雨刷清洗装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种在喷射清洗液之后，能够提前恢复根据摄像装置而确定的摄像区域的视野的雨刷清洗装置。上述雨刷清洗装置构成为具备：雨刷臂，使刮片往复运动，以拂拭预定的拂拭区域；清洗液喷射单元，从在雨刷臂设置的喷嘴将清洗液喷射到拂拭区域；雨刷臂驱动单元，驱动雨刷臂，并且能够选择低速模式和高速模式；和喷射操作输入部，供使用者输入清洗液喷射操作，清洗液喷射单元响应于喷射操作输入部的操作而开始或结束清洗液的喷射，雨刷臂驱动单元响应于喷射操作输入部的操作开始而开始雨刷臂的驱动，并且在根据清洗液喷射单元的清洗液的喷射结束后，使雨刷臂在第一反转位置和第二反转位置之间，以高速模式至少往复运动一次后，结束雨刷臂的驱动。
【专利说明】雨刷清洗装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及从在雨刷臂设置的喷嘴喷射清洗液至汽车等车辆的前玻璃并进行拂拭的雨刷清洗装置，尤其涉及在喷射清洗液之后，能够提前恢复根据摄像装置而确定的摄像区域的视野的雨刷清洗装置。
【背景技术】
[0002]在汽车等车辆的前玻璃处设置有包括喷射清洗液(洗净液)的清洗装置和/或拂拭清洗液、雨水等的雨刷装置的雨刷清洗装置。
[0003]雨刷装置是通过相对于车体摇动的雨刷臂而使橡胶制的刮片在前玻璃的预定拂拭区域往复运动来拂拭玻璃表面的水等的装置。
[0004]就清洗液而言，通常为从固定于车体的发动机罩部和/或前围上盖板部等的喷嘴将清洗液喷射到前玻璃，然而，近年来提出有将喷嘴设置于雨刷臂的方案。
[0005]这样的雨刷装置的臂通称为雨刷臂。
[0006]作为有关将清洗液的喷嘴设置于雨刷臂的雨刷清洗装置的现有技术，例如，在专利文献I中记载了将喷射洗净液(清洗液)的喷射部设置于雨刷器刮片，并且为了防止洗净液的擦拭残留和/或刚刚擦拭之后的滴液，进行一次以上的不伴随洗净液喷射的雨刷拂拭动作的内容。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开2008-6971号公报
【发明内容】
[0010]技术问题
[0011]近年来，在前玻璃的车厢内侧设置有拍摄车辆前方的立体相机等的摄像单元，并有效用于预防碰撞安全和/或辅助驾驶等的车辆控制的技术得到普及。
[0012]在具有这样的摄像单元的车辆中，若在摄像区域存在清洗液的擦拭残留等，则有可能对拍摄产生影响而对车辆控制产生妨碍。
[0013]在专利文献I所记载的技术中，通过在清洗液的喷射结束之后，进行雨刷的拂拭动作，从而能够防止擦拭残留等。然而，这样的情况下，并不能避免直到拂拭动作结束为止暂时地对拍摄造成影响。
[0014]本发明的课题在于提供一种在喷射清洗液之后，能够提前恢复根据摄像装置而确定的摄像区域的视野的雨刷清洗装置。
[0015]技术方案
[0016]本发明通过如下解决手段来解决上述课题。
[0017]本申请的第一形态是一种将清洗液喷射到具有拍摄本车辆前方的摄像装置的摄像区域的车辆的前玻璃并进行拂拭的雨刷清洗装置，其特征在于，具备:雨刷臂，其在使刮片加压接触到所述前玻璃的状态下，使所述刮片在第一反转位置和第二反转位置之间往复运动，以拂拭包括所述摄像区域的预定的拂拭区域；清洗液喷射单元，其从在所述雨刷臂设置的喷嘴将所述清洗液喷射到所述前玻璃的所述拂拭区域；雨刷臂驱动单元，其驱动所述雨刷臂，并且至少能够选择低速模式和高速模式；和喷射操作输入部，供使用者输入清洗液喷射操作，所述清洗液喷射单元，响应于所述喷射操作输入部的操作开始而开始所述清洗液的喷射，并且响应于所述喷射操作输入部的操作结束而结束所述清洗液的喷射，所述雨刷臂驱动单元，响应于所述喷射操作输入部的操作开始而开始所述雨刷臂的驱动，并且在根据所述清洗液喷射单元的所述清洗液的喷射结束后，使所述雨刷臂在所述第一反转位置和所述第二反转位置之间，以所述高速模式至少往复运动一次后，结束所述雨刷臂的驱动。
