚轮止停件或销与凹进或键槽的分离使得脚轮可以自由的向左或向右转向。脚轮止停件或销可以由杠杆、开关、线缆机构或其它适合的作动机构作动，作动机构可以被安装至框架、壳体或有轮机构的其它结构部件。两个或多个凹进或键槽可以选择性地被提供，以将脚轮锁止在不同的位置。在进一步的替代性实施方式中，锁止机构可以与任一或多个齿轮、连接件、脚轮轴或其它部件相联系地操作，以选择性地锁止或释放一个或两个脚轮组件的转动。
[0043] 本实用新型允许有不同形式的实施方式。说明书示出优选的实施方式，但并不意在将本实用新型限制在公开的实施方式内。本领域技术人员将能够理解本实用新型可能有其它实施方式和变化，这些实施方式和变化采用了如上所述的相同的理念。所以，当本实用新型被通过优选的和示例性的实施方式所描述时，本领域技术人员将明白多种改变、添加和删除均在本实用新型的范围之内，该范围由权利要求限定。
【权利要求】
1.一种用于儿童支撑装置的轮组件，其特征在于，所述轮组件包括: 第一轮，联接至第一旋转座机构； 第二轮，连接至第二旋转座机构；以及 连接件，将所述第一旋转座机构联接至所述第二旋转座机构，并被配置为用于允许所述第一轮和第二轮以大体上同步的运动转动。
2.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述连接件包括齿轮系。
3.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述连接件包括环绕带轮的带。
4.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述连接件包括环绕链轮的滚子链。
5.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述连接件包括平行臂连接件。
6.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮被布置为具有非零外倾角。
7.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮之间具有足够的间隔，以允许360度转动。
8.—种轮组件，其特征在于，包括: 第一轮和第二轮，所述第一轮和第二轮保持一致的定向，所述第一轮被联接至第一旋转座机构，所述第二轮被联接至单独的第二旋转座机构； 第一齿轮，联接至所述第一旋转座机构； 第二齿轮，联接至所述第二旋转 座机构；以及 至少一个附加齿轮，所述附加齿轮与所述第一齿轮和第二齿轮啮合，以形成齿轮系，且其中所述第一齿轮和第二齿轮之间的传动比大约等于I。
9.根据权利要求8所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮被布置为具有非零外倾角。
10.根据权利要求8所述的轮组件，其特征在于，所述第一轮和第二轮以相同的方向同步地转动。
11.根据权利要求8所述的轮组件，其特征在于，所述第一轮和第二轮之间具有足够的间隔，以允许360度枢转。
12.根据权利要求8所述的轮组件，其特征在于，所述齿轮系被封装在外壳内。
13.根据权利要求8所述的轮组件，其特征在于，所述外壳进一步包括踏板或脚踏。
14.一种用于运输装置的轮组件，其特征在于，所述轮组件包括支撑构件以及第一和第二轮，其中所述第一和第二轮通过单独的枢转连接件枢转地安装至所述支撑构件，并且被可操作地联接，以相对于所述支撑构件以大体上协同的运动枢转。
15.根据权利要求14所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮均限定直径，且互相间隔开大于所述直径的距离。
16.根据权利要求14所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮通过连接件可操作地联接，所述连接件包括齿轮系。
17.根据权利要求14所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮通过轨道和滑块连接件可操作地联接。
18.根据权利要求14所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮通过平行臂连接件可操作地联接。
19.根据权利要求14所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮通过双臂曲柄连接件可操作地联接。
20.一种有轮运输装置，包括第一和第二后轮以及前轮组件，其中所述前轮组件包括一对枢转地安装的前轮，所述前轮可操作地联接以互相一致地共同枢转，每个前轮通过单独的枢转连接件被枢转地安装至支撑构件。
