用于叉车的传动系统及具有其的叉车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于叉车传动组件及具有其的叉车，所述用于叉车的传动系统包括至少一组传动组件，每组传动组件均包括：驱动电机；减速器，所述减速器与所述驱动电机的输出轴相连；以及制动器，所述制动器设置成用于制动所述驱动电机的输出轴。根据本实用新型实施例的用于叉车的传动系统，制动力需求小，制动液压力需求小且制动行程短。
【专利说明】用于叉车的传动系统及具有其的叉车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及叉车领域，具体而言涉及一种用于叉车的传动系统及具有该传动系统的叉车。
【背景技术】
[0002]相关技术中的叉车，制动器布置在驱动桥的减速器上，减速器的输入端与驱动电机的输出轴相连，也就是说制动器的制动力用于制动减速器，所需制动力大，且制动器的摩擦片和固定片的数量多，制动液压力大，制动行程长，存在改进空间。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有制动力需求小，制动液压力需求小且制动行程短的用于叉车的传动组件。
[0004]根据本实用新型的第一方面的用于叉车的传动系统包括至少一组传动组件，每组传动组件均包括:驱动电机；减速器，所述减速器与所述驱动电机的输出轴相连；以及制动器，所述制动器设置成用于制动所述驱动电机的输出轴。
[0005]根据本实用新型的用于叉车的传动系统，通过将制动器的制动力直接作用于驱动电机的输出轴，制动力需求减小，制动器的摩擦副数量少，制动液压力
[0006]小且制动行程短。
[0007]另外，根据本实用新型上述的用于叉车的传动系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0008]所述驱动电机包括一端敞开的壳体；所述传动组件还包括:用于封闭所述壳体的敞开端的制动盖板，所述壳体和所述制动盖板之间限定出空腔，所述制动器位于所述空腔内，所述敞开端朝向叉车的内侧敞开。
[0009]所述制动器包括:制动活塞，所述制动活塞可在液压驱动下相对所述制动盖板移动；至少一组摩擦副，每组所述摩擦副包括:旋转摩擦片，所述旋转摩擦片固定在所述驱动电机的输出轴上；以及固定片，所述固定片可在所述制动活塞的驱动下抵靠至所述旋转摩擦片上以制动所述输出轴。
[0010]所述壳体上设有沿所述输出轴的轴向延伸且沿周向间隔开的多个第一凸柱，所述固定片的外周缘上设有与所述多个第一凸柱分别一一对应且配合的多个凸柱槽。
[0011]所述制动器还包括:制动压盘，所述制动压盘位于所述制动活塞与所述固定片之间；和第一弹性件，第一弹性件的两端分别弹性地止抵所述制动压盘与所述壳体。
[0012]所述壳体上设有沿所述输出轴的轴向延伸且沿周向间隔开的多个第二凸柱；所述制动压盘的外周缘上设有沿所述周向间隔开的多个凹槽，所述第一弹性件为弹簧且所述第一弹性件为多个，多个所述弹簧一一对应地套设在多个所述第二凸柱上，多个所述第二凸柱分别与多个所述凹槽一一对应地配合。
[0013]每组所述传动组件还包括:驻车拉杆，所述驻车拉杆沿径向可移动地设在所述制动盖板上，且所述驻车拉杆与所述制动活塞配合以实现驻车制动。
[0014]所述制动盖板上设有沿所述轴向贯穿所述制动盖板的活塞槽，所述制动活塞可移动地设在所述活塞槽内；所述制动盖板上设置有拉杆槽，所述拉杆槽位于所述制动盖板的背离所述制动活塞的侧面上，所述驻车拉杆沿径向可移动地设在所述拉杆槽内；所述驻车拉杆上设有第一驱动型面，所述制动活塞上设有与所述第一驱动型面配合的第一配合型面。
[0015]可选地，所述第一驱动型面为锥面。
[0016]所述驻车拉杆上设有沿所述驻车拉杆的径向向外延伸的拉杆凸起，每组所述传动组件还包括:第二弹性件，所述第二弹性件设在所述拉杆凸起与所述拉杆槽之间。
