本发明涉及用于交通工具的可展开桌设备；并且涉及结合有可展开桌设备的交通工具。
背景技术：
已知提供例如可以收存在飞行器座椅的扶手中的可展开桌。这些类型的桌通常通过首先将桌绕前枢轴枢转以使其升出扶手而手动地展开。然后将桌横向枢转以延伸横过座椅的前部。已知的可展开桌需要使用者手动地提升桌和相关联的设备，例如以将桌提出扶手。由于设备通常收存在紧邻使用者的扶手中，因此接近并且手动地提升桌可能显得困难。这种局限可能致使已知的设计不适于较重的组件，例如，旨在展开时提供固定式桌的较重组件。在一些应用比如豪华机动车辆中这可能存在特定问题。
至少在一些应用中，本发明意在克服或改善与已知的可展开桌相关联的至少一些问题。
技术实现要素：
本发明的各方面涉及用于交通工具的可展开桌设备；并且涉及结合有可展开桌设备的交通工具。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于交通工具的可展开桌设备，该可展开桌设备包括：
支承臂；
承载架构件，该承载架构件安装至支承臂并且能够在缩回位置与伸出位置之间移动；以及
桌，该桌安装至承载架构件，并且能够在适于收存的第一位置与适于使用的第二位置之间枢转；
其中，提供了用于将承载架构件朝向所述伸出位置偏置的偏置装置。由于桌安装至承载架构件，将承载架构件移位至其伸出位置所需要的力可能相对较高。此外，如果使用者在其试图展开承载架构件时是坐着的，则可能限制使用者的运动。偏置装置可以辅助使用者将承载架构件移位至其伸出位置，从而便于桌的展开。在一些实施方式中，在没有使用者的输入的情况下，偏置装置可以输送足够的力，以将承载架构件提升至所述伸出位置。然而，可以设想的是，偏置装置通常操作成辅助使用者将承载架构件从其缩回位置移位至其伸出位置。
偏置装置可以包括弹簧元件。弹簧元件例如可以设置在所述支承臂中。偏置装置可以包括恒力弹簧。不管与支承臂相关的承载架构件的位置如何，恒力弹簧可以输送均匀力。在承载架构件移位至所述伸出位置的情况下，这有助于控制承载架构件。替代性地，偏置装置可以包括发条传动装置。发条传动装置可以输出辅助力，以助于提升承载架构件。发条传动装置可以驱动联接至承载架构件的齿形带。发条传动装置可以例如使带齿的小齿轮传动地旋转，带齿的小齿轮与齿形带配合以将辅助力输送至承载架构件。
当桌处于所述第二位置中时，能够限制承载架构件从所述伸出位置运动至所述缩回位置。仅当桌处于所述第一位置中时，承载架构件可以从所述伸出位置移动至所述缩回位置。
当承载架构件处于所述缩回位置中时，能够限制桌从所述第一位置运动至所述第二位置。仅当承载架构件处于所述伸出位置中时，桌可枢转至所述第二位置。
承载架构件能够以可移动的方式安装至并排布置的支承臂的第一侧部。当桌处于所述第二位置中时，桌可以定位成横过或超过支承臂的端部。因此，当桌处于所述第二位置中时，桌可以从支承臂的第二侧(与支承臂的第一侧相反)向外伸出。承载架构件和支承臂的并排布置可以在承载架构件处于所述伸出位置之前将桌保持在所述第一位置。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于交通工具的可展开桌设备，该可展开桌设备包括：
支承臂；
承载架构件，该承载架构件安装至支承臂并且能够在缩回位置与伸出位置之间移动；以及
桌，该桌安装至承载架构件，并且能够在适于收存的第一位置与适于使用的第二位置之间枢转；
其中，仅当桌处于所述第一位置中时，承载架构件能够从所述伸出位置移动至所述缩回位置。当桌处于所述第二位置中时，能够限制承载架构件从所述伸出位置至所述缩回位置的移动。
承载架构件能够沿纵向轴线在所述缩回位置与所述伸出位置之间移动。第一纵向轴线可以布置成与支承臂的纵向轴线大致平行。桌可以具有第二纵向轴线。当桌处于所述第一位置中时，第一纵向轴线和第二纵向轴线可以布置成彼此大致重合(或平行)。当桌处于所述第二位置中时，第一纵向轴线和第二纵向轴线可以布置成彼此大致垂直。
在承载架构件从所述伸出位置移位至所述缩回位置时，桌与承载架构件一起移动。桌在所述第一位置中可以大致竖向地布置，而在所述第二位置中可以大致水平地布置。