21.根据权利要求20所述的有轮运输装置，其特征在于，包括手推车。
22.根据权利要求21所述的有轮运输装置，其特征在于，所述手推车包括三轮型手推车，所述三轮型手推车包括具有单个前腿的框架。
23.根据权利要求20所述的有轮运输装置，其特征在于，所述一对枢转地安装的前轮均限定直径，且其中所述枢转连接件互相间隔开大于所述前轮的直径的距离。
24.根据权利要求23所述的有轮运输装置，其特征在于，所述第一和第二后轮限定其间的后轮间距，且其中所述前轮的枢转连接件之间的间隔距离小于所述后轮间距。
25.根据权利要求24所述的有轮运输装置，其特征在于，所述前轮的枢转连接件之间的间隔距离为在所述后轮间距的0.25至0.75倍之间。
26.根据权利要求24所述的有轮运输装置，其特征在于，所述前轮的枢转连接件之间的间隔距离为所述后轮间距的一半。
27.根据权利要求20所述的有轮运输装置，其特征在于，进一步包括至少一个可释放的止停机构，可操作地用 于选择性地防止并允许前轮的枢转。
【文档编号】B60B33/00GK203666262SQ201320685570
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2012年10月31日
【发明者】D·吉尔伯特 申请人:儿童二代公司
【专利摘要】一种轮组件，包括联接至第一旋转座接头的第一脚轮，以及联接至第二旋转座接头的第二脚轮，所述第一和第二旋转座接头被通过连接件可操作地相互联接，这样使得轮子的同步地转向并保持轮子间大体上平行对正。所述轮子充分地间隔开，以允许每个轮子360度枢转。本实用新型还涉及具有这种轮组件的有轮运输装置例如手推车等。
【专利说明】轮组件以及有轮运输装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求优先权，优先权基础为申请号为61/720，702的美国临时申请，该申请的申请日为2012年10月31日，该申请的全部内容通过引用被结合至本申请中。
【技术领域】
[0003]本申请大体上涉及有轮运输装置的领域，更具体地说，涉及用于儿童支撑和运输装置(例如，手推车、童车、婴儿车等)的轮组件。
【背景技术】
[0004]已知有多种用于婴儿或小童的多种形式的有轮运输装置。例如，具有多种设计的三轮或四轮的手推车通常用于承载儿童和附属物。为使转向简单，在三轮或四轮手推车上使用360度枢转的双轮脚轮代替固定轴轮也为人所知。传统的三轮手推车典型地具有一个前轮组件以及两个间隔开的后轮组件。与四轮手推车相比，一些三轮手推车经常有不稳定的问题，但与三轮手推车相比，一些四轮手推车可能操作性较差和/或不够紧凑。
[0005]所以，可以发现存在一种对在使用时提供平顺的操作性和稳定性的用于儿童运输装置的轮组件的需求。为了提供改进的轮组件以及具有这种轮组件的运输装置，本实用新型正是为了满足这一需求以及其它需求。
实用新型内容
[0006]在示例性的形式中，本实用新型涉及一种改进的轮组件，以及具有这种轮组件的运输装置。轮组件的多种实施方式提供稳定的和可操作的用于手推车、童车、婴儿车或其它用于承载婴儿、小童、附属物和/或其它物品的前轮组件。在一种示例性实施方式中，所述前轮组件包括至少两个相互连接的轮，这样使得轮相对于其它轮始终保持大体上平行的定向。在进一步的实例中，组件的每个轮均通过独立的枢转连接件枢转地安装在框架上或支撑构件。
[0007]在另一个方面，本实用新型涉及儿童支撑装置，例如手推车、童车或婴儿车等。所述儿童支撑装置包括框架、儿童接受容座或座椅，以及允许儿童支撑装置滚动地穿过支撑表面的一个或多个轮组件。所述儿童支撑装置包括前轮组件，所述前轮组件包括至少两个相互连接的轮，这样使得轮相对于其它轮始终保持大体上平行的定向。在进一步的实例中，组件的每个轮均通过独立的枢转连接件枢转地安装在框架上或支撑构件。前轮组件的两个轮互相间隔开第一距离。再进一步的示例性实施方式包括互相间隔开第二距离的两个后轮组件，其中第二距离大于第一距离。
[0008]在另一个方面，本实用新型涉及用于儿童支撑装置的轮组件。所述轮组件优选地包括联接至第一旋转座机构第一轮以及连接至第二旋转座机构第二轮，以及连接件，所述连接件将所述第一旋转座机构联接至所述第二旋转座机构，并被配置为用于允许所述第一轮和第二轮以大体上同步或相联系的运动共同地转动。在一些实施方式中，所述连接件可以包括齿轮系、环绕带轮的带、环绕链轮的滚子链或者平行臂连接件。在一些实施方式中，所述第一和第二轮可以被布置为具有非零外倾角。在一些实施方式中，所述第一和第二轮之间可以具有足够的间隔，以允许360度转动。