[0017]传动组件为两组且包括第一组传动组件和第二组传动组件，所述第一组传动组件和所述第二传动组件共用一个驻车拉杆。
[0018]根据本实用新型的第二方面提出一种叉车。所述叉车包括第一方面所述的用于叉车的传动系统。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是根据本实用新型实施例的用于叉车的传动系统的结构示意图。
[0020]图2是根据本实用新型实施例的用于叉车的传动系统的一组传动组件的结构示意图。
[0021]图3是图2的分解结构示意图。
[0022]图4是根据本实用新型实施例的用于叉车的传动系统的在驻车拉杆处的局部剖视图。
[0023]图5是根据本实用新型实施例的驻车拉杆的结构示意图。
[0024]附图标记:
[0025]用于叉车的传动系统1000、
[0026]传动组件100、
[0027]驱动电机1、输出轴11、壳体12、第一凸柱121、第二凸柱122、
[0028]制动盖板13、拉杆槽132、
[0029]制动器2、制动活塞21、第一配合型面211、摩擦副22、旋转摩擦片221、固定片222、凸柱槽2221、制动压盘23、凹槽231、第一弹性件24、制动垫圈25、
[0030]驻车拉杆3、第一驱动型面31、拉杆凸起32、
[0031]第二弹性件4
【具体实施方式】
[0032]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0033]下面参照图1-图5描述根据本实用新型实施例的用于叉车的传动系统1000。如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的用于叉车的传动系统1000包括至少一组传动组件100，每组传动组件100均包括驱动电机1、减速器(图未示出)以及制动器2。
[0034]减速器与驱动电机I的输出轴11相连以将驱动电机I输出的动力直接或间接传递给叉车的车轮并驱动叉车行走。制动器2设置成用于制动驱动电机I的输出轴11。
[0035]也就是说，当行程过程中需要对叉车进行制动时，制动器2的制动力直接作用于驱动电机I的输出轴11，由于驱动电机I输出的扭矩经减速器后被放大，因而制动驱动电机I的输出轴11的制动力要小于制动减速器的制动力，所需的制动器2的摩擦副22的数量更少，制动液压力更小且制动行程更短。另外，由于制动器2直接制动驱动电机I的输出轴11，减速器无需设计刹车装置，因而减速器的体积减小，便于传动组件100在叉车中的整体布置。
[0036]以减速器为二级减速器为例，制动器2直接制动驱动电机I的输出轴11所需的制动力仅为制动器2制动减速器的二轴所需的制动力的Ι/i倍，其中i为减速器的一级传动t匕，一般在4?7范围内。减速器的具体结构对本领域普通技术人员而言为已知，在此不再详细叙述。
[0037]这里需要理解的是，当叉车包括一组传动组件100时，叉车为单驱，即叉车的一对前侧车轮或一对后侧车轮中的一个车轮为驱动轮，如图1所示，当叉车包括第一组传动组件100和第二组传动组件100两组传动组件100时，叉车为双驱，即叉车的一对前侧车轮或一对后侧车轮中的两个车轮均为驱动轮。
[0038]简言之，根据本实用新型实施例的用于叉车的传动系统1000，通过将制动器2的制动力直接作用于驱动电机I的输出轴11，制动力需求减小，制动器2的摩擦副22数量少，制动液压力小且制动行程短，由此制动响应快且结构简单。
[0039]下面参照图1-图5描述根据本实用新型实施例的用于叉车的传动系统1000。如图1-图5所示，用于叉车的传动系统1000包括两组传动组件100，每组传动组件100均包括驱动电机1、减速器、用于制动驱动电机I的输出轴11的制动器2、制动盖板13以及驻车拉杆3，其中减速器与驱动电机I的输出轴11相连，驻车拉杆3沿所述输出轴11的径向可移动地设在制动盖板13上，且驻车拉杆3与制动器2配合以实现驻车制动。
