一种汽车照明控制方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车照明控制方法及装置，属于汽车照明领域。所述方法包括：检测主动照明开关是否开启；若开启，检测远光灯开关是否开启，或检测近光灯开关是否开启且车速是否大于预设车速阈值；当检测到远光灯开启，或者检测到近光灯开启且车速大于预设车速阈值时，开启每个显示模组的灯光；获取路况的第一图像，根据显示模组的个数和每个显示模组的位置信息，确定每个显示模组对应的图像区域；判断每个显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像；如果有，则关闭显示模组的灯光。所述装置包括：第一检测模块、第二检测模块、开启模块、确定模块、判断模块和第一关闭模块。本发明能够提高汽车照明控制的自动性及保证驾驶汽车的安全性。
【专利说明】—种汽车照明控制方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车照明领域，特别涉及一种汽车照明控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，当人们在夜晚、阴雨天或雾天等可视范围较小的时候驾驶汽车快速行驶时，为了提高驾驶汽车的安全性，需要对汽车照明进行控制，以调整车灯的照明范围，为驾驶员提供足够有效的照明，保证安全行驶。
[0003]当前，现有技术提供了一种汽车照明控制方法，包括:汽车上的光敏传感器可以监测光线强度。在夜晚、阴雨天或雾天时光线会变暗，当光线强度小于预设阈值时，光敏传感器会触发开启近光灯的指令。当汽车上的控制器检测到光敏传感器触发的开启近光灯的指令时，开启近光灯，来为驾驶员提供照明。此时如果汽车行驶速度过快，则驾驶员需要较大的照明范围来提前了解前方路况，以避免安全隐患。但是近光灯的照明范围很小，无法满足驾驶员的需求，此时驾驶员手动打开汽车上的远光灯开关，以触发开启远光灯的指令。当汽车上的控制器检测到驾驶员触发的开启远光灯的指令时，开启远光灯，来为驾驶员提供照明。
[0004]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]由于驾驶员手动开启远光灯，所以汽车照明控制的自动性很低。且当存在与该汽车相向而行的车辆或行人时，该汽车开启的远光灯会照射到相向而行的驾驶员或行人的眼睛，使相向而行的驾驶员或行人无法看清前方路况，从而引发交通事故，如此导致驾驶汽车的安全性很低。
【发明内容】
[0006]为了提高汽车照明控制的自动性，以及保证驾驶汽车的安全性，本发明提供了一种汽车照明控制方法及装置。所述技术方案如下:
[0007]—种汽车照明控制方法，所述方法包括:
[0008]实时检测主动照明开关是否开启；
[0009]当检测到所述主动照明开关开启时，检测远光灯开关是否开启，或者检测近光灯开关是否开启且车速是否大于预设车速阈值；
[0010]当检测到所述远光灯开启，或者检测到所述近光灯开启且所述车速大于所述预设车速阈值时，开启每个显示模组的灯光，以给驾驶员提供远光灯照明；
[0011]获取前方路况的第一图像，根据显示模组的个数和所述每个显示模组的位置信息，在所述第一图像中分别确定出所述每个显示模组对应的图像区域；
[0012]分别判断所述每个显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像；
[0013]如果存在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像，则关闭所述显示模组的灯光，以实现对汽车照明进行自动控制。
[0014]一种汽车照明控制装置，所述装置包括:
[0015]第一检测模块，用于实时检测主动照明开关是否开启；
[0016]第二检测模块，用于当检测到所述主动照明开关开启时，检测远光灯开关是否开启，或者检测近光灯开关是否开启且车速是否大于预设车速阈值；
[0017]开启模块，用于当检测到所述远光灯开启，或者检测到所述近光灯开启且所述车速大于所述预设车速阈值时，开启每个显示模组的灯光，以给驾驶员提供远光灯照明；
[0018]确定模块，用于获取前方路况的第一图像，根据显示模组的个数和所述每个显示模组的位置信息，在所述第一图像中分别确定出所述每个显示模组对应的图像区域；
[0019]判断模块，用于分别判断所述每个显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像；