[0009]在另一个方面，本实用新型涉及轮组件，所述轮组件优选地包括第一轮和第二轮，所述第一轮和第二轮保持几乎完全一致的定向。所述第一轮优选地被联接至第一旋转座机构，所述第二轮优选地被联接至第二旋转座机构。所述轮组件优选地还包括联接至所述第一旋转座机构第一齿轮；联接至所述第二旋转座机构第二齿轮；以及一个或多个附加齿轮，所述附加齿轮与所述第一齿轮和第二齿轮啮合，以形成齿轮系，且其中所述第一齿轮和第二齿轮之间的传动比大约等于I。在一些实施方式中，所述第一和第二轮被布置为具有非零外倾角。在一些实施方式中，所述第一轮和第二轮以相同的方向同步地转动。在一些实施方式中，所述第一轮和第二轮之间具有足够的间隔，以允许360度枢转。在一些实施方式中，所述齿轮系被封装在外壳内。在一些实施方式中，所述外壳进一步包括踏板或脚踏。
[0010]在另一个方面，本实用新型涉及用于运输装置的轮组件，所述轮组件优选地包括支撑构件以及第一和第二轮，其中所述第一和第二轮通过单独的枢转连接件枢转地安装至所述支撑构件，并且被可操作地联接，以相对于所述支撑构件大体上同步运动地枢转。在一些实施方式中，所述第一和第二轮均限定直径，且互相间隔开大于所述直径的距离。在一些实施方式中，所述第一和第二轮通过连接件可操作地联接，所述连接件包括齿轮系。在一些实施方式中，所述第一和第二轮通过轨道和滑块连接件可操作地联接。在一些实施方式中，所述第一和第二轮通过平行臂连接件可操作地联接。在一些实施方式中，所述第一和第二轮通过双臂曲柄连接件可操作地联接。
[0011]在另一个方面，本实用新型涉及有轮运输装置，优选地包括第一和第二后轮，以及前轮组件，其中所述前轮组件包括一对枢转地安装的前轮，所述前轮可操作地联接以大体上同步运动地枢转，每个前轮通过单独的枢转连接件被枢转地安装至支撑构件。在一些实施方式中，有轮运输装置包括手推车。在一些实施方式中，所述手推车包括三轮型手推车，所述三轮型手推车包括具有单个前腿的框架。在一些实施方式中，所述一对枢转地安装的前轮均限定直径，且其中所述枢转连接件互相间隔开大于所述前轮的直径的距离。在一些实施方式中，所述第一和第二后轮限定其间的后轮间距，且其中所述前轮的枢转连接件之间的间隔距离小于所述后轮间距。在一些实施方式中，所述前轮的枢转连接件之间的间隔距离为在所述后轮间距的0.25至0.75倍之间。在一些实施方式中，所述前轮的枢转连接件之间的间隔距离为在所述后轮间距的大约一半。在一些实施方式中，进一步包括至少一个可释放的止停机构，可操作地用于选择性地防止并允许前轮的枢转。
[0012]本实用新型的这些和其它方面、特征以及优势将参考附图和细节的描述被理解，并可以通过在所附权利要求书中特别指出的多种元件及组合的方式实现。正如所要求的，应理解的是，前述的总体描述和后文的【专利附图】
【附图说明】以及对本实用新型的详细描述均为对本实用新型的优选实施方式的示例性和解释性描述，并不对实用新型进行限制。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1示出根据本实用新型的一种示例性实施方式的用于运输装置的前轮组件的立体图。[0014]图2示出图1中的前轮组件，其中外壳部被移除，以更好地示出机构的内部部件。
[0015]图3示出拆解状态下的图1中的前轮组件的装配图。
[0016]图4示出图1中的前轮组件的前视图，其中轮子转向90度到正前定向右侧，并且省略了外壳部，以更好地示出机构的内部部件。
[0017]图5A-5B示出用于运输装置的轮组件的另一种示例性实施方式。
[0018]图6A-6B不出用于运输装置的轮组件的另一种不例性实施方式。
[0019]图7A-7B示出用于运输装置的轮组件的另一种示例性实施方式。
[0020]图8示出根据一种示例性实施方式的运输装置以及轮组件。
[0021]图9示出用于运输装置的轮组件的另一种示例性实施方式，包括带和带轮连接机构。
[0022]图10示出用于运输装置的轮组件的另一种示例性实施方式，包括链轮和传动链条连接机构。
[0023]图11为用于运输装置的轮组件的脚轮部件的细节侧视图。
[0024]图12为细节前视图，示出用于运输装置的轮组件的外倾。
[0025]图13为用于运输装置的轮组件的齿轮系连接件的细节前视图，示出齿与相邻齿轮之间的齿隙的示例性程度。
[0026]图14A和14B示出根据一种示例性实施方式的用于运输装置的轮组件的脚轮锁止机构，分别处于非锁止和锁止配置。
【具体实施方式】
[0027]参考下述本实用新型的具体描述以及作为本次公开的一部分的附图，可以更好地理解本实用新型。注意本实用新型不局限于这里描述和/或示出的具体装置、方法、情况或者参数，并且这里出现的术语仅用于描述特定的作为例子的实施方式，并不能限制本实用新型。本说明中提到的任一或全部专利以及其它公开引入参考，视为全文陈述于此。