如上所述，承载架构件可以安装至并排布置的支承臂的第一侧部。仅当承载架构件处于所述伸出位置中时，桌能够枢转至所述第二位置。承载架构件和支承臂的并排布置可以在承载架构件处于所述伸出位置之前将桌保持在所述第一位置。因此，当承载架构件处于所述缩回位置中时，可以限制桌从所述第一位置至所述第二位置的运动。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于交通工具的可展开桌设备，该可展开桌设备包括：
支承臂；
承载架构件，该承载架构件安装至支承臂并且能够在缩回位置与伸出位置之间移动；以及
桌，该桌安装至承载架构件，并且能够在适于收存的第一位置与适于使用的第二位置之间枢转；
其中，仅当承载架构件处于所述伸出位置中时，桌能够枢转至所述第二位置。
承载架构件可以包括用于安装桌的联接件。当承载架构件从所述缩回位置移动至所述伸出位置时，联接件可以移位超出支承臂的末(自由)端。仅在联接件定位超出支承臂的末端时，可以使桌可枢转至所述第二位置。
桌可以枢转超出支承臂的末端。当桌处于所述第二位置中时，桌底侧的一部分可以抵接支承臂。承载架构件可以安装至支承臂的第一侧部，并且桌在从所述第一位置移位至所述第二位置时可以朝向支承臂的第二侧(与第一侧相反)枢转。
可以提供用于将承载架构件朝向所述伸出位置偏置的偏置构件。可以提供阻尼机构，该阻尼机构用于控制桌从所述第一位置至所述第二位置的运动；和/或从所述第二位置至所述第一位置的运动。
支承臂能够在展开位置与收存位置之间旋转。可以提供用于使支承臂从所述收存位置旋转至所述展开位置的展开装置。展开装置可以包括电驱动机器。可以提供用于控制电机的操作的控制单元。控制单元可以构造成仅在承载架构件处于所述缩回位置中时，使支承臂从所述展开位置旋转至所述收存位置。控制单元可以响应于从控制面板接收的信号而进行操作。
桌可以包括第一部分和第二部分。桌的第二部分可以相对于第一部分横向移动。例如，第二位置可以沿至少一个导引构件平移。可以提供用于控制第二部分相对于第一部分的移动的阻尼装置。阻尼装置可以包括粘性阻尼器。
根据本发明的又一方面，提供了一种包括如本文中描述的可展开桌设备的交通工具。可展开桌设备可以安装在交通工具中的中央控制台中。
在本申请的范围内，可以清楚地想到，在前面的段落、权利要求和/或下面的描述和附图中阐述的各种方面、实施方式、示例和替代方案、特别是各个特征可以单独采用或结合采用。结合一个实施方式所描述的特征适用于所有实施方式，除非这些特征不相容。
附图说明
现在将参照附图仅通过示例描述本发明的实施方式，在附图中：
图1示出了用于交通工具后座的结合有根据本发明实施方式的可展开桌的中央控制台；
图2示出了车厢的内部视图，其中，图1中示出的桌处于展开位置中；
图3A和图3B示出了处于第一构型和第二构型的图1中所示的可展开桌的立体图；
图4示出了用于处于缩回位置的图1中所示的可展开桌的操作机构的立体图；
图5示出了用于图1中所示的可展开桌的支承臂的局部组装图；
图6示出了安装于图4中所示的支承臂的桌承载架构件的立体图；
图7A和图7B示出了处于缩回位置以及展开位置的支承臂的局部组装图；以及
图8A和图8B示出了处于中间位置以及最终展开位置的桌。
具体实施方式
现在将参照附图对用于展开根据本发明实施方式的桌3的可展开桌设备1进行描述。
如图1和图2所示，在本实施方式中，设备1设置在交通工具7的中央控制台5中。中央控制台5定位在车厢中的左后方座椅9L与右后方座椅9R之间。设备1布置成使桌3在中央控制台5中的收存位置与用于使用的展开位置之间移位。
如图3A和图3B所示，桌3安装至可伸出臂11。可伸出臂11以可旋转的方式安装至中央控制台3。在桌的收存位置中，桌3被接纳在形成于中央控制台5中的室13中。在展开位置中(图1和图2中所示)，桌3在横向上延伸横过相邻座椅9L以供交通工具7的乘员使用。如图2所示，交通工具7的每侧上可以设置有桌3。左侧桌和右侧桌具有相同的构型并且能够彼此独立地操作。为简洁起见，在文中仅对左手侧的桌3进行描述。