[0020]第一关闭模块，用于如果存在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像，则关闭所述显示模组的灯光，以实现对汽车照明进行自动控制。
[0021]在本发明实施例中，实时检测主动照明开关是否开启；当检测到主动照明开关开启时，检测远光灯开关是否开启，或者检测近光灯开关是否开启且车速是否大于预设车速阈值；当检测到远光灯开启，或者检测到近光灯开启且车速大于预设车速阈值时，开启每个显示模组的灯光；获取前方路况的第一图像，根据显示模组的个数和每个显示模组的位置信息，在第一图像中分别确定出每个显示模组对应的图像区域；分别判断每个显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像；如果存在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像，则关闭该显示模组的灯光。由于根据主动照明开关、远光灯开关、近光灯开关和车速来判断是否开启每个显示模组的灯光，并在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像时关闭该显示模组，以避免该显示模组的灯光照射到行人或车辆驾驶员的眼睛，如此提高了汽车照明控制的自动性，并保证了驾驶汽车的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明实施例1提供的一种汽车照明控制方法的流程图；
[0023]图2是本发明实施例2提供的一种汽车照明控制方法的流程图；
[0024]图3是本发明实施例3提供的一种汽车照明控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0026]实施例1
[0027]参见图1，本发明实施例提供了一种汽车照明控制方法，包括:
[0028]步骤101:实时检测主动照明开关是否开启；
[0029]步骤102:当检测到主动照明开关开启时，检测远光灯开关是否开启，或者检测近光灯开关是否开启且车速是否大于预设车速阈值；
[0030]步骤103:当检测到远光灯开启，或者检测到近光灯开启且车速大于预设车速阈值时，开启每个显示模组的灯光，以给驾驶员提供远光灯照明；
[0031]步骤104:获取前方路况的第一图像，根据显示模组的个数和每个显示模组的位置信息，在第一图像中分别确定出每个显示模组对应的图像区域；
[0032]步骤105:分别判断每个显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像；
[0033]步骤106:如果存在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像，则关闭该显示模组的灯光，以实现对汽车照明进行自动控制。
[0034]优选地，根据显示模组的个数和每个显示模组的位置信息，在第一图像中分别确定出每个显示模组对应的图像区域，包括:
[0035]根据显示模组的个数和每个显示模组的位置信息，将第一图像平均分割为个数个图像区域；
[0036]确定每个图像区域在第一图像中的位置；
[0037]根据每个显示模组的位置信息以及每个图像区域在第一图像中的位置，分别确定每个显示模组对应的图像区域。
[0038]进一步地，关闭该显示模组的灯光之后，还包括:
[0039]间隔预设时间，获取前方路况的第二图像；
[0040]判断在第二图像中关闭的显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像，如果关闭的显示模组对应的图像区域中没有行人或车辆的图像，则开启关闭的显示模组的灯光。
[0041]进一步地,该方法还包括:
[0042]当检测到主动照明开关未开启，且检测到远光灯开关开启时，开启每个显示模组的灯光；或者，
[0043]当检测到主动照明开关与远光灯开关均未开启，或者检测到主动照明开关未开启且近光灯未开启时，关闭每个显示模组的灯光。
[0044]在本发明实施例中，实时检测主动照明开关是否开启；当检测到主动照明开关开启时，检测远光灯开关是否开启，或者检测近光灯开关是否开启且车速是否大于预设车速阈值；当检测到远光灯开启，或者检测到近光灯开启且车速大于预设车速阈值时，开启每个显示模组的灯光；获取前方路况的第一图像，根据显示模组的个数和每个显示模组的位置信息，在第一图像中分别确定出每个显示模组对应的图像区域；分别判断每个显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像；如果存在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像，则关闭该显示模组的灯光。由于根据主动照明开关、远光灯开关、近光灯开关和车速来判断是否开启每个显示模组的灯光，并在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像时关闭该显示模组，以避免该显示模组的灯光照射到行人或车辆驾驶员的眼睛，如此提高了汽车照明控制的自动性，并保证了驾驶汽车的安全性。