[0028]并且，在说明书包括独立权利要求中使用的“一”、“一个”、“该”以及“所述”等单数形式包括复数，且指代具体数量的用语表示至少包括这一数量，除非上下文有明示的相反说明。表达范围时可能用从“大约”或“近似” 一个具体数值和/或到“大约”或“近似”另一具体数值。当这样表达范围时，另一实施方式包含从一个具体数值和/或到另一个具体数值。类似地，当用前置词“大约”加具体数值表示约数时，应该明白该具体数值形成另一实施方式。
[0029]现在参考附图，其中相似附图标记在多个视图中表示对应的部件。图1示出用于儿童支撑装置(例如，手推车、婴儿车、童车等)的轮组件。在示例性的应用中，轮组件100可以被装在三轮手推车(即，具有一对在手推车座椅相反的两侧间隔开的后轮，以及代替典型地见于三轮手推车的单个的前轮或脚轮组件的轮组件100)的前腿110上。在替代性的实施方式中，轮组件100可以被应用于代替三轮、四轮或其它配置的手推车、婴儿车、童车或其它有轮运输装置的一个或多个前或后轮。
[0030]前轮组件100包括第一脚轮组件101以及第二脚轮组件102。第一和第二脚轮101、102优选地具有大体上相同的尺寸以及具有大体上相互对齐的共同的定向。这些轮可旋转地安装至轮轴上的脚轮上，以允许有轮运输装置沿地面或其它支撑表面滚动。第一脚轮组件101通过第一旋转座连接件(swivel coupling) 103枢转地安装在框架构件或支撑壳体105上。第二脚轮102通过单独的第二旋转座连接件(swivel coupling)104枢转地安装在框架构件或支撑壳体105上，这样使得第一和第二脚轮单独地并分离地枢转地联接至框架构件或支撑壳体。第一旋转座和第二旋转座103、104分开一定间隔,这样第一脚轮101和第二脚轮102沿不同的但大体上或基本上平行的轴转动。旋转座连接件103、104的轴优选地分开第一距离或轮间距SI，该第一距离或轮间距SI至少等于并优选地大于轮101、102的直径D，这样第一和第二脚轮101、102均可以旋转完整的360度而不会干涉。进一步，当第一和第二脚轮101、102完全地转动向侧面并大体上或基本上互相对齐时(如图4详细描绘的)，在第一和第二脚轮101、102之间具有空隙114。选择性地，脚轮101、102可以由垂直方向偏移一定角度，以提高稳定性和操作性。
[0031]前轮组件100优选地包括被配置为连接第一旋转座103和第二旋转座104的连接件，例如齿轮系106等，这样第一脚轮101和第二脚轮102将被互相同步地可操作地联接至旋转座，并且在其转向时保持大体上或基本上相互平行。在图1-4示出的实施方式中，齿轮系106包括联接至第一旋转座103的第一齿轮107、与第一齿轮107配合的第二齿轮(中间齿轮)108，以及联接至第二旋转座104并且与第二齿轮108配合的第三齿轮109。在替代性实施方式中，一个或多个附加的齿轮可以被结合在齿轮系中。齿轮系106被配置为使得第一和第三齿轮107和109具有相同的直径和节距，这样它们在运动时始终具有相同的角速度，并且从而在第一脚轮101和第二脚轮102之间保持几乎完全相同的定向。参考图13，随着轮101的转向，第一齿轮107的齿170与第二齿轮108的齿180通过沿相应齿的相对的侧面接触而啮合，一定程度的间隙或齿隙190优选地被提供在齿轮齿之间，其在附图中明显地位于齿轮齿180的后侧。这一间隙或齿隙190允许在轮101和102之间的联接转动部之间足够的活动间隙，这样使得轮可以由互相完全平行细微地转变为符合自然的转向半径(基于轮离转向中心的距离，两轮的转向半径可能有细微的区别)，但仍保持大体上或基本上平行的对正。相似的齿隙被优选地提供在第三齿轮109与第二齿轮108之间，其中在两齿轮的接触面的综合公差为，例如大约10度至12度或更少。根据特定实施例的几何形状的不同，大一些或小一些的齿隙可以被提供，以在运输装置转向时随轮的转动防止连接件的卡死(binding)。齿轮系106被封装入保护性的壳体105中，壳体105与手推车的前腿110联接。壳体105选择性地包括轴毂，齿轮107、108、109可转动地安装在所述轴毂上。壳体105的示例性实施方式可以包括具有带纹理的区域111的大体上水平的、平面的上部平台，所述平台可以用作脚踏，以辅助乘坐者踏步进入手推车。壳体105选择性地还包括容纳部或延伸部，用于接合腿110或轮组件100安装与其上的运输装置的其它框架构件。