中央扶手15以枢转的方式安装至中央控制台5并且当桌3位于其收存位置或展开位置时能够下折至其操作位置。室13通过前面板和后面板(未示出)覆盖，所述前面板和后面板可以由电驱动马达操作齿条和齿轮传动装置(未示出)而打开。前面板和后面板在其打开和关闭时遵循弧形导引轨道。前面板随后面板而动并且当可伸出臂11展开时保持打开状态。
可伸出臂11包括支承臂17和承载架构件19。承载架构件19以可滑动的方式安装至支承臂17并且可以经历沿着支承臂17的纵向轴线X2的平移，以使可伸出臂11伸出或者缩回。承载架构件19安装在支承臂17的设置朝向交通工具7的中心线的第一侧部21上。
桌3具有工作表面S，该工作表面S是大致平坦的。在本实施方式中，桌3由铝材加工而成。如文中所描述的，在支承臂19中设置有偏置机构23，以在使用者相对于支承臂17提升桌3和承载架构件19时输送辅助使用者的机械力。在支承臂17设置有止动件(未示出)以限制承载架构件19相对于支承臂17的移位。
枢转联接件27设置在承载架构件19的上端部处从而枢转地安装桌3。枢转联接件27限定第一枢转轴线P1，桌3可以围绕该第一枢转轴线P1在用于收存的第一位置与准备使用的第二位置之间枢转。桌3的纵向轴线X1与第一枢转轴线大致垂直。对支承臂17来说，桌3的纵向轴线X1在所述第一位置中布置成大致平行于纵向轴线X2并且在所述第二位置中布置成大致垂直于纵向轴线X2。枢转联接件27提供围绕所述第一枢转轴线P1的大约90°的枢转运动。可以可选地提供阻尼机构以控制桌3从所述第一位置枢转至所述位置时的速度。阻尼机构能够包括例如弹簧、活塞或者气动杆(gas strut)。阻尼机构可以结合至枢转联接件27中。
枢转联接件27布置成当其从所述第一位置枢转至所述第二位置时使得桌3枢转越过支承臂17。因此，桌3从支承臂15的第二侧29(与第一侧部21相反)向外延伸。在桌3的底侧形成有用于在桌3位于其第二位置中时接合支承臂17的上接触表面33的支承平台31。由此，支承臂17在该桌展开时对桌3提供了额外的支承并且可以有助于避免枢转联接件27的过度铰接(over-articulation)。应当理解的是，支承臂17在承载架构件19位于其最上的位置之前还起限制桌3的枢转的作用。因此，桌3仅当承载架构件19处于其延伸位置时可以枢转至操作位置。闩锁机构(未示出)可选地设置在支承臂19中，以将桌3锁定在其第二位置中。
可伸出臂11由铝材制成并且包括足状部35。如以下更详细地描述的，足状部35以枢转的方式安装至位于中央控制台5中的支承组件37。足状部35限定了横过交通工具7横向地延伸的第二枢转轴线P2。图3中所示的箭头图示了支承臂11绕所述第二枢转轴线P2通过近似90°的枢转运动。支承臂11在桌3被收存时向后枢转(即，朝向交通工具7的后方)。
偏置机构23提供了在桌3展开时辅助提升承载架构件19的力。参照附图4、图5以及图6，偏置机构23包括发条传动装置(总体由附图标记37指示)，该发条传动装置由贯穿轴传动地联接至下齿形带小齿轮45。下齿形带小齿轮45传动地接合齿形带41，以提供辅助力。齿形带41垂直地延伸并且在其上端部处通过上部带的齿轮43支承。齿形带41固定至承载架构件19。当承载架构件19被提升时，发条传动装置37使下齿形带小齿轮45传动地旋转，其中，该下齿形带小齿轮45驱动齿形带41并且将力施加至齿形带41以用于提升承载架构件19以及桌3。发条传动装置37通过将承载架构件19推回至其位于支承臂17的底部处的收存位置而被预加载(缠绕)。齿形带41可以缠绕至设置在支承臂11的底部处的心轴上。在本实施方式中的发条传动装置37可以输送接近7N的辅助力，以辅助承载架构件19和桌3的提升。参照图5，支承臂17以可滑动的方式安装在设置在支承臂17中的第一导轨47和第二导轨49上。可以选择性地提供阻尼机构以控制承载架构件19的提升和/下降。
在足状部35中设置有第一电开关51，用以在支承臂11已经旋转至其直立位置时输出第一信号。在支承臂11的顶部处设置有第二电开关53，用以在承载架构件19到达其行进的最上位置时输出第二信号。将第一信号和第二信号从相应的第一开关51和第二开关53输出至电子控制单元(未示出)。辅助机构释放按钮55可以可选地设置在支承臂17中，以释放辅助机构23。在支承臂17的顶部处设置有用以释放将桌3锁定于其第二位置的闩锁机构桌的释放按钮57。
