用于控制制动液压力的执行器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及用于控制制动液压力的执行器。根据本发明的制动执行器包括壳体、差压控制阀、增压控制阀、储蓄器、减压控制阀、泵、吸入系统管线和止回阀。差压控制阀设置在划分成第一管线和第二管线的主管线中。止回阀包括在形成于壳体内的连通路径中。止回阀包括具有中空部和开口部的圆柱形管道构件。阀体布置在管道构件的外周上。在管道构件中形成配置了吸入系统管线的一部分的第一路径。在连通路径中，在管道构件的外部形成配置了第二管线的一部分的间隙。止回阀允许制动液从第一管线通过管道构件和开口部流动至第二管线。
【专利说明】用于控制制动液压力的执行器
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于控制制动液压力的执行器，并且特别地涉及能够自动增加多个轮缸(下文中将每个轮缸称为W/C)中的制动液压力(下文中称为W/C压力)的执行器(下文中称为制动执行器)。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，已在JP-A-2011-046283中提出了制动执行器，该制动执行器实现了壳体的尺寸减小并防止了制动管道之间的干扰。在壳体中形成制动管道。另外，在壳体中装配诸如控制阀和泵之类的液压回路的组成部件。制动管道对组成部件进行连接。在制动执行器中，在壳体中形成从主缸(以下称为Μ/C)通至储蓄器的管道。另外，在管道内布置圆柱形的路径构件。
[0003]作为诸如此类的配置的结果，在路径构件的中空部中配置吸入系统管线。吸入系统管线执行制动液在路径构件的中空部中从Μ/C到储蓄器的吸入。另外，通过配置在管道的内壁表面与路径构件的外周壁之间的环形路径来配置主管线的一部分。主管线将Μ/C连接到每个W/C。
[0004]另外，在如上所述的制动执行器中，在连接Μ/C与W/C的主管线内包括差压控制阀。差压控制阀提供Μ/C侧与W/C侧之间的差压。W/C压力以下述方式自动增加。Μ/C侧的制动液由泵通过吸入系统管线和储蓄器吸入，然后在差压控制阀处于差压状态下时，在主管线上的W/C与差压控制阀之间排放。
[0005]差压控制阀包括连通路径。连通路径允许制动液在差压控制阀处于差压状态下的同时当制动踏板被进一步下压时流动。作为连通路径内包括止回阀的结果，防止了由泵从储蓄器排放到主管线中的制动液朝向Μ/C侧倒流。Μ/C侧位于差压控制阀的更上游。
[0006]然而，在以上描述的制动执行器中，使用了一种其中差压控制阀包括连通路径和止回阀的结构。因为包括了连通路径和止回阀，所以不能充分实现差压控制阀的尺寸减小。因此，期望差压控制阀的尺寸减小以及制动执行器的尺寸减小。
【发明内容】
[0007]因而期望的是提供一种能够实现设置在主缸与轮缸之间的差压控制阀的进一步尺寸减小的制动执行器。
[0008]根据本公开的示例性实施方式，提供了一种用于制动系统的制动执行器，该制动系统具有主缸和多个轮缸。制动执行器配置了布置在主缸与多个轮缸之间的液压回路。
[0009]制动执行器包括:壳体；差压控制阀，其设置在连接主缸和多个轮缸的主管线中，将主管线划分为主缸侧的第一管线和轮缸侧的第二管线，并且控制第一管线与第二管线之间的差压；增压控制阀，在与差压控制阀相比进一步朝向多个轮缸的一侧，所述增压控制阀包括在对应于多个轮缸而进行分支的主管线的相应分支中；储蓄器，在与增压控制阀相比进一步朝向轮缸的一侧，通过连接到第二管线的减压管线将来自第二管线的制动液排放到所述储蓄器中；减压控制阀，其包括在减压管线中；泵，其包括在连接储蓄器与第二管线并供给制动液的供给管线中，并且吸入储蓄器中收集的制动液并将制动液排放到第二管线中；以及吸入系统管线，其连接第一管线和储蓄器，并且将由泵从第一管线侧吸入的制动液供应到储蓄器。
[0010]在像这样的配置中，在壳体内形成的连通路径中包括止回阀。连通路径连接储蓄器和第一管线。止回阀具有管道构件和阀体。管道构件由具有中空部的圆柱形构件配置而成。在圆柱形构件的侧表面上，在管道构件中形成开口部。开口部在中空部的内部与外周侧之间进行连通。阀体布置在管道构件的外周上，并且打开和关闭开口部。在开口部被阀体关闭的状态下，维持管道构件的中空部的内部与外周侧之间的流体密封。管道构件的内部配置了第一路径。第一路径配置了连接第一管线和储蓄器的吸入系统管线的一部分。另夕卜，第一路径配置了由管道构件的外周中的连通路径中的间隙配置而成的第二管线的一部分。当第一管线内的制动液压力变得高于第二管线内的制动液压力时，开口部打开。在开口部打开的状态下，中空部的内部与管道构件的外周侧通过开口部进行连通。止回阀允许制动液从第一管线流动通过管道构件和开口部流至第二管线。