[0032]图5A和5B不出了用于手推车或其它运输机构的轮组件200的另一种实施方式。轮组件200包括第一轮210和第二轮212，它们通过单独的枢转连接件214、216独立地枢转地安装在运输机构的支撑壳体或框架构件220上。
[0033]连接件230可操作地联接轮210、212的枢转旋转或转动，这样它们同步地并排共同枢转地旋转或以大体上同步的或协同的运动转向，并在旋转的全范围内保持大体上或基本上平行的对正。如箭头所示，图5A示出了轮210、212以第一方向旋转，图5B示出了轮210,212以相反的第二方向旋转。连接件230包括第一曲柄或轭240，第一曲柄或轭240由第一枢转连接件214的第一脚轮轴或轴242 (第一轮210安装于其上)横向地延伸；以及第二曲柄或轭244，第二曲柄或轭244由第二枢转连接件216的第二脚轮轴或轴246 (第二轮212安装于其上)横向地延伸。中间连杆250在其第一端枢转地连接至第一轭240，并其第二端枢转地连接至第二轭244。选择性地，第一轨道252穿过中间连杆250上的槽缝轴向地延伸，第二轨道260安装在支撑或框架构件220上，第二轨道大体上垂直于第一轨道并由第一轨道竖直地偏移，滑动连接件270被联接至第一和第二轨道之间，其中第一套筒沿第一轨道滑动，而第二套筒沿第二轨道滑动。脚轮轴242、246可以被旋转地安装在轴承280、282之中，并轴向地被轴承280、282所支撑，这样第一和第二曲柄或轭构件240、244允许中间连杆250在轮210、212旋转时越过竖直的脚轮轴，其中轴承280、282安装到支撑壳体或者框架构件220。替代性地，用于脚轮轴的上部轴支撑可以被省略，且该轴由下部轴承在基部支承，这样第一和第二曲柄构件240、244由该轴的上端横向地延伸。
[0034]图6A和6B不出了用于手推车或其它运输机构的轮组件300的另一种实施方式。轮组件300包括第一轮310和第二轮312，它们通过单独的枢转连接件314、316独立地枢转地安装在运输机构的支撑壳体或框架构件320上。连接件330联接轮310、312的枢转旋转或转向，这样它们以大致同步或协同的运动一同枢转地旋转或转动并在旋转的全范围内保持大体上或基本上的平行对正。如箭头所示，图6A示出了轮310、312以第一方向旋转，图6B示出了轮310、312以相反的第二方向旋转。连接件330包括第一曲柄或轭340，第一曲柄或轭340由第一枢转连接件314的第一脚轮轴或轴342 (第一轮310安装于其上)横向地延伸；以及第二曲柄或轭344，第二曲柄或轭344由第二枢转连接件316的第二脚轮轴或轴346 (第一轮312安装于其上)横向地延伸。第一和第二曲柄或轭元件340、344包括由脚轮轴342、346向相反的第一和第二方向横向地延伸的中央凸缘，上部凸缘轴向地在中央凸缘上方间隔开，并由脚轮轴向第一方向横向地延伸，下部凸缘轴向地在中央凸缘下方间隔开，并由脚轮轴向第二方向横向地延伸。第一中间连杆350被枢转地安装(例如通过销连接等)在第一和第二曲柄或轭元件340、344的远端之间，并且在它们的上部凸缘和中央凸缘之间，第二中间连杆352被枢转地安装(例如通过销连接等)在第一和第二曲柄或轭元件340、344的远端之间，并且在它们的下部凸缘和中央凸缘之间。以这种方式，连接件330包括限定大体上的平行四边形配置的四连杆机构，其中臂350、352大体上互相平行，且曲柄340、344大体上互相平行，允许轮310、312以大体上同步的运动一同旋转大约完整的360度，并在其旋转时保持轮子大体上或基本上平行对正。
[0035]图7A和7B示出了用于手推车或其它运输机构的轮组件400的另一种实施方式。轮组件400包括第一轮410和第二轮412，它们通过单独的枢转连接件414、416独立地枢转地安装在运输机构的支撑壳体或框架构件420上。连接件430联接轮410、412的枢转旋转，这样它们以大体上同步的运动转动并在旋转的全范围内保持大体上或基本上平行的对正。如箭头所示，图7A示出了轮410、412以第一方向旋转，图7B示出了轮410、412以相反的第二方向旋转。连接件430包括第一双臂曲柄(bell-crank)或轭440，第一曲柄或轭440由第一枢转连接件414的第一脚轮轴或轴442 (第一轮410安装于其上)横向地延伸；以及第二双臂曲柄或轭444，第二曲柄或轭444由第二枢转连接件416的第二脚轮轴或轴446 (第一轮412安装于其上)横向地延伸。双臂曲柄或轭440、444均包括一对偏移一定角度的臂，所述臂在第一和第二枢转连接件414、416的位置在顶点或中心(hub)连接，例如第一曲柄臂定向在距第二曲柄臂大约90度的位置。