手扶拖拉机驱动轮液压升降装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种手扶拖拉机驱动轮液压升降装置，其中，调节臂呈L状，连接架的两端通过调节臂装配有液压缸，液压缸的下端与驱动轮轴支撑臂之间通过销轴连接，驱动轮轴支撑臂的一端设置有驱动轮轴，另一端设置有输出半轴，驱动轮轴支撑臂包括链轮盒、链轮、链条、轴承、挡圈、轴套和紧定螺钉；紧定螺钉将轴套固定在输出半轴上，驱动轮轴上装配有链轮，链轮与轴套之间通过链条传动连接，链轮、链条和轴套上罩有链轮盒，输出半轴带动轴套旋转，安装在轴套上的链轮拉动链条进而带动另一端的链轮旋转，进而使驱动轮旋转，液压缸能够顶压驱动轮轴支撑臂以输出半轴为基点进行旋转。本实用新型结构简单，能调整两个驱动轮的高度、驱动轮调节高度较大、结构简单紧凑、成本低廉。
【专利说明】手扶拖拉机驱动轮液压升降装置
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及手扶拖拉机的改进【技术领域】，尤其涉及一种手扶拖拉机驱动轮液压升降装置。
【背景技术】:
[0002]手扶拖拉机是重要的农用机械之一。目前很多农业机械是利用手扶拖拉机作为动力源，配置旋耕、破土、播种、种植、掘垧等各种机具实现机械化作业。手扶拖拉机具有传动箱，两驱动半轴分别从传动箱的两侧伸出，两驱动轮分别安装在两驱动半轴上，两驱动轮的高度是不能调节的。在山区或丘陵地带，农民在使用手扶拖拉机进行坡地横向作业时，如果坡度较大，两侧驱动轮高低不能调节，整机重心侧移，容易使手扶拖拉机产生侧翻，造成事故。为防止事故发生，农民在坡地耕作时仍用牛耕人拉等原始耕作方式，效率低下；或者是在使用手扶拖拉机时用人工在坡面上方以绳索拉住拖拉机，此方法消耗体力大且不安全。
[0003]为解决以上问题，使现有的手扶拖拉机能方便在斜坡上工作，需要使手扶拖拉机两驱动轮高度可以调节，因此，需要设计一种手扶拖拉机驱动轮液压升降装置，安装在手扶拖拉机上，可以调节两驱动轮的高度，解决手扶拖拉机在斜坡地段横向作业难的问题。中国专利号为87217114U的实用新型专利申请说明书公开了一种坡地作业机调平机构，是关于坡地拖拉机及坡地作业机具沿斜坡地横向作业时的机体调平机构。该调平机构在机架上装一平行于两车轮曲柄回转轴的平行轴，平行轴与车轮曲柄回转轴之间用两摇杆和两扇形齿轮传动，通过一个液压油缸或手动装置驱动平行轴旋转，使两车轮同时上移和下移，达到机体调平目的。中国专利申请号为200520031973.8的实用新型专利说明书公开的一种手扶拖拉机耕坡平衡器，在原输出半轴的外壳上固定一曲臂座，输出半轴和曲臂内的主动轴齿轮连接，驱动轮轴装在曲臂另一端，使输出半轴带动主动齿轮通过曲臂中部的过桥齿轮和驱动轮齿轮联动，从而带动驱动轮轴转动。上述两实用新型中，手扶拖拉机驱动轮轮距都不能调节，87217114U的实用新型专利两个车轮由两车轮曲柄支撑，要求车轮曲柄强度高，该实用新型在现有的手扶拖拉机上安装不方便，且影响作业操作。200520031973.8的实用新型专利两驱动轮由一个液压缸使其两侧的升降曲臂一升一降，在车轮受到不平路面冲击力时，稳定性差；另外采用齿轮过渡传动，调节高度受限，若要增大调节高度，需加大齿轮尺寸，结构不够紧凑。
[0004]鉴于上述技术缺陷，需要出现一种结构简单，使用方便，能调整两个驱动轮的高度、两驱动轮轮距可以根据农艺要求调节、驱动轮调节高度较大、结构简单紧凑、成本低廉的一种手扶拖拉机驱动轮液压升降装置。
【发明内容】