[0040]参照图1-图3所示，驱动电机I包括一端敞开的壳体12，壳体12的敞开端朝向叉车的内侧敞开，制动盖板13用于封闭壳体12的敞开端。壳体12和制动盖板13之间限定出空腔，制动器2位于空腔内。其中，壳体12的敞开端的一侧为驱动电机I的尾部，制动器2布置在尾部，充分利用了驱动电机I的尾部闲置空间，节省了叉车的整体空间，空间利用率高。
[0041]如图3所示，每组驱动电机I的壳体12与相应组的制动盖板13通过螺钉连接，且壳体12与相应制动盖板13之间设有制动垫圈25。两组传动组件100通过螺栓连接成如图1所示的整体。可选地，制动垫圈25为O型。
[0042]下面参照图1和图2接合图3详细描述本实用新型的制动器2的具体结构。制动器2包括制动活塞21、至少一组摩擦副22，每组摩擦副22包括旋转摩擦片221以及固定片222。可选地，每组摩擦副22中均包括多个旋转摩擦片221以及多个固定片222。
[0043]制动活塞21可在液压驱动下相对制动盖板13移动，具体地，如图4所示，制动盖板13上设有沿输出轴11的轴向贯穿制动盖板13的活塞槽(图未示出)，制动活塞21可移动地设在活塞槽内。
[0044]旋转摩擦片221固定在驱动电机I的输出轴11上以随驱动电机I的输出轴11 一起旋转。例如，如图3所示，旋转摩擦片221可以通过花键结构固定在驱动电机I的输出轴11上。
[0045]固定片222可在制动活塞21的驱动下抵靠至旋转摩擦片221以制动驱动电机I的输出轴11。
[0046]可选地，旋转摩擦片221以及固定片222均为盘状，也就是说制动器2为盘式制动器。
[0047]进一步地，如图3所示，壳体12上设有沿输出轴11的轴向延伸且沿输出轴11的周向间隔开的多个第一凸柱121,固定片222的外周缘上设有与多个第一凸柱121分别对应且配合的多个凸柱槽2221。
[0048]第一凸柱121的数量与凸柱槽2221的数量相等,且一个第一凸柱121配合在一个凸柱槽2221内，由此固定片222不能绕输出轴11旋转但可沿第一凸柱121进行轴向移动。如图3所示的一个具体示例中，第一凸柱121为四个，凸柱槽2221为四个，且四个第一凸柱121沿周向均布在壳体12上，四个凸柱槽2221沿周向均布在固定片222的外周缘上。
[0049]更进一步地，如图3所示，制动器2还包括制动压盘23和第一弹性件24。制动压盘23位于制动活塞21与固定片222之间，第一弹性件24的两端分别弹性地止抵制动压盘23与壳体12，也就是说第一弹性件24设在制动压盘23与壳体12之间。
[0050]制动活塞21通过制动压盘23推抵固定片222与旋转摩擦片221接触摩擦以制动输出轴11，制动过程中，第一弹性件24被压缩，当解除制动时，制动压盘23在第一弹性件24的弹力的推动下回位，由此不仅可以增加接触面积，便于制动液的压力对制动活塞21的推力传导至固定片222上，还便于制动压盘23的自动回位。
[0051]壳体12上设有沿输出轴11的轴向延伸且沿输出轴11的周向间隔开的多个第二凸柱122。制动压盘23的外周缘上设有沿输出轴11的周向间隔开的多个凹槽231。第一弹性件24为多个，且可选地，每个第一弹性件24均为弹簧。多个弹簧一一对应地套设在多个第二凸柱122上，多个第二凸柱122分别与多个凹槽231 —一对应地配合。
[0052]也就是说，第二凸柱122的数量与弹簧的数量相等，且第二凸柱122的数量与凹槽231的数量相等，即第二凸柱122、第一弹性件24以及凹槽231的数量相等，且一个弹簧套设在一个第二凸柱122上,且一个第二凸柱122配合在一个凹槽231内，由此,制动压盘23可沿第二凸柱122的轴向移动以推抵固定片222且可在弹簧的弹力作用下沿第二凸柱122的轴向移动以回位。