第一和第二双臂曲柄或轭元件440、444包括由脚轮轴442、446向大体上正交的或垂直的第一和第二方向横向地延伸的中央凸缘，上部凸缘轴向地在中央凸缘上方间隔开，并由脚轮轴向第一方向横向地延伸，下部凸缘轴向地在中央凸缘下方间隔开，并由脚轮轴向第二方向横向地延伸。第一中间连杆450被枢转地安装(例如通过销连接等)在第一和第二曲柄或轭元件440、444的远端之间，并且在它们的上部凸缘和中央凸缘之间，第二中间连杆452被枢转地安装(例如通过销连接等)在第一和第二曲柄或轭元件440、444的远端之间，并且在它们的下部凸缘和中央凸缘之间。以这种方式，连接件430包括限定大体上的平行四边形配置的四连杆机构，允许轮410、412以大体上同步的运动旋转大约完整的360度，并在其旋转时保持轮子大体上或基本上平行的对正。这一实施方式中的第一和第二凸缘方向的正交偏移可以提供平顺的旋转运动，并且当连接件在90度和270度对正时防止肘节交叉(cross-toggling)以及第一和第二中间连杆450、452的可能的卡死。
[0036]图8示出了手推车500形式的有轮运输装置，包括轮组件510，轮组件510具有根据本实用新型的一个实施例形式的第一和第二脚轮512、514。本实用新型的轮组件可以被用于与多种手推车配置或其它类型的有轮运输装置相结合使用，图示的手推车选择了三轮型的形式，包括:用于儿童的座椅520 ;框架530，包括延伸至手推车后部用于家长或看护者推动的把手532 ;以及第一和第二后轮540、542，在座椅520相反的两侧间隔开。选择性地提供有附属物，例如托盘550、遮阳棚552和/或承载篮554.框架530可以为刚性的构造，或者为了更紧凑的存放，可以替代性地为可折叠的和可收缩的。该框架进一步包括延伸至手推车500的前部的单个的前框架构件或前腿560，轮组件510安装于前框架构件或前腿560之上。在替代性的四轮型手推车中，框架可以包括两个前腿，每个前腿具有安装于其上的轮组件。在示例性实施方式中，第一和第二脚轮512、514分别枢转地联接至支撑构件516，每个轮具有自身的枢转连接件，例如，枢轴或轴承组件等，并且互相间隔开一段距离或轮间距(见图4中的轮间距SI)，该距离或轮间距大于脚轮直径并小于后轮540、542之间的距离。在进一步的示例性实施方式中，前轮组件510的脚轮512、514的枢转连接件之间的轮间距在后轮540、542之间的间距的0.25至0.75倍之间，例如是后轮540、542之间的间距的一半或更少。脚轮512、514通过连接件机构可操作地互相联接(例如，通过上述方式)，以彼此以大体上同步的运动枢转地旋转或转动,允许手推车500平顺地转向并提供相对于一些具有单个前轮的三轮型手推车更高的稳定性，同时与一些四轮型手推车相比，相对地更加紧凑和可操作。
[0037]图9示出用于手推车或其它运输机构的轮组件600的另一种示例性实施方式。轮组件600包括第一轮610和第二轮612，它们通过单独的枢转连接件614、616独立地枢转地安装在运输机构的支撑壳体或框架构件620上。连接件630联接轮610、612的枢转旋转，这样它们以大体上同步的运动一同旋转或转动并在旋转的全范围内保持大体上平行的对正。连接件630包括第一带轮640和第二带轮644，第一带轮640安装至第一脚轮轴或轴642，第一脚轮轴或轴642由第一轮610延伸并旋转地安装至壳体620，第二带轮644安装至第二脚轮轴或轴646，第二脚轮轴或轴646由第二轮612延伸并旋转地安装至壳体。第一和第二脚轮轴642、646大体上互相平行，并且互相间隔开一段水平方向上的距离，该距离对应于第一和第二轮610、620的轮间距。连接件630进一步包括带650，带650在第一和第二带轮640、644之间并围绕第一和第二带轮640、644啮合。带650选择性地为具有突起(cog)或齿的齿形带或同步带，该突起或齿与带轮的带容纳槽中的协作互补的突起或齿互相啮合。连接件630使得第一和第二轮610、612大体上共同地或大体上以同步的运动旋转，并且在手推车或其它运输机构(第一和第二轮610、612安装于其上)操作或转向时随轮组件600转动保持大体上或基本上平行或对正的定向。