[0045]实施例2
[0046]本发明实施例提供了一种汽车照明控制方法。
[0047]当人们在夜晚、阴雨天或雾天等可视范围较小的时候驾驶汽车快速行驶时，为了提高驾驶汽车的安全性，可以通过本发明实施例提供的方法来自动启动主动照明功能，以实现对汽车照明进行自动控制，从而为驾驶员提供足够有效的照明，保证安全行驶。
[0048]参见图2，该方法具体包括:
[0049]步骤201:实时检测主动照明开关是否开启；
[0050]其中，汽车上设置有主动照明开关。当驾驶员在驾驶汽车时，如果驾驶员需要使用主动照明功能，则驾驶员首先需要手动操作开启主动照明开关。[0051 ] 其中，主动照明功能为汽车根据汽车自身设置情况和路况信息自动调节汽车照明的功能，本发明实施例提供的方法即为主动照明功能的具体实现方法。另外本发明实施例的执行主体可以为汽车上的控制器等。
[0052]例如，实时检测主动照明开关Keyl是否开启。
[0053]其中，汽车上还设置了远光灯开关、近光灯开关和多个显示模组。远光灯开关用于控制汽车远光灯照明，当驾驶员驾驶汽车在光线较暗的环境中行驶且行驶车速大于预设车速阈值时，需要通过远光灯开关来开启远光灯照明。当驾驶员驾驶汽车在光线较暗的环境中行驶但行驶车速小于或等于预设车速阈值时，可以通过近光灯开关来开启近光灯照明。近光灯的照明范围小于远光灯的照明范围。每个显示模组中包括多个LED (Light EmittingD1de，发光二极管)灯。多个显示模组用于为驾驶员提供远光灯照明，当驾驶员只开启远光灯开关时，将打开每个显示模组中的LED灯，从而为驾驶员提供远光灯照明。
[0054]其中，驾驶员可以事先设置预设车速阈值。也可以在汽车开发时由技术人员设置预设车速阈值。预设车速阈值可以为60码等。
[0055]其中，当检测到主动照明开关未开启时，如果检测出远光灯开关开启，则打开每个显示模组的灯光，为驾驶员提供远光灯照明。如果检测出近光灯开关开启，则开启近光灯，为驾驶员提供近光灯照明。如果主动照明开关、远光灯开关和近光灯开关均未开启，则不为驾驶员提供照明，继续检测主动照明开关。
[0056]其中，当通过步骤201的操作检测到主动照明开关开启时，可以通过如下步骤202-204的操作来开启主动照明功能。
[0057]步骤202:当检测到主动照明开关开启时，检测近光灯开关是否开启，如果是，则执行步骤203，如果否，则执行步骤204 ；
[0058]其中，汽车上安装有光敏传感器，光敏传感器可以监测光线强度。在驾驶员驾驶汽车行驶在光线较暗的环境中时，光敏传感器监测到光线强度小于预设阈值时，光敏传感器会触发开启近光灯的指令。当汽车上的控制器接收到光敏传感器触发的开启近光灯的指令时，开启近光灯，来为驾驶员提供近光灯照明。
[0059]例如，当检测到主动照明开关Keyl开启时，检测近光灯开关Nearl是否开启。如果检测出近光灯开关Nearl开启，则后续执行步骤203的操作。如果检测出近光灯开关Nearl未开启，则后续执行步骤204的操作。
[0060]进一步地，当检测到近光灯未开启时，还继续实时监测近光灯开关是否开启。
[0061]步骤203:当检测到近光灯开关开启时，判断当前车速是否大于预设车速阈值，如果是，则开启主动照明功能，开启每个显示模组的灯光以给驾驶员提供远光灯照明，然后执行步骤205，如果否，则执行步骤204 ；
[0062]其中，如果当前车速大于预设车速阈值，则表明汽车行驶的速度过快，驾驶员需要提前了解前方较远处的路况，此时驾驶员需要的照明范围变大，而近光灯的照明范围已经无法满足驾驶员的要求，因此需要开启远光灯照明。
[0063]本步骤具体为，当检测到近光灯开关开启时，获取当前汽车行驶的车速，将获取的车速与预设车速阈值进行比较，如果比较出获取的车速大于预设车速阈值，则开启主动照明功能，开启每个显示模组的灯光，以给驾驶员提供远光灯照明，然后执行步骤205的操作。而如果比较出获取的车速小于或等于预设车书阈值，则执行步骤204的操作。
[0064]例如，假设预设车速阈值为60码。当检测到近光灯开关Nearl开启时，获取当前汽车行驶的车速，假设获取的车速为65码。将获取的车速65码与预设车速阈值60码进行比较，且比较出获取的车速65码大于预设车速阈值60码，则开启主动照明功能，开启每个显示模组的灯光，以给驾驶员提供远光灯照明，然后执行步骤205的操作。