[0011]如上所述，止回阀包括在连通路径中，以配置从主缸抵达储蓄器的吸入系统管线。吸入系统管线的一部分由止回阀的中空部配置而成。另外，配置了第二管线的一部分的第一路径配置在止回阀的外周部分中。结果，差压控制阀无需包括连通路径或止回阀。因此，可以实现差压控制阀的进一步的尺寸减小。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]在附图中:
[0013]图1为应用了根据本发明的第一实施方式的制动执行器的制动装置中液压回路的基本配置的示图；
[0014]图2为制动执行器的一部分的局部横截面图；
[0015]图3为固定到制动执行器的差压控制阀和差压控制阀的周围区域的放大横截面图；
[0016]图4为图2中的虚线部分R的放大视图；
[0017]图5A为示出止回阀被关闭的状态的放大横截面图；
[0018]图5B为示出止回阀被打开的状态的放大横截面图；
[0019]图6A为示出根据第一实施方式的差压控制阀的总体高度与除去部分之间的关系的横截面图；以及
[0020]图6B为示出根据比较例的具有常规结构的差压控制阀的总体高度的横截面图。【具体实施方式】
[0021]以下将参照附图描述本发明的实施方式。使用相同的附图标记来描述以下实施方式中彼此相同或等效的部分。
[0022](第一实施方式)
[0023]描述根据本发明的第一实施方式的制动执行器。首先，参照图1来描述应用了根据第一实施方式的制动执行器的制动装置中的液压回路的基本配置。在图1中给出了具有X-管道液压回路的制动装置(制动系统)的示例。X管道液压回路包括用于右前轮和左后轮的管道系统，以及用于左前轮和右后轮的管道系统。然而，本发明也可以相应地应用于前后
管道等。
[0024]如图1中所示，制动踏板I连接到增压器2。增压器2提高施加到制动踏板I的踏板压力。增压器2包括推杆等。推杆将提高的踏板压力传递到主缸(以下称为M/C) 3。通过推杆按压M/C3中布置的主活塞来产生Μ/C压力。Μ/C压力然后通过制动执行器4传递到用于右前轮FR的轮缸(以下称为W/C)5和用于左后轮RL的W/C6。制动执行器4执行防抱死制动系统(ABS)控制、防滑控制等。主储蓄器3a连接到M/C3。制动液从主储蓄器3a馈送到M/C3中。另外，主储蓄器3a在其内存储了 M/C3中的剩余制动液。
[0025]在以下描述中，描述作为第一管道系统的右前轮FR和左后轮RL侧。然而，该描述类似地适用于作为第二管道系统的左前轮FL和右后轮RR侧。
[0026]制动装置包括充当连接到M/C3的主管线的管线A。管线A包括止回阀20和差压控制阀21。差压控制阀21由用于执行制动控制的电子控制单元(以下称为制动ECU)(未示出)来控制。
[0027]管线A由差压控制阀21划分为两个部分。具体地，管线A被划分为管线Al和管线A2。管线Al接收M/C3与差压控制阀21之间的Μ/C压力。管线A2从差压控制阀21延伸到W/C5和6。
[0028]差压控制阀21通常处于连通状态。然而，差压控制阀21诸如在下述情况下进入其中差压控制阀21产生Μ/C侧与W/C侧之间的预定差压的状态(差压状态)。例如，在M/C压力低于预定压力的同时当向W/C5和6施加紧急制动时，当执行防滑控制时，以及在制动辅助期间，差压控制阀21进入差压状态。差压控制阀21能够线性地调整用于差压的设定值。
[0029]与差压控制阀21平行地设置管线A3。当在差压控制阀21处于差压状态下的同时进一步下压制动踏板I时，制动液被允许流动穿过管线A3。管线A3包括止回阀20。止回阀20防止已由泵10 (在下文中描述)从压力调节储蓄器40排放到管线A2中的制动液朝向M/C3侧回流。M/C3侧为差压控制阀21的更上游侧。本实施方式的特征部分包括管线A3和止回阀20的配置。将在以下详细描述这些部分。
[0030]另外，在管线A2中，管线A分支为两个。一个分支包括增压控制阀30。增压控制阀30控制发送到W/C5的制动液的制动液压力的增加。另一分支包括增压控制阀31。增压控制阀31控制发送到W/C6的制动液的制动液压力的增加。
[0031]增压控制阀30和31均配置为可以由制动E⑶在连通状态与闭塞状态之间进行控制的两位阀。当两位阀被控制处于连通状态下时，可以将Μ/C压力或从泵10 (在下文中描述)中排出的制动液产生的制动液压力施加到W/C5和6。增压控制阀30和31均为常开阀，它们在不执行ABS控制的正常制动期间总是被控制处于连通状态。
[0032]与增压控制阀30和31分别并行地设置安全阀30a和31a。当停止下压制动踏板I并且完成ABS控制时，安全阀30a和31a将制动液从W/C5和6侧移除。