[0038]图10示出用于手推车或其它运输机构的轮组件700的另一种示例性实施方式。轮组件700包括第一轮710和第二轮712，它们通过单独的枢转连接件714、716独立地枢转地安装在运输机构的支撑壳体或框架构件720上。连接件730联接轮710、712的枢转旋转，这样它们以大体上同步的运动一同旋转或转动并在旋转的全范围内保持大体上平行的对正。连接件730包括第一链轮740和第二链轮744，第一链轮740安装至第一脚轮轴或轴742，第一脚轮轴或轴742由第一轮710延伸并旋转地安装至壳体720，第二链轮744安装至第二脚轮轴或轴746，第二脚轮轴或轴746由第二轮712延伸并旋转地安装至壳体。第一和第二脚轮轴742、746大体上互相平行，并且互相间隔开一段水平方向上的距离，该距离对应于第一和第二轮710、720的轮间距。连接件730进一步包括链750，链750在第一和第二链轮740、744之间并围绕第一和第二链轮740、744啮合。链750选择性地为具有带有间隔开的滚子或套管的连接部的传动链或滚子链，该滚子或套管与链轮740、744的协作互补的齿互相啮合。连接件730使得第一和第二轮710、712大体上共同地或大体上以同步的运动旋转，并且在手推车或其它运输机构(第一和第二轮710、712安装于其上)操作和转向时随轮组件700转动保持大体上或基本上平行或对正的定向。
[0039]图11和12示出根据选择性和示例性的形式的脚轮组件800的更多的细节，其可以适用于与本实用新型的轮组件一同使用。脚轮组件800包括大体上为圆形的轮810，例如包括橡胶或软质塑料的外轮或轮胎部，以及硬质塑料或金属的内轮或轮毂，内轮或轮毂可以包括辐条或盘。轮810可旋转地安装至脚轮体820，脚轮体820包括轭或叉状物822，轴824安装于轭或叉状物822上。轴承或套筒可以被提供，以允许轮810绕轴824的平顺的旋转。脚轮体820进一步包括由叉状物822向上延伸的上部立柱或脚轮轴826，上部立柱或脚轮轴826可以旋转地安装至运输机构的壳体或框架构件。
[0040]图11示出轮组件800的脚轮的偏移，可以包括脚轮轴826的轴线与脚轮叉状物822的纵向轴线之间的脚轮叉状物偏移角Θ，和/或脚轮轴826的轴线与垂直方向之间的脚轮叉状物偏移角a。通过制造与在轮810与支撑表面(轮在其上滚动)之间的位于在运动方向上的脚轮轴后方的摩擦接触点的水平偏移距离，脚轮偏移可以在转向时提供更平顺的控制以及轮子的方向，并且进一步可以有助于防止轮子在滚动时的抖动。脚轮叉状物偏移角Θ可以在例如大约15度至45度之间，并且更优选地为大约30度，脚轮轴偏移角α可以在例如大约O度至5度之间，并且更优选地为大约2度或更小。
[0041]图12示出轮组件800的外倾(camber)偏移，外倾角Φ被限定在轮810的中间平面与垂直方向之间。外倾角Φ可以在例如大约O度至10度之间，并且更优选地为大约5度或更小。根据特定实施的需要，外倾可以为正外倾或负外倾，并且其可以为了更容易的转向、更平顺的转动、更好的轨迹和轮对正，或其它性能目标而提供。
[0042]参考图14A和14B，在替代性实施方式中，一个或多个止停机构可以被提供，可在脚轮轴和/或齿轮或连接件上操作，以可释放地将脚轮组件锁止在直线向前的方向和/或其它位置，并且防止脚轮向左或向右的转动。以这种方法，用户可以选择性的作动止停器或锁止器，用于允许轮的转向，或者根据需要用于仅提供轮子向前的滚动。在图示的实施方式中，止停机构包括轮毂150，轮毂150被安装以在有轮装置的轮左转或右转时随脚轮轴152以及第一齿轮107 —同旋转。轮毂150限定凹进或键槽154，脚轮止停件或销156能够被选择性地接合进凹进或键槽154中和从凹进或键槽154中分离。脚轮止停件或销156与轮毂150上的凹进或键槽154的接合锁定脚轮组件的位置，以及防止轮子的向左或向右的转向(但仍允许轮子的滚转)，在这种情况下，脚轮止停件或销与凹进或键槽的分离使得脚轮可以自由的向左或向右转向。脚轮止停件或销可以由杠杆、开关、线缆机构或其它适合的作动机构作动，作动机构可以被安装至框架、壳体或有轮机构的其它结构部件。两个或多个凹进或键槽可以选择性地被提供，以将脚轮锁止在不同的位置。在进一步的替代性实施方式中，锁止机构可以与任一或多个齿轮、连接件、脚轮轴或其它部件相联系地操作，以选择性地锁止或释放一个或两个脚轮组件的转动。
[0043] 本实用新型允许有不同形式的实施方式。说明书示出优选的实施方式，但并不意在将本实用新型限制在公开的实施方式内。本领域技术人员将能够理解本实用新型可能有其它实施方式和变化，这些实施方式和变化采用了如上所述的相同的理念。所以，当本实用新型被通过优选的和示例性的实施方式所描述时，本领域技术人员将明白多种改变、添加和删除均在本实用新型的范围之内，该范围由权利要求限定。
【权利要求】
1.一种用于儿童支撑装置的轮组件，其特征在于，所述轮组件包括: 第一轮，联接至第一旋转座机构； 第二轮，连接至第二旋转座机构；以及 连接件，将所述第一旋转座机构联接至所述第二旋转座机构，并被配置为用于允许所述第一轮和第二轮以大体上同步的运动转动。
2.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述连接件包括齿轮系。