[0053]如图3所示的一个具体示例中，第二凸柱122为两个，弹簧为两个凹槽231为两个，且两个第二凸柱122沿周向均布在壳体12上，两个凹槽231沿周向均布在制动压盘23的外周缘上。
[0054]如图3所示的一个具体示例中，从壳体12到制动盖板13沿输出轴11的轴依次设置有旋转摩擦片221、固定片222、制动压盘23和制动活塞21。
[0055]更进一步地，如图3-图5所示，每组传动组件100还包括驻车拉杆3。驻车拉杆3沿输出轴11的径向可移动地设在制动盖板13上，且驻车拉杆3与制动活塞21配合以实现驻车制动。换言之，通过拉动驻车拉杆3，使驻车拉杆3沿输出轴11的径向移动，并且使驻车拉杆3与制动活塞21配合以推动固定片222止抵旋转摩擦片221从而实现驻车制动，驻车制动结构简单且节约空间。
[0056]具体而言，本实用新型中的用于叉车的传动系统1000，驻车时采用拉杆结构，比现有技术中，采用杠杆结构的驻车方式布置更方便且更节省空间。
[0057]参照图4所示，制动盖板13的背向制动活塞21的侧面上设有拉杆槽132，换言之，制动盖板13上设置有拉杆槽132，该拉杆槽132位于制动盖板13的背离制动活塞21的侧面上。在图4的示例中，制动活塞21是位于制动盖板13左侧的，相应地，拉杆槽132则位于制动盖板13的右侧面上。
[0058]驻车拉杆3沿径向可移动地设在拉杆槽132内。驻车拉杆3上设有第一驱动型面31，制动活塞21上设有与第一驱动型面31配合的第一配合型面211。可选地，第一驱动型面31为锥面，第一配合型面211可以为平面或锥面。
[0059]如图4和图5所示，驻车拉杆3上设有沿驻车拉杆3的径向向外延伸的拉杆凸起32，每组传动组件100还包括第二弹性件4，第二弹性件4设在拉杆凸起32与拉杆槽132之间以便于驻车拉杆3回位。
[0060]如图2所示，第一组传动组件100和第二组传动组件100共用一个驻车拉杆3，由此驻车结构更简单。
[0061]下面参照图1-图5描述根据本实用新型实施例的用于叉车的传动系统1000的工作过程:
[0062]当行车过程中需要制动时，制动液进入制动盖板13后作用于制动活塞21，制动活塞21作用于制动压盘23，制动压盘23作用于固定片222，且第一弹性件24被压缩，固定片222压紧旋转摩擦片221以产生摩擦，阻止旋转摩擦片221的运动，旋转摩擦片221与驱动电机I的输出轴11相连，从而阻止驱动电机I转动，使整个传动系统减速停止。
[0063]当解除行程制动时，制动液压力减小，固定片222与旋转摩擦片221分离，制动压盘23在第一弹性件24的弹力作用下复位。
[0064]当需要驻车制动时，拉动驻车拉杆3 (如图4所示向上拉动驻车拉杆3)，驻车拉杆3的第一驱动型面31与制动活塞21的第一配合型面211接触并驱动制动活塞21向制动压盘23移动，制动压盘23推抵固定片222，固定片222压紧旋转摩擦片221以产生摩擦，阻止旋转摩擦片221的运动，旋转摩擦片221与驱动电机I的输出轴11相连，从而阻止驱动电机I转动，使整个传动系统减速停止。
[0065]当解除驻车制动时，驻车拉杆3在第二弹性件4的弹力作用下复位，例如图4所示驻车拉杆3在第二弹性件4的弹力作用下向上移动以复位。
[0066]综上所述，根据本实用新型实施例的用于叉车的传动系统1000，行车制动时需要的制动力小，所需制动液压力小且制动行程短，驻车制动结构简单且占用空间小，同时制动器2布置在驱动电机I的尾部充分利用空闲空间同时减小了减速器的体积。
[0067]本实用新型还提供了一种叉车，所述叉车包括上述实施例所述的传动系统1000，从而具有减速器体积小，行车制动时，需要的制动力小，需要的制动液压力小且制动行程短的优点。