[0018]据此，通过在清洗液的喷射结束后使雨刷臂以高速模式往复运动一次，从而能够在短时间内擦去清洗液的擦拭残留和/或液滴，使摄像单元的视野提前恢复。
[0019]本申请的第二形态是如本申请第一形态所述的雨刷清洗装置，其特征在于，所述雨刷臂驱动单元在根据所述清洗液喷射单元的所述清洗液的喷射中，以所述低速模式驱动所述雨刷臂。
[0020]据此，通过在清洗液的喷射中以低速模式驱动雨刷臂，从而能够确保喷射出的清洗液遍及刮片的长度方向的时间，而确保拂拭性能。
[0021]有益效果
[0022]如以上说明，根据本发明，能够提供一种在喷射清洗液之后，可提前恢复根据摄像装置而确定的摄像区域的视野的雨刷清洗装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是示出设置有应用了本发明的雨刷清洗装置的实施例的车辆的前玻璃周围的构成的图。
[0024]图2是示出实施例的雨刷清洗装置的构成的框图。
[0025]图3是示出实施例的雨刷清洗装置的清洗液喷射时的动作的流程图。
[0026]符号说明
[0027]10前玻璃11边界线
[0028]12摄像区域(副驾驶侧)I3摄像区域(驾驶员侧)
[0029]14拂拭区域(副驾驶侧)14a初始位置
[0030]14b反转位置15拂拭区域(驾驶员侧)
[0031]15a初始位置15b反转位置
[0032]20雨刷臂(副驾驶侧)21刮片
[0033]22清洗喷嘴S擦拭残留
[0034]31雨刷清洗开关32清洗泵
[0035]33雨刷电机34位置检测传感器
[0036]35电机速度控制装置36雨刷继电器
【具体实施方式】
[0037]本发明通过在清洗液的喷射结束之后使雨刷臂以至少进行一次往复的高速模式而动作，从而解决提供在喷射清洗液之后，能够提前恢复根据摄像装置而确定的摄像区域的视野的雨刷清洗装置的课题。
[0038](实施例)
[0039]以下，对应用了本发明的雨刷清洗装置的实施例进行说明。实施例的雨刷清洗装置，例如是在具有拍摄本车辆前方的摄像装置的轿车等的汽车的前玻璃设置的装置。
[0040]图1是示出设置有实施例的雨刷清洗装置的车辆的前玻璃周围的构成的图。
[0041]前玻璃10配置在轿车等的汽车的未图示的车厢(cabin)的前部，设置于占据驾驶员的视野的主要部分的前车窗开口。
[0042]前玻璃10是从正面观察时形成实际为横向较长的矩形形状的平面形状，并且以车宽度方向中央部相对于两端部前凸的方式形成二维弯曲的安全玻璃。
[0043]前玻璃10在大致沿边缘部的内侧配置的边界线11的外侧设置有黑色陶瓷层，另一方面，在边界线11的内侧实质上为透明。
[0044]在前玻璃10的上端部附近配置有未图示的立体相机装置的拍摄区域12、13。
[0045]立体相机是将左右一对的相机沿车宽度方向隔开配置，通过众所周知的立体图像处理，来识别例如前方车辆、行人等对象相对于本车辆的相对位置以及相对速度和/或车道形状这样的本车辆前方的环境的装置。
[0046]立体相机被配置在车厢内的车顶前端部(后视镜根部附近)。
[0047]摄像区域12、13是在前玻璃10中分别包含在左右的相机的视角内的区域。
[0048]立体相机穿过该摄像区域12、13而拍摄本车辆前方。
[0049]在前玻璃10设置有未图示的驾驶员侧的雨刷臂，以及副驾驶侧的雨刷臂20。
[0050]雨刷臂20通过在图1中未图示的雨刷电机33 (参照图2)而被驱动，围绕在与前玻璃10的下端部相邻的未图示的前围板部的车宽度方向中央部设置的旋转轴而摆动。
[0051]在雨刷臂20设置有刮片21、清洗喷嘴22。
[0052]刮片21被设置在雨刷臂20的前端部附近，具备大致沿雨刷臂20的长度方向延伸的橡胶制的翼状的拂拭部。