3.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述连接件包括环绕带轮的带。
4.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述连接件包括环绕链轮的滚子链。
5.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述连接件包括平行臂连接件。
6.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮被布置为具有非零外倾角。
7.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮之间具有足够的间隔，以允许360度转动。
8.—种轮组件，其特征在于，包括: 第一轮和第二轮，所述第一轮和第二轮保持一致的定向，所述第一轮被联接至第一旋转座机构，所述第二轮被联接至单独的第二旋转座机构； 第一齿轮，联接至所述第一旋转座机构； 第二齿轮，联接至所述第二旋转 座机构；以及 至少一个附加齿轮，所述附加齿轮与所述第一齿轮和第二齿轮啮合，以形成齿轮系，且其中所述第一齿轮和第二齿轮之间的传动比大约等于I。
9.根据权利要求8所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮被布置为具有非零外倾角。
10.根据权利要求8所述的轮组件，其特征在于，所述第一轮和第二轮以相同的方向同步地转动。
11.根据权利要求8所述的轮组件，其特征在于，所述第一轮和第二轮之间具有足够的间隔，以允许360度枢转。
12.根据权利要求8所述的轮组件，其特征在于，所述齿轮系被封装在外壳内。
13.根据权利要求8所述的轮组件，其特征在于，所述外壳进一步包括踏板或脚踏。
14.一种用于运输装置的轮组件，其特征在于，所述轮组件包括支撑构件以及第一和第二轮，其中所述第一和第二轮通过单独的枢转连接件枢转地安装至所述支撑构件，并且被可操作地联接，以相对于所述支撑构件以大体上协同的运动枢转。
15.根据权利要求14所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮均限定直径，且互相间隔开大于所述直径的距离。
16.根据权利要求14所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮通过连接件可操作地联接，所述连接件包括齿轮系。
17.根据权利要求14所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮通过轨道和滑块连接件可操作地联接。
18.根据权利要求14所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮通过平行臂连接件可操作地联接。
19.根据权利要求14所述的轮组件，其特征在于，所述第一和第二轮通过双臂曲柄连接件可操作地联接。
20.一种有轮运输装置，包括第一和第二后轮以及前轮组件，其中所述前轮组件包括一对枢转地安装的前轮，所述前轮可操作地联接以互相一致地共同枢转，每个前轮通过单独的枢转连接件被枢转地安装至支撑构件。
21.根据权利要求20所述的有轮运输装置，其特征在于，包括手推车。
22.根据权利要求21所述的有轮运输装置，其特征在于，所述手推车包括三轮型手推车，所述三轮型手推车包括具有单个前腿的框架。
23.根据权利要求20所述的有轮运输装置，其特征在于，所述一对枢转地安装的前轮均限定直径，且其中所述枢转连接件互相间隔开大于所述前轮的直径的距离。
24.根据权利要求23所述的有轮运输装置，其特征在于，所述第一和第二后轮限定其间的后轮间距，且其中所述前轮的枢转连接件之间的间隔距离小于所述后轮间距。
25.根据权利要求24所述的有轮运输装置，其特征在于，所述前轮的枢转连接件之间的间隔距离为在所述后轮间距的0.25至0.75倍之间。
26.根据权利要求24所述的有轮运输装置，其特征在于，所述前轮的枢转连接件之间的间隔距离为所述后轮间距的一半。
27.根据权利要求20所述的有轮运输装置，其特征在于，进一步包括至少一个可释放的止停机构，可操作地用 于选择性地防止并允许前轮的枢转。
【文档编号】B60B33/00GK203666262SQ201320685570
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2012年10月31日
【发明者】D·吉尔伯特 申请人:儿童二代公司
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