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[0005]本实用新型的目的在于克服手扶拖拉机坡地作业时容易倾翻的问题，提出一种结构简单，使用方便，能调整两个驱动轮的高度、两驱动轮轮距可以根据农艺要求调节、驱动轮调节高度较大、结构简单紧凑、成本低廉的一种手扶拖拉机驱动轮液压升降装置。[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种手扶拖拉机驱动轮液压升降装置，包括驱动轮、操纵杆、皮带轮、液压泵、液压分配器、油箱、液压缸、驱动轮轴支撑臂、连接架和调节臂，连接架与手扶拖拉机的底盘之间固定连接，连接架上装备有所述液压泵、液压分配器和油箱，手扶拖拉机的动力输出轴上安装有皮带轮，液压泵上的皮带轮与动力输出轴上的皮带轮之间通过三角带连接，其特征在于，调节臂呈L状，连接架的两端通过调节臂装配有所述液压缸，液压缸的下端与驱动轮轴支撑臂之间通过销轴连接，驱动轮轴支撑臂的一端设置有驱动轮轴，另一端设置有输出半轴，驱动轮轴支撑臂包括链轮盒、链轮、链条、轴承、挡圈、轴套和紧定螺钉；驱动轮轴的一端装配有驱动轮，紧定螺钉将轴套固定在输出半轴上，驱动轮轴上装配有链轮，轴套上也设置有链轮，轴套上的链轮与驱动轮轴上的链轮通过链条传动连接，链轮、链条和轴套上罩有链轮盒，输出半轴带动轴套旋转，安装在轴套上的链轮拉动链条进而带动另一端的链轮旋转，进而使驱动轮旋转，所述液压缸能够顶压驱动轮轴支撑臂以输出半轴为基点进行旋转。
[0007]液压泵、液压分配器、液压缸之间通过油管连接，所述操纵杆用于将液压泵通过液压分配器将液压油充入到液压缸内，进而使充入液压油的液压缸伸出，实现驱动轮轴、驱动轮围绕输出半轴旋转，进而使两个驱动轮之间形成高度差。
[0008]该手扶拖拉机驱动轮液压升降装置，其主要由操纵杆、皮带轮、液压泵、液压分配器、油箱、液压缸、左右驱动轮轴支撑臂、连接架、调节臂组成。使用时，建议将现有的手扶拖拉机底盘机架加长，连接架固定在手扶拖拉机的底盘上，将液压泵、液压分配器、油箱、安装在连接架上，在手扶拖拉机动力输出轴上安装一个皮带轮，用一根三角带与液压泵上的皮带轮连接，左右两个液压缸通过两个调节臂固定在连接架上，通过左右两个液压缸分别与左右驱动轮轴支撑臂用销轴铰接。左、右两个驱动轮轴支撑臂由驱动轮轴、链轮盒、链轮、链条、轴承、挡圈、轴套、紧定螺钉组成，驱动轮安装在驱动轮轴上，通过链轮盒、链轮、链条与拖拉机输出半轴、轴套连接，两个紧定螺钉将轴套固定在驱动轮轴，这样，便于左、右两个驱动轮轴支撑臂拆装。链轮盒两端通过轴承配合，与输出半轴上的轴套和驱动轮轴分别实现动连接。
[0009]此手扶拖拉机驱动轮液压升降装置的两驱动轮高度调节方法:在坡地作业时，操纵操纵杆，将手扶拖拉机一侧的液压泵通过液压分配器将液压油充到液压缸中，由液压缸带动链轮盒和驱动轮围绕输出半轴旋转，根据田地坡度，待手扶拖拉机整机水平时停止，实现手扶拖拉机驱动轮液压升降，此升降装置高度可以在0-400_范围内调节。
[0010]本实用新型的优点为:结构简单，使用方便，能调整两个驱动轮的高度、两驱动轮轮距可以根据农艺要求调节、驱动轮调节高度较大、结构简单紧凑、成本低廉。具体如下:
[0011]1、可以通过调节臂和左右两个驱动轮轴支撑臂互换来调节驱动轮的轮距，相对普通拖拉机可以加宽轮距，减少了拖拉机作业时侧翻的可能性。
[0012]2、在坡地作业时，手扶拖拉机左右两驱动轮的高度可以由液压缸分别调节，所以驱动轮的高度调节方便。连接架两端的两个油缸可以由液压分配器分别控制，操作方便。
[0013]3、采用此手扶拖拉机驱动轮液压升降装置的手扶可以将左右两驱动轮同时升高，这样可以提高拖拉机的离地间隙，最高可以升高输出半轴和驱动轮轴之间的距离的高度。
[0014]4、此结构仅增加了液压缸和链轮传动，可以不改变普通手扶拖拉机的主要构造，利用普通手扶拖拉机上的传动箱总成、输出半轴，经过加长机架，简单的安装，就可以成为能在斜坡上工作的拖拉机。
[0015]5、此结构采用链轮传动，结构紧凑，成本低廉。