[0033]在管线A中的增压控制阀30和31与相应的W/C5和6之间连接管线B。管线B充当减压管线。管线B连接到压力调节储蓄器40的第一储蓄器孔40A。通过管线B传送到压力调节储蓄器40的制动液控制W/C5和6中的制动液压力。结果，可以防止车轮进入车轮抱死状态。
[0034]另外，在管线B中布置减压控制阀32和33。减压控制阀32和33每个可以由制动ECU在流通状态与闭塞状态之间进行控制。减压控制阀32和33均为常闭阀，它们在正常制动期间总是被控制处于闭塞状态。当如上所述将制动液传送到压力调节储蓄器40时，减压控制阀32和33相应地被设定为连通状态。
[0035]在管线A中的差压控制阀21与增压控制阀30和31之间连接管线C。管线C充当用于供给制动液的供给管线。经由管线C连接管线A和压力调节储蓄器40的第一储蓄器孔40A。泵10与止回阀IOA —起设置在管线C中。马达11连接到泵10。马达11驱动泵10。作为泵10被驱动的结果，通过管线C泵送出压力调节储蓄器40的储蓄器室40B中收集的制动液。制动液然后与差压控制阀21相比进一步朝向W/C5和6侧返回到管线A中。结果，W/C5和6中的W/C压力增加。
[0036]另外，设置管线D以诸如连接第二储蓄器孔40C和M/C3。管线D充当吸入系统管线。在当管线Al中的制动液由被驱动的泵10泵送出并且被供应到管线A2时使用管线D，从而增加W/C压力。例如，在防滑控制、制动辅助等期间，差压控制阀21处于差压状态，并且泵10由被驱动的马达11来驱动。制动液通过管线D和压力调节储蓄器40从管线Al中泵送出。制动液然后供应到管线A2侧。结果，可以甚至在未产生Μ/C压力时产生期望的W/C压力。可以执行防滑控制、制动辅助控制等。
[0037]压力调节储蓄器40将制动液供应到泵10，同时控制压力调节储蓄器40内的制动液压力与Μ/C压力之间的差压。压力调节储蓄器40中包括的第一储蓄器孔40A和第二储蓄器孔40C均与储蓄器室40B连通。
[0038]第一储蓄器孔40A连接到管线B和管线C。第一储蓄器孔40A接收从W/C5和6中排出的制动液并将所述制动液供应到泵10的吸入侧。
[0039]第二储蓄器孔40C连接到管线D。第二储蓄器孔40C接收来自M/C3侧的制动液，并将所述制动液供应到泵10的吸入侧。第二储蓄器孔40C包括压力控制阀40D。压力控制阀40D控制管线D与储蓄器室40B的内部之间的制动液压力之差。另外，当在储蓄器室40B中储存有预定量的制动液时，压力控制阀40D通过关闭来防止制动液流入到储蓄器室40B 中。
[0040]接下来，将参照图2至图4描述根据第一实施方式的制动执行器4的详细结构。制动执行器4安装在车辆中，例如使得印刷有图2的纸张上的上下方向为顶底方向。
[0041]图2中示出的制动执行器4布置在M/C3与W/C5和6之间，如以上所描述的那样。制动执行器4包括壳体100。壳体100由其中形成有各种管线A至D的六面体配置而成。诸如泵10、各种控制阀21和30至33以及压力调节储蓄器40之类的组成部件装配到壳体100，从而配置成制动执行器4。各种控制阀21和30至33排列在壳体100的一个表面(下文中称为第一表面SFl)侧。通过将各自的末端部分以压接等方式固定到壳体100，各种控制阀21和30至33装配到壳体100。
[0042]根据第一实施方式，以从印刷的图2的顶部开始按顺序，差压控制阀21、增压控制阀30 (31)以及减压控制阀32和33成阵列地布置在第一表面SFl上。
[0043]另外，泵10和马达11装配到壳体100的与第一表面SFl相对的表面(下文中称为第三表面SF3)(未示出)。[0044]此外，压力调节储蓄器40布置在壳体100的并非第一表面SFl或者与第一表面SFl相对的第三表面SF3的表面(下文中称为第二表面SF2)上。其上布置有压力调节储蓄器40的表面基本上垂直于作为其上布置有各种控制阀21和30至33的表面的第一表面SFl。
[0045]组成部件由各种管线A至D连接，从而配置了图1中示出的液压回路。具体地，组成部件之间的连接关系如下文中所示。
[0046]在壳体100的第三表面SF3上的上部位置中形成Μ/C连接端口 100a。M/C连接端口 IOOa连接到M/C3。从Μ/C连接端口 IOOa沿垂直方向形成路径Ala。路径Ala配置了管线Al的一部分。另外，在路径Ala中的与Μ/C连接端口 IOOa相反的一侧的末端位置处，路径Ala连接到路径Alb。路径Alb配置了管线Al的一部分。在路径Ala下方的路径Alb中的位置处，路径Alb连接到第一凹部IOOb的内部。第一凹部IOOb形成在第一表面SFl上，并且用于将差压控制阀21固定到壳体100。路径Ala与Alb配置了管线Al。从第一凹部IOOb的底部沿垂直于第一表面SFl的方向形成路径A2a。路径A2a配置了管线A2的一部分。