[0053]清洗喷嘴22是朝向前玻璃10的表面喷射清洗液(洗净液)的装置。
[0054]清洗喷嘴22被设置在雨刷臂20的刮片21的旋转轴侧的端部附近，能够朝向雨刷臂20从初始位置向反转位置移动时的前进方向侧喷射清洗液。
[0055]副驾驶侧的雨刷臂20的刮片21，以及未图示的驾驶员侧的雨刷臂的刮片分别形成图1所示的拂拭区域14、15。
[0056]各拂拭区域成为以各刮片的初始位置14a、15a以及反转位置14b、15b为半径的实际为扇形的区域。
[0057]驾驶员侧的摄像区域13包含于拂拭区域14、15两者中，各雨刷臂移动一个来回时，左右的刮片均进行拂拭。
[0058]另一方面，副驾驶侧的摄像区域12实际上仅包含于拂拭区域14，实际上仅通过副驾驶侧的刮片21而被拂拭。
[0059]为了改善副驾驶侧的摄像区域12的拂拭性能，清洗喷嘴22被设置于副驾驶侧的雨刷臂20。
[0060]在此，在实施例的清洗装置中，除了在雨刷臂20设置的喷嘴22，可以采用在发动机罩部和/或前围板部等增设固定式的喷嘴的构成。
[0061]图2是示出实施例的雨刷清洗装置的构成的框图。
[0062]如图2所示，雨刷清洗装置构成为具有雨刷清洗开关31、清洗泵32、雨刷电机33、位置检测传感器34、电机速度控制装置35、雨刷继电器36等。
[0063]雨刷清洗开关31是驾驶员等的使用者输入使雨刷臂进行拂拭动作的雨刷操作，以及喷射清洗液的同时使雨刷臂进行拂拭动作的雨刷清洗操作的开关。
[0064]雨刷清洗开关31，例如构成为从操舵杆部突出的把手。
[0065]清洗泵32是加压而使在未图示的清洗容器保存的清洗液(洗净液)吐出，并供给到清洗喷嘴22的电动泵。
[0066]清洗泵32安装在清洗容器的下部。
[0067]雨刷电机33是分别驱动驾驶员侧、副驾驶侧的雨刷臂的电机。
[0068]雨刷电机33的输出通过减速齿轮列以及连杆机构传达至各雨刷臂，使各雨刷臂以在初始位置和反转位置之间往复运动的方式摆动。
[0069]位置检测传感器34是通过检测在雨刷电机33的输出部设置的连杆机构的状态等来检测雨刷臂20的位置的装置。
[0070]位置检测传感器34能够在雨刷臂20已到达初始位置时，检测出该状态并传达至电机速度控制装置35。
[0071]电机速度控制装置35是将雨刷电机33的旋转速度切换为低速模式、高速模式的两档的装置。
[0072]雨刷继电器36是控制停止清洗泵32，结束清洗液的喷射之后的雨刷电机33的动作时间(雨刷臂的动作次数)的装置。
[0073]以下，说明实施例的雨刷清洗装置的动作。
[0074]图3是示出实施例的雨刷清洗装置的清洗液喷射时的动作的流程图。
[0075]以下，按照每个步骤顺序进行说明。
[0076]<步骤SOl:雨刷清洗开关为开的判断>
[0077]在雨刷清洗开关31被驾驶员打开时，进入步骤S02，为关时，结束一系列的处理(返回)。
[0078]<步骤S02:清洗泵工作>
[0079]使清洗泵32工作，将清洗液从清洗容器压送至清洗喷嘴22，进行清洗液的喷射。
[0080]然后，进入步骤S03。
[0081]<步骤S03:雨刷电机低速模式工作>
[0082]雨刷电机33使雨刷臂以低速模式进行拂拭动作。
[0083]就低速模式的动作速度而言，考虑从清洗喷嘴22喷射出的清洗液在雨刷臂从初始位置到反转位置移动的时间内，实质上遍及刮片21的整个长度而进行设定。
[0084]从清洗喷嘴22喷射出的清洗液一边由刮片21在前玻璃10的表面上推进，一边根据离心力而流向刮片21的前端部侧。
[0085]然后，进入步骤S04。
[0086]<步骤S04:雨刷清洗开关为关的判断>
[0087]使雨刷清洗开关31从开变为关时，进入步骤S05。
[0088]另一方面，持续为开状态时，重复步骤S04的处理。
[0089]<步骤S05:清洗泵停止>
[0090]停止清洗泵32，结束清洗液的喷射。
[0091]然后，进入步骤S06。