支承臂11的足状部35以枢转的方式安装至支承组件37。如图7A和图7B中所示，支承组件37包括壳体59，该壳体59支承限定了第二枢转轴线P2的枢转销61。展开机构63被设置用以使支承臂17围绕枢转销61旋转。展开机构63包括电动马达65，该电动马达65经由传动箱67联接至支承臂17。在图7A中示出的桌3处于收存位置中，并且在图7B中示出的桌3处于展开位置。电动马达65由连接至第一电开关51和第二电开关53的电子控制单元控制。从图7A和图7B中应当理解的是，每个桌3均设置有单独的展开致动器63并且该单独的展开致动器63可以彼此独立地操作。
在本实施方式中，桌3分成第一部段69和第二部段71。第一部段69联接至安装于所述承载架构件19的枢转联接件27。第二部段71以可滑动的方式安装在由第一部段69进行支承且平行于桌3的纵向轴线X1延伸的悬臂构件73上。第二部段71可以沿着所述悬臂构件73手动地布置，以直接定位在座椅上的乘客的前方，如图3B中清楚地示出的。悬臂构件73可以由一个或更多个支承杆替代。阻尼机构(未示出)设置在第二部段71中以控制展开速度。阻尼机构可以例如包括旋转粘性阻尼器，该旋转粘性阻尼器与联接至第二部段71的齿条配合。悬臂构件73包括用于与弹性偏置构件(比如球轴承)配合以限定第二部段71在每个方向上的行程的第一止动装置和第二止动装置。
在桌3的第一部段69中形成有杯保持部75。此外，第二部段71包括用于支承平板电脑(未示出)的支承装置77。支承装置77是由本申请的申请人与本申请同日提交的名称为“SUPPORTING DEVICE”的单独申请的主题。该申请的内容通过参引全部并入本文。桌3还包括用于将平板电脑连接至车载系统的通用串行总线(USB)端口(未示出)。
现参照图8A和图8B对桌3的展开进行描述。桌3起初被收存在交通工具7的中央控制台5内的室13中。在收存构型中，桌3的纵向轴线X1布置成与支承臂17的纵向轴线X2基本上平行，使得工作表面S布置在直立位置中。为开始桌3的展开，使用者将中央扶手15提升并且按下展开按钮(未示出)。将前封闭面板和后封闭面板移位从而打开室13。随后，启用展开机构63以使支承臂17从其水平收存位置(在图7A中示出)旋转至其竖向展开位置(在图7B中示出)。如图8A所示，支承臂17的旋转使桌3移位至车厢5内的直立位置。当支承臂17开始展开时，承载架构件19是缩回的。
随后，使用者按下释放按钮55并且相对于支承臂17提升桌3以及承载架构件19。偏置机构23的发条传动装置37输送辅助力以帮助使用者完成该过程。支承臂17的存在限制了桌3围绕第一枢转轴线P1的旋转。仅在承载架构件19已经达到其行进的顶部时，桌3才可以围绕第一枢转轴线P1从其第一位置枢转至其如图8B中所示的第二位置。工作表面S在桌3位于第二位置时布置在大致水平的位置中。在桌3的底侧上的支承平台31在桌3处于该第二位置时与支承臂17的接触表面33接合。桌3的枢转动作在其自重作用下进行。可选地，随后，桌3的第二部段71可以通过使其沿着悬臂构件73滑动而在横向方向上移位。
为了收存桌3，桌3从其第二位置旋转至其第一位置。然后，桌3和承载架构件19向下移位，由此使发条传动装置37再加载。然后，桌3通过闩锁机构锁定到位以防止再展开。然后，使用者提升扶手15并且按下桌收存按钮。
电动马达65操作成在按下桌收存按钮时使可伸出臂11回到其收存位置。如果桌收存位置被解除(released)，则电动马达65被停用以限制可伸展臂11的进一步运动。因此，释放桌收存按钮使可伸展臂11的运动停止，从而有助于防止目标受可伸出臂的限制。同样地，如果第二开关53判定桌2未适当地折叠至所述第二位置中，则禁止电动马达65的操作。当可伸出臂11处于其收存位置时，前封闭面板和后封闭面板自动回到其关闭位置。使用者接着降低中央扶手15。