[0047]如图3中所示，差压控制阀21的末端位置固定到壳体100中形成的第一凹部IOOb0具体地，差压控制阀21具有导引件101、轴102、座阀103、阀体104、过滤器105、套筒106、柱塞107、弹簧108、线圈部分109和磁轭110。
[0048]导引件101的一个端侧插入到壳体100的第一凹部IOOb中。导引件101的另一端部从壳体100的外部突出。在导引件101中形成导引孔IOla和座阀插入孔101b。导引孔IOla以诸如自由滑动的方式保持轴102。座阀103压配合到座阀插入孔IOlb中。另外，在导引件101中形成连通孔IOlcL连通孔IOld使空间IOlc连通到M/C3侧的管线Al。空间IOlc形成在座阀插入孔IOlb中，并且通过导引件101、轴102和座阀103界定。
[0049]轴102由圆柱状的非磁性体形成。轴102的在座阀103侧的末端部分从导引件101的导引孔IOla突出，并且延伸到空间101c。球阀体104形成在轴102的末端部分的末端处。
[0050]座阀103形成为圆柱形形状。在座阀103中形成流动路径103a。流动路径103a连通在导引件101中的空间IOlc与W/C5和6侧的管线A2之间。在流动路径103a的空间IOlc侧的端部部分中形成锥形阀座103b。阀体104与阀座103b相接触并与其分离。基于发送到线圈部分109的电流量来调整阀座103b与阀体104之间的空间。结果，可以将管线Al与管线A2之间的部分设定成连通状态或差压状态。另外，可以调整差压状态期间的差压量。
[0051]另外，在座阀103的空间IOlc侧的端部上形成弹簧接收表面103c，以便围绕流动路径103a。弹簧接收表面103c接收弹簧108的端部。
[0052]过滤器105沿插入到第一凹部IOOb中的方向附接到导引件101的末端。过滤器105由网孔部分105a和框架部分105b配置而成。过滤器105被构造成使得网孔部分105a布置在导引件101的末端部分与侧表面部分中，并且由框架部分105b围绕。过滤器105防止异物从管线A渗入到导引件101的外周面上的连通孔IOld中。过滤器105也防止来自管线A2的异物渗入到导引件101的末端位置处的座阀103中。
[0053]框架部分105b压在第一凹部IOOb的底部表面和导引件101的末端上。在框架部分105b与第一凹部IOOb的底部表面之间以及在框架部分105b与导引件101的末端之间确保了管线Al与管线A2之间的流体密封。
[0054]套筒106适配在导引件101的另一端部的外周侧上。套筒106由非磁性金属构成，并且形成为一端开放的底部为圆柱形的形状。底部表面具有大致球形的形状。
[0055]柱塞107布置在由套筒106和导引件101形成和界定的空间中。柱塞107为由磁性金属构成的大致圆柱状的构件。柱塞107能够在套筒106内滑动。在柱塞107的外周表面上形成柱塞凹槽107a。柱塞凹槽107a从柱塞107的一个端部延伸到另一端部。柱塞凹槽107a在套筒106底部表面侧的套筒106中的空间与柱塞107和导引件101的相对表面之间的空间之间进行连通。
[0056]弹簧108夹在轴102与座阀103之间。弹簧108使轴102朝向柱塞107侧偏置。结果，轴102和柱塞107总保持接触并且能够一体地移动。
[0057]线圈部分109具有线轴109a和线圈109b。线轴109a围绕套筒106布置。线圈109b绕线轴109a缠绕。作为线圈109b被通电的结果,线圈部分109形成磁场。通过线圈109b被通电而产生的电磁力来驱动柱塞107。磁轭110布置成围绕线圈部分109的外周部。磁轭110起到磁路构件的作用。
[0058]差压控制阀21配置成具有如上所述的结构。如以上所描述的那样，仅流动路径103a包括在差压控制阀21中。流动路径103a设置在座阀103中，作为连接管线Al和管线A2的路径。差压控制阀21的结构不包括止回阀20和管线A3。路径A2a从如上所述配置的差压控制阀21的末端位置形成。
[0059]另一方面,形成连通路径120,以便从壳体100的第二表面SF2沿垂直方向延伸。与压力调节储蓄器40的末端相比，连通路径120进一步朝向路径Ala侧连接。路径A2a也连接到连通路径120。此外，路径A2b也连接到连通路径120。路径A2b由第二凹部IOOc形成，并且配置了管线A2的一部分。增压控制阀30 (31)的末端固定到第二凹部100c。路径A2b配置了管线A2的一部分。止回阀20包括在连通路径120中。