[0065]进一步地，当判断出当前车速小于或等于预设车速阈值时，还继续实时获取汽车行驶的车速并判断当前车速是否大于预设车速阈值。
[0066]其中，通过上述步骤201-203的操作，如果检测出主动照明开关和近光灯开关均开启，且当前车速大于预设车速阈值，则达到自动开启主动照明功能的条件，开启主动照明功能。
[0067]其中，自动开启主动照明功能的条件为主动照明开关和近光灯开关均开启，且当前车速大于预设车速阈值时开启主动照明功能。
[0068]但是如果未达到自动开启主动照明功能的条件，但是路况环境恶劣，如道路崎岖、岔路较多或道路湿滑等，驾驶员需要使用主动照明功能，此时驾驶员可以通过如下步骤204的操作来强制开启主动照明功能。
[0069]步骤204:检测远光灯开关是否开启，如果是，则开启主动照明功能，开启每个显示模组的灯光以给驾驶员提供远光灯照明，如果否，则返回执行步骤202 ；
[0070]其中，当主动照明开关开启但近光灯开关未开启，或者主动照明开关和近光灯开关均开启但当前车速小于或等于预设车速阈值时，汽车上的控制器不会自动开启主动照明功能。但是如果由于路况环境恶劣等原因驾驶员需要使用主动照明功能时，驾驶员可以手动开启远光灯开关，来达到强制开启主动照明功能的条件。
[0071]其中，强制开启主动照明功能的条件为主动照明开关和远光灯开关均开启时开启主动照明功能。
[0072]例如，当检测到远光灯开关Farl开启时，开启主动照明功能，开启每个显示模组的灯光以给驾驶员提供远光灯照明。
[0073]其中，通过上述步骤201-204的操作开启主动照明功能之后，通过如下步骤205-208的操作来对汽车照明进行自动控制，以防止汽车的灯光照射到相向而行的驾驶员或行人的眼睛，使相向而行的驾驶员或行人无法看清道路，从而引发交通事故。
[0074]步骤205:获取前方路况的第一图像，根据显示模组的个数和每个显示模组的位置信息，在第一图像中分别确定出每个显示模组对应的图像区域；
[0075]其中，汽车上安装有拍摄设备，如车载相机等。显示模组按照一定的排列方式布置在汽车的前端。该排列方式可以为从左向右排列、从右向左排列、从上到下排列或从下到上排列等。优选地，按照从左向右排列或从右向左排列。
[0076]本步骤具体为，通过汽车上的拍摄设备对前方道路进行拍摄，得到前方路况的第一图像。根据每个显示模组的位置信息，确定在汽车上显示模组的排列方式。根据汽车上的显示模组的个数和显示模组的排列方式，将第一图像按照该排列方式平均分割为该个数个图像区域。确定分割得到的每个图像区域在第一图像中的位置。根据每个显示模组的位置信息以及每个图像区域在第一图像中的位置，分别确定每个显示模组对应的图像区域。
[0077]其中，可以根据每个显示模组的位置信息，对显示模组进行排列，从而得到显示模组在汽车上的排列方式。
[0078]其中，可以根据如下方式来确定每个显示模组对应的图像区域，具体为:
[0079]对于每个显示模组，根据该显示模组的位置信息，在第一图像中确定出该位置信息对应的位置，将确定的位置处的图像区域确定为该显示模组对应的图像区域。对于其他每个显示模组，都可以同该显示模组按照上述操作分别确定其他每个显示模组对应的图像区域。
[0080]例如，假设汽车上设置有显示模组1、2和3，显示模组I的位置信息为(1，0)，显示模组2的位置信息为(2，O)，以及显示模组3的位置信息为(3，O)。通过汽车上的拍摄设备对前方道路进行拍摄，得到前方路况的第一图像pagel。根据显示模组1、2和3的位置信息分别为(1，0)、(2,0)和(3，O)，确定在汽车上显示模组的排列方式为从左到右。根据汽车上的显示模组的个数3和显示模组的排列方式为从左到右，将第一图像pagel按照从左到右的顺序平均分割为3个图像区域a、b和C。确定分割得到的图像区域al、bl和cl在第一图像pagel中的位置分别为(1,0), (2,0)和(3，O)。根据显示模组I的位置信息(1,0)以及每个图像区域在第一图像pagel中的位置，确定出显示模组I对应于图像区域al。同样按照上述操作确定出显示模组2对应于图像区域bl，以及确定出显示模组3对应于图像区域Cl。
[0081]步骤206:分别判断每个显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像；