[0016]6、此手扶拖拉机驱动轮液压升降装置采用液压操纵、省力，减少驾驶员的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】:
[0017]图1是本实用新型使用在手扶拖拉机上的结构示意图；
[0018]图2是图1的A-A示意图，是驱动轮、链轮结构连接图。
[0019]图3是图1的B-B示意图，是驱动轮、链轮结构、连接架的连接图。
[0020]图4是图3通过左右驱动轮轴支撑臂互换后，导致驱动轮轮距变化的示意图。
[0021]图5是通过右驱动轮调节闻低的不意图。
[0022]图6是图5的侧视方向示意图。
[0023]附图标识:
[0024]1-操纵杆 2-皮带轮3-液压泵
[0025]4-液压分配器5-油箱 6-液压缸
[0026]7-驱动轮轴支撑臂8-连接架9-调节臂
[0027]10-输出半轴11-驱动轮12-驱动轮轴
[0028]13-链轮盒 14链轮 15-链条
[0029]16-轴承 17-挡圈 18-轴套
[0030]19-紧定螺钉20-键 21-销轴
【具体实施方式】:
[0031]下面结合附图，对本实用新型进行说明。如图1-图6所示，图1是本实用新型使用在手扶拖拉机上的结构示意图；图2是图1的A-A示意图，是驱动轮、链轮结构连接图。图3是图1的B-B示意图，是驱动轮、链轮结构、连接架的连接图。图4是图3通过左右驱动轮轴支撑臂互换后，导致驱动轮轮距变化的示意图。图5是通过右驱动轮调节高低的示意图。图6是图5的侧视方向示意图。
[0032]本实用新型包括驱动轮11、操纵杆1、皮带轮2、液压泵3、液压分配器4、油箱5、液压缸6、驱动轮轴支撑臂7、连接架8和调节臂9，连接架8与手扶拖拉机的底盘之间固定连接，连接架8上装备有液压泵3、液压分配器4和油箱5，手扶拖拉机的动力输出轴上安装有皮带轮2，液压泵3上的皮带轮与动力输出轴上皮带轮2之间通过三角带连接，其中，调节臂9呈L状，连接架8的两端通过调节臂9装配有液压缸3，液压缸3的下端与驱动轮轴支撑臂7之间通过销轴21连接，驱动轮轴支撑臂7的一端设置有驱动轮轴12，另一端设置有输出半轴10，驱动轮轴支撑臂7包括链轮盒13、链轮14、链条15、轴承16、挡圈17、轴套18和紧定螺钉19 ;驱动轮轴12的一端装配有驱动轮11，紧定螺钉19将轴套18固定在输出半轴10上，驱动轮轴12上装配有链轮14，轴套18上也设置有链轮，轴套18上的链轮与驱动轮轴12上的链轮通过链条15传动连接，(链轮上设置有齿，齿与链条之间啮合，轴套18上设置轴承16、链轮14上设置轴承16，轴承16上设置有挡圈17，输出半轴10上设置有键20，这种轴承结构或链轮传动结构为现有技术，非本专利的创新点)链轮盒13两端通过与轴承16配合，与输出半轴10上的轴套18和驱动轮轴12分别实现动连接。链轮14、链条15和轴套18上罩有链轮盒13，输出半轴10带动轴套18旋转，安装在轴套上的链轮拉动链条进而带动另一端的链轮旋转，进而使驱动轮11旋转，液压缸6能够顶压驱动轮轴支撑臂7以输出半轴10为基点进行旋转。(以驱动轮轴支撑臂7的中线为界，液压缸6与驱动轮轴支撑臂7的销轴连接处，这个连接处距离输出半轴10的长度大于这个连接处距离驱动轮轴12的长度)液压泵3、液压分配器4、液压缸6之间通过油管连接，操纵杆I用于将液压泵3通过液压分配器4将液压油充入到液压缸6内，进而使充入液压油的液压缸6伸出，实现驱动轮轴12、驱动轮11围绕输出半轴10旋转，进而使两个驱动轮11之间形成高度差。
[0033]如图1所示:该手扶拖拉机驱动轮液压升降装置，其主要由操纵杆1、皮带轮2、液压泵3、液压分配器4、油箱5、液压缸6、左右两个驱动轮轴支撑臂7、连接架8、调节臂9组成。使用时，将现有的手扶拖拉机底盘机架加长，连接架8固定在手扶拖拉机的底盘上，将液压泵3、液压分配器4、油箱5、安装在连接架8上，在手扶拖拉机动力输出轴上安装一个皮带轮2，用一根三角带与液压泵3上的皮带轮连接，左右两个液压缸6通过两个调节臂9固定在连接架8上，通过左右两个液压缸6分别与左右驱动轮轴支撑臂7用销轴21铰接。