[0068]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0069]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0070]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0071]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0072]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0073]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【权利要求】
1.一种用于叉车的传动系统，其特征在于，包括:至少一组传动组件，每组传动组件均包括: 驱动电机； 减速器，所述减速器与所述驱动电机的输出轴相连；以及 制动器，所述制动器设置成用于制动所述驱动电机的输出轴。
2.根据权利要求1所述的用于叉车的传动系统，其特征在于，所述驱动电机包括一端敞开的壳体； 所述传动组件还包括:用于封闭所述壳体的敞开端的制动盖板，所述壳体和所述制动盖板之间限定出空腔，所述制动器位于所述空腔内，所述敞开端朝向叉车的内侧敞开。
3.根据权利要求2所述的用于叉车的传动系统，其特征在于，所述制动器包括: 制动活塞，所述制动活塞可在液压驱动下相对所述制动盖板移动； 至少一组摩擦副，每组所述摩擦副包括: 旋转摩擦片，所述旋转摩擦片固定在所述驱动电机的输出轴上；以及固定片，所述固定片可在所述制动活塞的驱动下抵靠至所述旋转摩擦片上以制动所述输出轴。
4.根据权利要求3所述的用于叉车的传动系统，其特征在于，所述壳体上设有沿所述输出轴的轴向延伸且沿周向间隔开的多个第一凸柱，所述固定片的外周缘上设有与所述多个第一凸柱分别一一对应且配合的多个凸柱槽。
5.根据权利要求3所述的用于叉车的传动系统，其特征在于，所述制动器还包括: 制动压盘，所述制动压盘位于所述制动活塞与所述固定片之间；和 第一弹性件，第一弹性件的两端分别弹性地止抵所述制动压盘与所述壳体。
6.根据权利要求5所述的用于叉车的传动系统，其特征在于，所述壳体上设有沿所述输出轴的轴向延伸且沿周向间隔开的多个第二凸柱； 所述制动压盘的外周缘上设有沿所述周向间隔开的多个凹槽， 所述第一弹性件为弹簧且所述第一弹性件为多个，多个所述弹簧一一对应地套设在多个所述第二凸柱上，多个所述第二凸柱分别与多个所述凹槽一一对应地配合。
7.根据权利要求2所述的用于叉车的传动系统，其特征在于， 每组所述传动组件还包括: 驻车拉杆，所述驻车拉杆沿径向可移动地设在所述制动盖板上，且所述驻车拉杆与所述制动活塞配合以实现驻车制动。
8.根据权利要求7所述的用于叉车的传动系统，其特征在于， 所述制动盖板上设有沿所述轴向贯穿所述制动盖板的活塞槽，所述制动活塞可移动地设在所述活塞槽内； 所述制动盖板上设置有拉杆槽，所述拉杆槽位于所述制动盖板的背离所述制动活塞的侧面上，所述驻车拉杆沿径向可移动地设在所述拉杆槽内； 所述驻车拉杆上设有第一驱动型面，所述制动活塞上设有与所述第一驱动型面配合的第一配合型面。
9.根据权利要求8所述的用于叉车的传动系统，其特征在于，所述第一驱动型面为锥面。
10.根据权利要求8所述的用于叉车的传动系统，其特征在于， 所述驻车拉杆上设有沿所述驻车拉杆的径向向外延伸的拉杆凸起，每组所述传动组件还包括:第二弹性件，所述第二弹性件设在所述拉杆凸起与所述拉杆槽之间。
11.根据权利要求7-10中任一项所述的用于叉车的传动系统，其特征在于，所述传动组件为两组且包括第一组传动组件和第二组传动组件，所述第一组传动组件和所述第二传动组件共用一个驻车拉杆。
12.—种叉车，其特征在于，包括:根据权利要求1-11中任一项所述的用于叉车的传动系统。
【文档编号】B60T1/12GK204136781SQ201420497186
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】余春 申请人:比亚迪股份有限公司