[0082]具体地，对于每个显示模组对应的图像区域，对该显示模组对应的图像区域进行图像分析，获取该图像区域中包括的物体图像，计算获取的物体图像与预设的人的图像或汽车的图像之间的相似度，将计算的相似度与预设相似度阈值进行比较，如果比较出相似度大于预设相似度阈值，则判断出该显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像。对于其他每个显示模组对应的图像区域，都可以同该显示模组对应的图像区域，按照上述操作分别判断其他每个显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像。
[0083]例如，假设预设相似度阈值为0.8。对显示模组I对应的图像区域al进行图像分析，获取图像区域al中包括的物体图像，计算获取的物体图像与预设的人的图像或汽车的图像之间的相似度，假设计算的相似度为0.95。将计算的相似度0.95与预设相似度阈值0.8进行比较，且比较出相似度0.95大于预设相似度阈值0.8，则判断出显示模组I对应的图像区域al中有行人或车辆的图像。同样按照上述操作分别判断显示模组2和3对应的图像区域bl和Cl中是否有行人或车辆的图像，且假设判断出图像区域bl和Cl中均没有行人或车辆的图像。
[0084]其中，如果判断出每个显示模组对应的图像区域中均没有行人或车辆的图像，则不进行任何操作。后续，间隔预设时间之后再获取前方路况的下一个图像，并按照步骤205和206的操作来判断下一个图像中每个显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像。
[0085]其中，如果判断出存在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像，则判断出该显示模组的灯光的照明范围内有行人或车辆，且该显示模组的灯光会照射到行人或该车辆驾驶员的眼睛，使行人或车辆驾驶员无法看清道路。因此需要通过如下步骤207的操作来关闭该显示模组的灯光。
[0086]步骤207:如果存在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像，则关闭该显示模组的灯光；
[0087]例如，判断出显示模组I对应的图像区域al中有行人或车辆的图像，则关闭显示模组I的灯光，以防止显示模组I的灯光照射到相向而行的行人或车辆驾驶员的眼睛。
[0088]其中，通过上述步骤207的操作将有行人或车辆的图像区域对应的显示模组的灯光关闭之后，通过如下步骤208的操作来开启关闭的显示模组的灯光，以实现对汽车照明的自动控制。
[0089]步骤208:间隔预设时间，获取前方路况的第二图像，如果在第二图像中关闭的显示模组对应的图像区域中没有行人或车辆的图像，则开启关闭的显示模组的灯光，以实现对汽车照明进行自动控制。
[0090]其中，由于汽车在不断行驶的过程中，经过一定时间原来出现在显示模组对应的图像区域中的行人或车辆已经离开，此时需要将该显示模组重新启动。
[0091]本步骤具体为，间隔预设时间，通过汽车上的拍摄设备对前方道路进行拍摄，得到前方路况的第二图像。通过步骤205提供的方法，根据显示模组的个数和每个显示模组的位置信息，在第二图像中分别确定出每个显示模组对应的图像区域。通过步骤206提供的方法，分别判断关闭的显示模组对应的图像区域中是否仍有行人或车辆的图像，如果判断出关闭的显示模组对应的图像区域中没有行人或车辆的图像，则开启关闭的显示模组的灯光，以实现对汽车照明进行自动控制。
[0092]例如，间隔预设时间，通过汽车上的拍摄设备对前方道路进行拍摄，得到前方路况的第二图像page2。通过步骤205提供的方法，根据显示模组的个数3和显示模组1、2和3的位置信息分别为(I, O)、(2，O)和(3，O)，在第二图像page2中分别确定出显示模组1、2和3对应的图像区域分别为a2、b2和c2。通过步骤206提供的方法，判断关闭的显示模组I对应的图像区域a2中是否仍有行人或车辆的图像，且假设判断出关闭的显示模组I对应的图像区域a2中没有行人或车辆的图像，则开启关闭的显示模组I的灯光，以实现对汽车照明进行自动控制。
[0093]进一步地，如果通过步骤206提供的方法，在第二图像中，判断出其他显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像，则按照步骤207提供的方法关闭其他显示模组的灯光。