应当理解的是，本文描述的设备可以进行各种改变和修改。例如，能够设置替代性的驱动机构来升起承载架构件19和桌3。替代性的驱动机构包括发条传动装置辅助机构或气动杆辅助机构。当然，除了辅助使用者之外，驱动机构可以构造成提升承载架构件19和桌3。可以提供执行这种功能的发条传动装置提升机构或碰撞束缚提升机构(cash strapped lift mechanism)。应当理解的是，也可以提供辅助或提升承载架构件19和桌3的电驱动马达。
其他改型可以将支承臂17和承载架构件19替换为可伸缩臂。
本发明的其他方面在下列带编号的段落中陈述：
1.一种用于交通工具的可展开桌设备，所述可展开桌设备包括：
支承臂；
承载架构件，所述承载架构件安装至所述支承臂并且能够在缩回位置与伸出位置之间移动；以及
桌，所述桌安装至所述承载架构件并且能够在适于收存的第一位置与适于使用的第二位置之间枢转；
其中，提供了用于将所述承载架构件朝向所述伸出位置偏置的偏置装置。
2.根据段落1中所描述的可展开桌设备，其中，所述偏置装置包括设置在所述支承臂中的弹簧元件。
3.根据段落2中所描述的可展开桌设备，其中，所述偏置装置包括联接至所述承载架构件的发条传动装置。
4.根据段落1中所描述的可展开桌设备，其中，仅当所述桌处于所述第一位置时，所述承载架构件能够从所述伸出位置移动至所述缩回位置。
5.一种用于交通工具的可展开桌设备，所述可展开桌设备包括：
支承臂；
承载架构件，所述承载架构件安装至所述支承臂并且能够在缩回位置与伸出位置之间移动；以及
桌，所述桌安装至所述承载架构件并且能够在适于收存的第一位置与适于使用的第二位置之间枢转；
其中，仅当所述桌处于所述第一位置中时，所述承载架构件能够从所述伸出位置移动至所述缩回位置。
6.根据段落5中所描述的可展开桌设备，其中，所述承载架构件能够沿着第一纵向轴线在所述缩回位置与所述伸出位置之间移动。
7.根据段落6中所描述的可展开桌设备，其中，所述桌具有第二纵向轴线，当所述桌处于所述第一位置时，所述第一纵向轴线和所述第二纵向轴线布置成彼此大致重合。
8.根据段落7中所描述的可展开桌设备，其中，当所述桌处于所述第二位置时，所述第一纵向轴线和所述第二纵向轴线布置成彼此大致垂直。
9.根据段落1中所描述的可展开桌设备，其中，所述桌在所述第一位置中大致竖向地布置而在所述第二位置中大致水平地布置。
10.根据段落1中所描述的可展开桌设备，其中，仅当所述承载架构件处于所述伸出位置时，所述桌能够枢转至所述第二位置。
11.一种用于交通工具的可展开桌设备，所述可展开桌设备包括：
支承臂；
承载架构件，所述承载架构件安装至所述支承臂并且能够在缩回位置与伸出位置之间移动；以及
桌，所述桌安装至所述承载架构件并且能够在适于收存的第一位置与适于使用的第二位置之间枢转，
其中，仅当所述承载架构件处于所述伸出位置中时，所述桌能够枢转至所述第二位置。
12.根据段落11中所描述的可展开桌设备，其中，所述承载架构件包括用于安装所述桌的联接件，当所述承载架构件从所述缩回位置移动至所述伸出位置时，所述联接件移位超出所述支承臂的末端。
13.根据段落1中所描述的可展开桌设备，其中，当所述桌处于所述第二位置时，所述桌的底侧的一部分抵接所述支承臂。
14.根据段落5中所描述的可展开桌设备，包括用于将所述承载架构件朝向所述伸出位置偏置的偏置装置。
15.根据段落1中所描述的可展开桌设备，其中，所述支承臂能够在展开位置与收存位置之间旋转。
16.根据段落15中所描述的可展开桌设备，其中，提供了用于使所述支承臂从所述收存位置旋转至所述展开位置的展开装置。
17.根据段落16中所描述的可展开桌设备，其中，所述展开装置包括联接至控制单元的电机，所述控制单元构造成操作所述电机以仅当所述承载架构件处于所述缩回位置时使所述支承臂从所述展开位置旋转至所述收存位置。
18.根据段落17中所描述的可展开桌设备，其中，所述桌包括第一部分和第二部分，所述第二部分能够相对于所述第一部分横向地移动。
19.根据段落18中所描述的可展开桌设备，包括用于控制所述第二部分相对于所述第一部分的移动的阻尼装置。
20.一种包括段落19中所描述的可展开桌设备的交通工具。
21.根据段落20中所描述的交通工具，其中，所述可展开桌设备安装在所述交通工具中的中央控制台中。