[0060]如图2和图4所示，从路径A2a上方的位置至路径A2b下方的位置在连通路径120内形成止回阀20。止回阀20由具有中空部的圆柱形构件组成。根据第一实施方式，止回阀20由圆柱形构件组成。止回阀20的径向方向横截面面积小于连通路径120的径向方向横截面面积。因此，在止回阀20的外周上保留有作为连通路径120的一部分的间隙。间隙充当配置管线A2的一部分的路径A2c。路径A2c连接路径A2a和路径A2b。
[0061 ] 在与路径A2a相比更靠近路径Ala侧的位置处，止回阀20在路径Ala侧的端部部分的外壁表面与连通路径120的内壁表面紧密接触。在其间确保密封。另外，在与路径A2b相比进一步朝向压力调节储蓄器40的位置处，止回阀20在压力调节储蓄器40侧的端部的外壁表面与连通路径120的内壁表面紧密接触。在其间确保密封。结果，止回阀20的中空部的内部充当管线D的一部分，并且连接在M/C3与压力调节储蓄器40之间。
[0062]例如，在压力调节储蓄器40被装配到壳体100之前，将止回阀20插入到连通路径120中。止回阀20的两个端部部分的尺寸设计为使得每个端部部分被压配合到连通路径120中。结果，可以确保经压配的止回阀20的两个端部部分上的外壁表面与连通路径120的内壁表面之间的密封。
[0063]更具体地，如图4中所示，止回阀20包括管道构件20a、阀体20b、弹簧20c和止挡件 20d。
[0064]管道构件20a为从路径A2a上方的位置至路径A2b下方的位置布置的圆柱形构件，如以上所述。根据第一实施方式，管道构件20a为圆柱形构件。管道构件20a的两个端部部分的外壁表面与连通路径120的内壁表面紧密接触。管道构件20a具有阶梯形状，其中，外直径在沿轴向方向的中间位置处改变。管道构件20a的路径Ala侧为小直径部20aa。管道构件20a的压力调节储蓄器40侧为大直径部20ab。大直径部20ab具有比小直径部20aa更大的外直径。
[0065]另外，在管道构件20a中形成开口部20ac。开口部20ac在中空部的内部与外周侧的路径A2c之间进行连通。开口部20ac形成在管道构件20a的小直径部20aa中。开口部20ac在小直径部20aa中的位于与大直径部20ab毗接的位置中形成。沿周向方向以均匀的间隔形成多个开口部20ac。
[0066]具体地，小直径部20aa与大直径部20ab之间的毗接部分形成为锥形表面20ad。锥形表面20ad的外部直径从大直径部20ab侧朝向小直径部20aa侧逐渐减小。开口部20ac被形成以便从小直径部20aa抵达锥形表面20ad。
[0067]此外，与开口部20ac相比进一步朝向与大直径部20ab相对的一侧，在小直径部IOaa中形成锁定部20ae。锁定部20ae的外直径局部地进一步减小。止挡件20d如下文中描述的那样锁定到锁定部20ae。
[0068]阀体20b打开或关闭开口部20ac。沿着小直径部20aa和锥形表面20ad，与开口部20ac相比进一步朝向路径Ala侧，从管道构件20a的小直径部20aa中的位置形成阀体20b。阀体20b被形成以便围绕小直径部20aa和锥形表面20ad。
[0069]换言之，阀体20b的内部具有圆柱形内周表面20ba和锥形表面20bb。圆柱形内周表面20ba安置成沿管道构件20a与小直径部20aa接触。锥形表面20bb安置成与锥形表面20ad接触。圆柱形内周表面20ba沿小直径部20aa的外周表面滑动。结果，阀体20b能够打开和关闭开口部20ac。
[0070]具体地，当阀体20b与锥形表面20ad接触时，阀体20b关闭开口部20ac。当阀体20b与锥形表面20ad分开时，阀体20b打开开口部20ac。当阀体20b打开开口部20ac时，管道构件20a的中空部的内部与管线A2连接。然后，因为管道构件20a的中空部连接到管线Al，所以阀体20b可以通过打开和关闭开口部20ac而打开和关闭管线Al和管线A2之间的部分。
[0071]阀体20b仅需要打开和关闭开口部20ac。因此，阀体20b仅需要被形成以便从小直径部20aa抵达锥形表面20ad。然而，根据第一实施方式，阀体20b被形成以便也围绕大直径部20ab在小直径部20aa侧的一部分。结果，可以进一步确保当开口部20ac由阀体20b关闭时的密封。
[0072]弹簧20c沿小直径部20aa的外周表面布置。弹簧20c与阀体20b的一端接触，并且沿开口部20ac被关闭的方向偏置阀体20b。