[0094]在本发明实施例中，实时检测主动照明开关是否开启；当检测到主动照明开关开启时，检测远光灯开关是否开启，或者检测近光灯开关是否开启且车速是否大于预设车速阈值；当检测到远光灯开启，或者检测到近光灯开启且车速大于预设车速阈值时，开启每个显示模组的灯光；获取前方路况的第一图像，根据显示模组的个数和每个显示模组的位置信息，在第一图像中分别确定出每个显示模组对应的图像区域；分别判断每个显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像；如果存在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像，则关闭该显示模组的灯光。由于根据主动照明开关、远光灯开关、近光灯开关和车速来判断是否开启每个显示模组的灯光，并在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像时关闭该显示模组，以避免该显示模组的灯光照射到行人或车辆驾驶员的眼睛，如此提高了汽车照明控制的自动性，并保证了驾驶汽车的安全性。
[0095]实施例3
[0096]参见图3，本发明实施例提供了一种汽车照明控制装置，包括:
[0097]第一检测模块301，用于实时检测主动照明开关是否开启；
[0098]第二检测模块302，用于当检测到主动照明开关开启时，检测远光灯开关是否开启，或者检测近光灯开关是否开启且车速是否大于预设车速阈值；
[0099]开启模块303，用于当检测到远光灯开启，或者检测到近光灯开启且车速大于预设车速阈值时，开启每个显示模组的灯光，以给驾驶员提供远光灯照明；
[0100]确定模块304，用于获取前方路况的第一图像，根据显示模组的个数和每个显示模组的位置信息，在第一图像中分别确定出每个显示模组对应的图像区域；
[0101]判断模块305，用于分别判断每个显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像；
[0102]第一关闭模块306，用于如果存在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像，则关闭该显示模组的灯光，以实现对汽车照明进行自动控制。
[0103]其中，确定模块304包括:
[0104]分割单元，用于根据显示模组的个数和每个显示模组的位置信息，将第一图像平均分割为个数个图像区域；
[0105]第一确定单元，用于确定每个图像区域在第一图像中的位置；
[0106]第二确定单元，用于根据每个显示模组的位置信息以及每个图像区域在第一图像中的位置，分别确定每个显示模组对应的图像区域。
[0107]进一步地,该装置还包括:
[0108]获取模块，用于间隔预设时间，获取前方路况的第二图像；
[0109]第一开启模块，用于判断在第二图像中关闭的显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像，如果关闭的显示模组对应的图像区域中没有行人或车辆的图像，则开启关闭的显示模组的灯光。
[0110]进一步地,该装置还包括:
[0111]第二开启模块，用于当检测到主动照明开关未开启，且检测到远光灯开关开启时，开启每个显示模组的灯光；或者，
[0112]第二关闭模块，用于当检测到主动照明开关与远光灯开关均未开启，或者检测到主动照明开关未开启且近光灯未开启时，关闭每个显示模组的灯光。
[0113]在本发明实施例中，实时检测主动照明开关是否开启；当检测到主动照明开关开启时，检测远光灯开关是否开启，或者检测近光灯开关是否开启且车速是否大于预设车速阈值；当检测到远光灯开启，或者检测到近光灯开启且车速大于预设车速阈值时，开启每个显示模组的灯光；获取前方路况的第一图像，根据显示模组的个数和每个显示模组的位置信息，在第一图像中分别确定出每个显示模组对应的图像区域；分别判断每个显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像；如果存在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像，则关闭该显示模组的灯光。由于根据主动照明开关、远光灯开关、近光灯开关和车速来判断是否开启每个显示模组的灯光，并在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像时关闭该显示模组，以避免该显示模组的灯光照射到行人或车辆驾驶员的眼睛，如此提高了汽车照明控制的自动性，并保证了驾驶汽车的安全性。