[0034]如图2，左右两个驱动轮轴支撑臂7由驱动轮轴12、链轮盒13、链轮14、链条15、轴承16、挡圈17、轴套18、紧定螺钉19组成，驱动轮11安装在驱动轮轴12上，通过链轮盒13、链轮14、链条15与拖拉机的输出半轴10、轴套18连接，两个紧定螺钉19将轴套18固定在驱动轮轴12，这样，便于左右两个驱动轮轴支撑臂7的拆装。链轮盒13两端通过轴承16配合，与输出半轴10上的轴套18和驱动轮轴12分别实现动连接。
[0035]图3和图4，可以看出，通过调节臂9和左右驱动轮轴支撑臂7互换调节驱动轮轮距，相对普通拖拉机可以加宽轮距，减少了拖拉机作业时侧翻的可能性。
[0036]图5和图6显示了手扶拖拉机驱动轮液压升降装置的两驱动轮高度调节:在坡地作业时，操纵操纵杆1，将手扶拖拉机右侧的液压泵3通过液压分配器4将液压油充到液压缸6中，由液压缸6带动链轮盒13和驱动轮11围绕输出半轴10旋转，根据田地坡度，待手扶拖拉机整机水平时停止，实现手扶拖拉机驱动轮液压升降，此升降装置高度可以在0-400mm范围内调节。
[0037]本实用新型结构简单，使用方便，能调整两个驱动轮的高度、两驱动轮轮距可以根据农艺要求调节、驱动轮调节高度较大、结构简单紧凑、成本低廉。可以通过调节臂和左右两个驱动轮轴支撑臂互换来调节驱动轮的轮距，相对普通拖拉机可以加宽轮距，减少了拖拉机作业时侧翻的可能性。在坡地作业时，手扶拖拉机左右两驱动轮的高度可以由液压缸分别调节，所以驱动轮的高度调节方便。连接架两端的两个油缸可以由液压分配器分别控制，操作方便。采用此手扶拖拉机驱动轮液压升降装置的手扶可以将左右两驱动轮同时升高，这样可以提高拖拉机的离地间隙，最高可以升高输出半轴和驱动轮轴之间的距离的高度。此结构仅增加了液压缸和链轮传动，可以不改变普通手扶拖拉机的主要构造，利用普通手扶拖拉机上的传动箱总成、输出半轴，经过加长机架，简单的安装，就可以成为能在斜坡上工作的拖拉机。此结构采用链轮传动，结构紧凑，成本低廉。此手扶拖拉机驱动轮液压升降装置采用液压操纵、省力，减少驾驶员的劳动强度。
【权利要求】
1.一种手扶拖拉机驱动轮液压升降装置，包括驱动轮、操纵杆、皮带轮、液压泵、液压分配器、油箱、液压缸、驱动轮轴支撑臂、连接架和调节臂，连接架与手扶拖拉机的底盘之间固定连接，连接架上装备有所述液压泵、液压分配器和油箱，手扶拖拉机的动力输出轴上安装有皮带轮，液压泵上的皮带轮与动力输出轴上的皮带轮之间通过三角带连接，其特征在于，调节臂呈L状，连接架的两端通过调节臂装配有所述液压缸，液压缸的下端与驱动轮轴支撑臂之间通过销轴连接，驱动轮轴支撑臂的一端设置有驱动轮轴，另一端设置有输出半轴，驱动轮轴支撑臂包括链轮盒、链轮、链条、轴承、挡圈、轴套和紧定螺钉；驱动轮轴的一端装配有驱动轮，紧定螺钉将轴套固定在输出半轴上，驱动轮轴上装配有链轮，轴套上也设置有链轮，轴套上的链轮与驱动轮轴上的链轮通过链条传动连接，链轮、链条和轴套上罩有链轮盒，输出半轴带动轴套旋转，安装在轴套上的链轮拉动链条进而带动另一端的链轮旋转，进而使驱动轮旋转， 所述液压缸能够顶压驱动轮轴支撑臂以输出半轴为基点进行旋转。
2.根据权利要求1所述手扶拖拉机驱动轮液压升降装置，其特征在于，液压泵、液压分配器、液压缸之间通过油管连接，所述操纵杆用于将液压泵通过液压分配器将液压油充入到液压缸内，进而使充入液压油的液压缸伸出，实现驱动轮轴、驱动轮围绕输出半轴旋转，进而使两个驱动轮之间形成高度差。
【文档编号】B60K17/32GK203623379SQ201320843334
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】朱崇达 申请人:朱崇达