[0073]止挡件20d为布置在管道构件20a在路径Ala侧的端部部分的外周表面上的圆柱形构件。止挡件20d设定将管道构件20a插入到连通路径120中的插入量。另外，止挡件20d配置了用于弹簧20c的接收表面。在止挡件20d的与弹簧20c相对的一侧的端部部分上形成锁定部20da。锁定部20da的内直径做得较小。锁定部20da与形成在小直径部20aa的末端处的锁定部20ae接合。
[0074]结果，当止挡件20d与连通路径120接触时——连通路径120的内直径局部地小于止挡件20d的外直径，作为锁定部20ae与20da相接合的结果，管道构件20a到连通路径120中的插入被阻止。止回阀20通过如上所述的结构配置而成。
[0075]另外，压力调节储蓄器40的第一储蓄器孔40A以及减压控制阀32和33连接到路径BI。路径BI配置了管线B的一部分。此外，在路径BI中除图2所示之外的横截面上也形成有路径(未示出)。该路径配置了连接到泵10的管线C的一部分。另外，从泵10连接到管线A2的管线C的一部分被形成，从而配置管线C。另外，在除了图2示出的横截面之外的横截面上，形成有将管线A2中的增压控制阀30和31与连接到W/C5和6的W/C连接端口 IOOd进行连接的路径(未示出)。连接增压控制阀30和31与W/C连接端口 IOOd的路径和路径A2a至A2c配置了管线A2。制动执行器4由如上所述的结构配置而成。
[0076]接下来，将参照图2、图5A和图5B连同止回阀20的操作一起来描述如上所述配置的制动执行器4的操作。
[0077]首先，在正常制动期间，伴随制动踏板I被下压而产生Μ/C压力。然后通过Μ/C连接端口 IOOa将Μ/C压力传递到制动执行器4中。此时，在管道构件20a的中空部的内部与管道构件20a的外周侧之间不存在压差。因此，止回阀20处于如图5A中所示的其中开口部20ac通过阀体20b关闭的状态。
[0078]结果，Μ/C压力仅通过在图2中示出的从管线Al穿过管线A2的路线传递到W/C5和6。管线Al由路径Ala和Alb配置而成。管线A2由差压控制阀21、路径A2a至A2c等配置而成。
[0079]在ABS控制期间，增压控制阀30和31以及减压控制阀32和33被相应地驱动。另夕卜，马达11被驱动，从而驱动泵10。此时，可以在管道构件20a的中空部的内部与管道构件20a的外周侧之间产生压差。然而，该压差并不大。因此，止回阀20处于关闭状态，如图5A中所示。
[0080]结果，在W/C5和6中，通过将制动液从管线A2中排出到压力调节储蓄器40来减小压力。代替地，在W/C5和6中，通过泵10吸入压力调节储蓄器40中收集的制动液并向管线A2排出制动液来增加压力。
[0081]此外，在防滑控制和制动辅助控制期间，差压控制阀21被设置到差压状态。另外，制动液从M/C3侧的管线A2通过管线D和压力调节储蓄器40由被驱动的马达11供应到W/C5和6侧的管线A2。结果，可以基于由差压控制阀21产生的差压而产生W/C压力。
[0082]此时，与管道构件20a的外周侧相比，制动液压力在管道构件20a的中空部的内部中较低。因此，止回阀20处于关闭状态，如图5A中所示。结果，通过由管道构件20a配置而成的管线D以及压力调节储蓄器40朝向管线A2侧传送制动液。
[0083]当驾驶员在这种状态下进一步下压制动踏板I时，因为差压控制阀21处于差压状态，所以制动液不能突然从管线A2传送通过差压控制阀21进入管线A2中。因此，在止回阀20中，管道构件20a的中空部的内部的制动液压力变得高于管道构件20a的外周侧的制动液压力。阀体20b如图5B中所示在小直径部20aa的外周表面上滑动，从而打开了开口部 20ac。
[0084]具体地，开口部20ac内的制动液压力也增加。因此，高压力被施加到阀体20b的锥形表面20bb，该压力超过由弹簧20c施加的用于沿开口部20ac被关闭的方向偏置阀体20b的力。阀体20b由此朝向止挡部20d移动。结果，阀体20b与锥形表面20ad分离，并打开开口部20ac。管线A3被设置到连通状态。
[0085]如上所述，当驾驶员进一步下压制动踏板I时，即使当差压控制阀21处于差压状态时，止回阀20也打开，并且管线A3被设置到连通状态。因此，制动液被允许从管线Al流动通过管线A3至管线A2。可以以有利的响应执行对应于驾驶员的请求的W/C压力的增加。
[0086]如上所述，根据第一实施方式，止回阀20包括在连通路径120内，用于配置从M/C3至压力调节储蓄器40的管线D。管线D的一部分由止回阀20的中空部配置而成。另外，配置管线A2的一部分的路径A2c形成在止回阀20的外周部上。结果，差压控制阀21无需包括连通路径和止回阀。因此，可以实现差压控制阀21的尺寸的进一步减小。
[0087]图6A示出了差压控制阀21的总体高度和除去部分之间的关系。为了比较，图6B示出了根据比较示例的具有常规结构的差压控制阀21a的总体高度。