[0114]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0115]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种汽车照明控制方法，其特征在于，所述方法包括: 实时检测主动照明开关是否开启； 当检测到所述主动照明开关开启时，检测远光灯开关是否开启，或者检测近光灯开关是否开启且车速是否大于预设车速阈值； 当检测到所述远光灯开启，或者检测到所述近光灯开启且所述车速大于所述预设车速阈值时，开启每个显示模组的灯光，以给驾驶员提供远光灯照明； 获取前方路况的第一图像，根据显示模组的个数和所述每个显示模组的位置信息，在所述第一图像中分别确定出所述每个显示模组对应的图像区域； 分别判断所述每个显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像； 如果存在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像，则关闭所述显示模组的灯光，以实现对汽车照明进行自动控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据显示模组的个数和所述每个显示模组的位置信息，在所述第一图像中分别确定出所述每个显示模组对应的图像区域，包括: 根据所述显示模组的个数和所述每个显示模组的位置信息，将所述第一图像平均分割为所述个数个图像区域； 确定每个图像区域在所述第一图像中的位置； 根据所述每个显示模组的位置信息以及所述每个图像区域在所述第一图像中的位置，分别确定所述每个显示模组对应的图像区域。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关闭所述显示模组的灯光之后，还包括: 间隔预设时间，获取前方路况的第二图像； 判断在所述第二图像中所述关闭的显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像，如果所述关闭的显示模组对应的图像区域中没有行人或车辆的图像，则开启所述关闭的显示模组的灯光。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当检测到所述主动照明开关未开启，且检测到所述远光灯开关开启时，开启所述每个显示模组的灯光；或者， 当检测到所述主动照明开关与所述远光灯开关均未开启，或者检测到所述主动照明开关未开启且所述近光灯未开启时，关闭所述每个显示模组的灯光。
5.一种汽车照明控制装置，其特征在于，所述装置包括: 第一检测模块，用于实时检测主动照明开关是否开启； 第二检测模块，用于当检测到所述主动照明开关开启时，检测远光灯开关是否开启，或者检测近光灯开关是否开启且车速是否大于预设车速阈值； 开启模块，用于当检测到所述远光灯开启，或者检测到所述近光灯开启且所述车速大于所述预设车速阈值时，开启每个显示模组的灯光，以给驾驶员提供远光灯照明； 确定模块，用于获取前方路况的第一图像，根据显示模组的个数和所述每个显示模组的位置信息，在所述第一图像中分别确定出所述每个显示模组对应的图像区域； 判断模块，用于分别判断所述每个显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像； 第一关闭模块，用于如果存在显示模组对应的图像区域中有行人或车辆的图像，则关闭所述显示模组的灯光，以实现对汽车照明进行自动控制。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括: 分割单元，用于根据所述显示模组的个数和所述每个显示模组的位置信息，将所述第一图像平均分割为所述个数个图像区域； 第一确定单元，用于确定每个图像区域在所述第一图像中的位置； 第二确定单元，用于根据所述每个显示模组的位置信息以及所述每个图像区域在所述第一图像中的位置，分别确定所述每个显示模组对应的图像区域。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 获取模块，用于间隔预设时间，获取前方路况的第二图像； 第一开启模块，用于判断在所述第二图像中所述关闭的显示模组对应的图像区域中是否有行人或车辆的图像，如果所述关闭的显示模组对应的图像区域中没有行人或车辆的图像，则开启所述关闭的显示模组的灯光。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第二开启模块，用于当检测到所述主动照明开关未开启，且检测到所述远光灯开关开启时，开启所述每个显示模组的灯光；或者， 第二关闭模块，用于当检测到所述主动照明开关与所述远光灯开关均未开启，或者检测到所述主动照明开关未开启且所述近光灯未开启时，关闭所述每个显示模组的灯光。
【文档编号】B60Q1/14GK104260666SQ201410468370
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】赵玲, 袁敏敏 申请人:奇瑞汽车股份有限公司