[0092]<步骤S06:雨刷臂初始位置判断>
[0093]在停止清洗泵之后，位置检测传感器34判断雨刷臂20是否到达最初的初始位置14a。
[0094]雨刷臂20到达了初始位置14a的情况下，进入步骤S07，未到达的情况下，重复步骤 S06。
[0095]<步骤S07:雨刷电机高速模式工作>
[0096]电机速度控制装置35将雨刷电机33的旋转速度从对应于低速模式的旋转速度切换为对应于高速模式的旋转速度，使雨刷臂20的拂拭动作高速化。
[0097]然后，进入步骤S08。
[0098]<步骤S08:高速模式切换后一个行程驱动的判断>
[0099]在向高速模式切换之后，位置检测传感器34判断雨刷臂20是否在初始位置14a和反转位置14b之间进行一个行程的往复运动，并到达初始位置14a。
[0100]刮片21通过该不喷射清洗液的状态下的拂拭动作，从而拂拭在拂拭区域14内条纹状残留的清洗液的擦拭残留S。
[0101]雨刷臂20到达了初始位置14a的情况下，进入步骤S09，未到达的情况下，重复步骤 S08。
[0102]<步骤S09:雨刷电机停止>
[0103]停止雨刷电机33，结束根据雨刷臂的拂拭动作。
[0104]然后，结束一系列的处理(返回)。
[0105]根据以上説明的本实施例，能够获得以下的效果。
[0106](I)通过在清洗液的喷射结束之后，使雨刷臂20以高速模式进行一次往复运动，从而能够在短时间内擦去残留在摄像区域12的清洗液的擦拭残留S和/或液滴，缩短对摄像单元的摄像造成影响的时间。
[0107](2)清洗液的喷射中通过以低速模式驱动雨刷臂20，从而能够确保喷射出的清洗液遍及刮片21的整个长度的时间，而确保拂拭性能。
[0108](变形例)
[0109]本发明并不限定于以上说明的实施例，可以进行各种变形和/或变更，这些也在本发明的技术范围内。
[0110](I)构成雨刷清洗装置的各要素的形状、构造、配置、数量等并不限定于上述的实施例的构成，可做适当地变更。
[0111]例如、喷嘴的个数、配置和/或控制系统的构成等可做适当地变更。
[0112]另外，在实施例中，摄像单元是具有左右一对的相机的立体相机，但也可以是单个的相机。
[0113](2)在实施例中，清洗液的喷射中以低速模式驱动雨刷臂，但在能够确保拂拭性能的情况下，也可以以高速模式驱动雨刷臂。这时，当操作清洗开关时，变为始终以高速模式来驱动雨刷臂。
【权利要求】
1.一种雨刷清洗装置，是将清洗液喷射到具有拍摄本车辆前方的摄像装置的摄像区域的车辆的前玻璃并进行拂拭的雨刷清洗装置，其特征在于，具备: 雨刷臂，其在使刮片加压接触到所述前玻璃的状态下，使所述刮片在第一反转位置和第二反转位置之间往复运动，以拂拭包括所述摄像区域的预定的拂拭区域； 清洗液喷射单元，其从在所述雨刷臂设置的喷嘴将所述清洗液喷射到所述前玻璃的所述拂拭区域； 雨刷臂驱动单元，其驱动所述雨刷臂，并且至少能够选择低速模式和高速模式；和 喷射操作输入部，供使用者输入清洗液喷射操作， 所述清洗液喷射单元，响应于所述喷射操作输入部的操作开始而开始所述清洗液的喷射，并且响应于所述喷射操作输入部的操作结束而结束所述清洗液的喷射， 所述雨刷臂驱动单元，响应于所述喷射操作输入部的操作开始而开始所述雨刷臂的驱动，并且在根据所述清洗液喷射单元的所述清洗液的喷射结束后，使所述雨刷臂在所述第一反转位置和所述第二反转位置之间，以所述高速模式至少往复运动一次后，结束所述雨刷臂的驱动。
2.如权利要求1所述的雨刷清洗装置，其特征在于， 所述雨刷臂驱动单元在根据所述清洗液喷射单元的所述清洗液的喷射中，以所述低速模式驱动所述雨刷臂。
【文档编号】B60S1/46GK104512382SQ201410483180
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】涩泽朋央 申请人:富士重工业株式会社