[0088]如图6B中所示，根据比较示例的差压控制阀21a包括与座阀103相比进一步朝向末端侧的组成部件200和201。组成部件200和201充当根据第一实施方式的管线A3和止回阀20。组成部件200包括路径200a和路径200b。路径200a配置了管线A2的连接到流动路径103a的那部分。路径200b设置在从路径200a偏移的位置中，并且等效于管线A3。在路径200b中形成阀座200c。组成部件201为与阀座200c接触且与其分离的阀体。组成部件201由球阀配置而成。
[0089]作为包括以这种方式构造的组成部件200和201的结果，实现了根据第一实施方式的管线A3和止回阀20的作用。因此，在根据图6B中示出的比较例的差压控制阀21a中，需要用于布置组成部件200和201的空间。
[0090]另一方面，如图6A中所示，在根据第一实施方式的差压控制阀21中，可以消除在根据图6B中示出的比较例的差压控制阀21a中所需的组成部件200和201。因此，可以缩短差压控制阀21的总体高度。可以实现差压控制阀21的进一步的尺寸减小。
[0091](其它实施方式)
[0092]本发明不限于以上所述的实施方式。相应地可以在权利要求的范围内进行修改。
[0093]例如，弹簧20c包括在止回阀20中。然而，在其中制动执行器4安装在车辆中使得图2中的上下方向为顶底方向的例子中，开口部20ac可以配置为通过阀体20b的自重来关闭，甚至不需要弹簧20c。
[0094]然而，需要阀体20b来密封开口部20ac。因此，在阀体20b与管道构件20a之间产生滑动阻力至如下程度:可以确保阀体20b和管道构件20a之间的密封。结果，如果包括弹簧20c，则可以更有利地执行通过阀体20b进行的开口部20ac的关闭操作。
[0095]另外，给出了其中包括作为储蓄器的压力调节储蓄器40的示例。然而，储蓄器可以是不包括压力调节阀的简单的储蓄器。
【权利要求】
1.一种用于制动系统的制动执行器，所述制动系统具有主缸和多个轮缸，所述制动执行器配置了布置在所述主缸和所述多个轮缸之间的液压回路，所述制动执行器包括: 壳体； 差压控制阀，其设置在连接所述主缸和所述多个轮缸的主管线中，将所述主管线划分为主缸侧的第一管线和轮缸侧的第二管线，并且控制所述第一管线与所述第二管线之间的差压； 增压控制阀，在与所述差压控制阀相比进一步朝向所述多个轮缸的一侧，所述增压控制阀包括在对应于所述多个轮缸而进行分支的所述主管线的相应分支中； 储蓄器，在与所述增压控制阀相比进一步朝向所述轮缸的一侧，通过连接到所述第二管线的减压管线将来自所述第二管线的制动液排放到所述储蓄器中； 减压控制阀，其包括在所述减压管线中； 泵，其包括在连接所述储蓄器和所述第二管线并供给所述制动液的供给管线中，并且吸入所述储蓄器中收集的制动液并将所述制动液排放到所述第二管线中； 吸入系统管线，其连接所述第一管线和所述储蓄器，并且将由所述泵从所述第一管线侧吸入的制动液供应到所述储蓄器；以及 止回阀，其包括在形成于所述壳体内的连通路径中，所述连通路径连接所述储蓄器和所述第一管线， 所述止回阀包括管道构件和阀体， 所述管道构件由具有中空部的圆柱形构件配置而成，在所述圆柱形构件的侧表面上在所述管道构件中形成开口部，所述开口部在所述圆柱形构件的中空部的内部与外周侧之间进行连通， 所述阀体布置在所述管道构件的外周上，并且打开和关闭所述开口部， 在所述开口部被所述阀体关闭的状态下，维持所述管道构件的中空部的内部与外周侧之间的流体密封， 由所述管道构件的内部配置第一路径，所述第一路径配置了连接所述第一管线和所述储蓄器的所述吸入系统管线的一部分， 所述第二管线的一部分由在所述连通路径中的所述管道构件的外周的外部形成的间隙配置而成， 当所述第一管线内的制动液压力变得高于所述第二管线内的制动液压力时，所述开口部打开， 在所述开口部打开的状态下，所述管道构件的中空部的内部与外周侧通过所述开口部连通，并且 所述止回阀允许所述制动液从所述第一管线流动通过所述管道构件和所述开口部流至所述第二管线。
2.根据权利要求1所述的制动执行器，其中: 所述管道构件由圆柱形构件配置而成， 所述圆柱形构件具有阶梯形状，所述阶梯形状由小直径部、大直径部和第一锥形表面形成， 所述大直径部具有比所述小直径部大的外直径，所述第一锥形表面具有从所述大直径部侧朝向所述小直径部侧逐渐减小的外直径；以及 所述阀体具有圆柱形内周表面和第二锥形表面， 所述圆柱形内周表面布置成从所述小直径部沿着所述管道构件的所述第一锥形表面与所述管道构件的所述小直径部相接触， 所述第二锥形表面布置成与所述管道构件的所述第一锥形表面相接触， 当所述管道构件的中空部内的制动液压力变得高于所述管道构件的外周侧的制动液压力时，所述管道构件通过所述阀体滑动，使得所述开口部被打开。
3.根据权利要求1或2所述的制动执行器，其中: 所述壳体具有第一表面和基本上垂直于所述第一表面的第二表面， 所述差压控制阀、所述增压控制阀和所述减压控制阀布置在所述第一表面中， 所述储蓄器布置在所述第二表面中； 在所述壳体中形成第二路径和第三路径， 所述第二路径经由第一凹部连接到所述连通路径， 所述第一凹部形成在所述差压控制阀所固定到的所述第一表面上， 所述第三路径经由第二凹部连接到所述连通路径， 所述第二凹部形成在所述减压控制阀所固定到的所述第一表面上， 所述第二路径和所述第三路径经由所述第一路径进行连接，所述第二管线的一部分由所述第一路径、所述第二路径和所述第三路径配置而成。
4.一种制动系统，包括: 主缸； 多个轮缸；以及 制动执行器，其配置了布置在所述主缸和所述多个轮缸之间的液压回路，所述制动执行器包括: 壳体； 差压控制阀，其设置在连接所述主缸和所述多个轮缸的主管线中，将所述主管线划分为主缸侧的第一管线和轮缸侧的第二管线，并且控制所述第一管线与所述第二管线之间的差压； 增压控制阀，在与所述差压控制阀相比进一步朝向所述多个轮缸的一侧，所述增压控制阀包括在对应于所述多个轮缸而进行分支的所述主管线的相应分支中； 储蓄器，在与所述增压控制阀相比进一步朝向所述轮缸的一侧，通过连接到所述第二管线的减压管线将来自所述第二管线的制动液排放到所述储蓄器中； 减压控制阀，其包括在所述减压管线中； 泵，其包括在连接所述储蓄器和所述第二管线并供给所述制动液的供给管线中，并且吸入所述储蓄器中收集的制动液并将所述制动液排放到所述第二管线中； 吸入系统管线，其连接所述第一管线和所述储蓄器，并且将由所述泵从所述第一管线侧吸入的制动液供应到所述储蓄器；以及 止回阀，其包括在形成于所述壳体内的连通路径中，所述连通路径连接所述储蓄器和所述第一管线，所述止回阀包括管道构件和阀体， 所述管道构件由具有中空部的圆柱形构件配置而成，在所述圆柱形构件的侧表面上在所述管道构件中形成开口部，所述开口部在所述圆柱形构件的中空部的内部与外周侧之间进行连通， 所述阀体布置在所述管道构件的外周上，并且打开和关闭所述开口部， 在所述开口部被所述阀体关闭的状态下，维持所述管道构件的中空部的内部与外周侧之间的流体密封， 由所述管道构件的内部配置第一路径，所述第一路径配置了连接所述第一管线和所述储蓄器的所述吸入系统管线的一部分， 所述第二管线的一部分由在所述连通路径中的所述管道构件的外周的外部形成的间隙配置而成， 当所述第一管线内的制动液压力变得高于所述第二管线内的制动液压力时，所述开口部打开， 在所述开口部打开的状态下，所述管道构件的中空部的内部与外周侧通过所述开口部连通，并且 所述止回阀允许 所述制动液从所述第一管线流动通过所述管道构件和所述开口部流至所述第二管线。
5.根据权利要求4所述的制动系统，其中: 所述管道构件由圆柱形构件配置而成， 所述圆柱形构件具有阶梯形状，所述阶梯形状由小直径部、大直径部和第一锥形表面形成， 所述大直径部具有比所述小直径部大的外直径， 所述第一锥形表面具有从所述大直径部侧朝向所述小直径部侧逐渐减小的外直径；以及 所述阀体具有圆柱形内周表面和第二锥形表面， 所述圆柱形内周表面布置成从所述小直径部沿着所述管道构件的所述第一锥形表面与所述管道构件的所述小直径部相接触， 所述第二锥形表面布置成与所述管道构件的所述第一锥形表面相接触， 当所述管道构件的中空部内的制动液压力变得高于所述管道构件的外周侧的制动液压力时，所述管道构件通过所述阀体滑动，使得所述开口部被打开。
6.根据权利要求4或5所述的制动系统，其中: 所述壳体具有第一表面和基本上垂直于所述第一表面的第二表面， 所述差压控制阀、所述增压控制阀和所述减压控制阀布置在所述第一表面中， 所述储蓄器布置在所述第二表面中； 在所述壳体中形成第二路径和第三路径， 所述第二路径经由第一凹部连接到所述连通路径， 所述第一凹部形成在所述差压控制阀所固定到的所述第一表面上， 所述第三路径经由第二凹部连接到所述连通路径， 所述第二凹部形成在所述减压控制阀所固定到的所述第一表面上，所述第二路径和所述第三路径经由所述第一路径进行连接，所述第二管线的一部分由所述第一路径、所述 第二路径和所述第三路径配置而成。
【文档编号】B60T15/02GK103978968SQ201410043350
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年1月29日 优先权日:2013年2月7日
【发明者】小山文利 申请人:株式会社电装