本发明涉及车轮领域，特别涉及一种具有防止陷坑功能的公路铁路两用型车轮。
背景技术：
车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮，也将组合在一起的轮胎、轮辋和轮辐统称车轮，通过车轮的转动可以使车实现移动，方便出行和工作。
现有的火车轮与汽车轮不能通用，使对铁路进行维修和保养时需要更换车轮，工序繁琐，不仅如此，当汽车行驶在泥泞路段时，车轮易陷入泥坑，导致车轮打滑，阻碍车辆行驶。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防止陷坑功能的公路铁路两用型车轮。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防止陷坑功能的公路铁路两用型车轮，包括轮毂和轮胎，所述轮胎套设在轮毂上，所述轮毂的一侧设有爬坑机构，所述轮毂上设有两个固定机构，两个固定机构分别设置在轮毂的两侧；
所述爬坑机构包括辅助组件、固定块、第一电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、第一滚筒和两个连接板，所述固定块和两个连接板均固定在轮毂的一侧，所述固定块位于两个连接板之间，所述第一电机固定在连接板的靠近固定块的一侧，所述第一电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮和第一滚筒均套设在转动轴上，所述转动轴的两端分别固定在两个连接板的靠近固定块的一侧，所述辅助组件设置在滚筒的靠近固定块的一侧，所述辅助组件设置在固定块的上方；
所述固定机构包括转动组件、升降组件和固定组件，所述升降组件通过转动组件与轮毂连接，所述固定组件设置在轮毂的底端；
所述转动组件包括环形槽、滑动块和两个锁止单元，所述环形槽设置在轮毂的一侧，所述环形槽套设在滑动块上，所述滑动块的竖向截面形状为圆形，所述滑动块的竖向截面的圆心位于环形槽内，所述环形槽与滑动块匹配，两个锁止单元分别设置在滑动块的两端；
所述升降组件包括液压缸和活塞，所述液压缸固定在滑动块的远离轮毂的一侧，所述液压缸套设在活塞的顶端，所述固定组件设置在活塞的底端。
作为优选，为了实现爬坑的功能，所述辅助组件包括辅助杆、第二电机、辅助齿轮、转动齿轮、辅助转轴、第二滚筒、辅助块和两个转动板，所述辅助块和两个转动板均固定在第一滚筒上，所述辅助块位于两个转动板之间，所述第二电机固定在转动板的靠近辅助块的一侧，所述第二电机与辅助齿轮传动连接，所述辅助齿轮与转动齿轮啮合，所述转动齿轮和第二滚筒均套设在辅助转轴上，所述辅助转轴的两端分别固定在两个转动板的靠近辅助块的一侧，所述辅助杆固定在第二滚筒上，所述辅助杆位于固定块和辅助块之间。
作为优选，为了实现固定轮毂的功能，所述固定组件包括固定槽、固定电机、丝杆、伸缩杆、滚轮和凹口，所述固定槽设置在活塞的靠近轮毂的一侧，所述固定电机固定在固定槽的远离轮毂的内壁上，所述固定电机与丝杆的一端传动连接，所述伸缩杆的一端套设在丝杆另一端上，所述伸缩杆的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述滚轮套设在伸缩杆的另一端上，所述凹口设置在活塞的靠近滚轮的一侧，所述凹口与丝杆同轴设置。
作为优选，为了避免活塞卡死，所述凹口的尺寸与滚轮的尺寸匹配。
作为优选，为了便于固定轮毂，所述伸缩杆的远离丝杆的一端设有滚珠，所述伸缩杆套设在滚珠上，所述滚珠的球心设置在伸缩杆内。
作为优选，为了提高轮毂使用寿命，所述锁止单元包括锁舌、电磁铁和锁槽，所述锁槽设置在轮毂的一侧，所述锁槽和环形槽连通，所述电磁铁和锁舌均设置在锁槽内，所述电磁铁固定在锁槽内的顶部，所述锁舌设置在电磁铁的下方。
作为优选，为了便于电磁铁推动锁舌，所述锁舌的制作材料为强磁铁。
作为优选，为了便于锁舌锁住滑动块，所述锁舌上设有倒角。
作为优选，为了减小环形槽与滑动块之间的摩擦力，所述环形槽内涂有润滑油。
作为优选，为了避免车轮无法安装，所述液压缸的长度小于轮毂的半径。
本发明的有益效果是，该具有防止陷坑功能的公路铁路两用型车轮通过爬坑机构使车轮陷入坑时能够顺利驶出，实现了防止车轮陷坑的功能，与现有的爬坑机构相比，该爬坑机构结构简单，操作方便，不仅如此，还通过固定机构避免车轮在铁路上行驶时跑偏，实现了公路铁路的两用的功能，与现有的固定机构相比，该固定机构通过升降组件可以调节车轮与铁路的配合的松紧度，使用更灵活。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有防止陷坑功能的公路铁路两用型车轮的结构示意图；
图2是本发明的具有防止陷坑功能的公路铁路两用型车轮的爬坑机构的结构示意图；
图3是本发明的具有防止陷坑功能的公路铁路两用型车轮的爬坑机构的俯视图；
图4是本发明的具有防止陷坑功能的公路铁路两用型车轮的转动组件的结构示意图；
图5是本发明的具有防止陷坑功能的公路铁路两用型车轮的升降组件的结构示意图；
图6是本发明的具有防止陷坑功能的公路铁路两用型车轮的辅助组件的结构示意图；
图7是本发明的具有防止陷坑功能的公路铁路两用型车轮的固定组件的结构示意图；
图中：1.轮毂，2.轮胎，3.固定块，4.第一电机，5.驱动齿轮，6.从动齿轮，7.转动轴，8.第一滚筒，9.连接板，10.环形槽，11.滑动块，12.液压缸，13.活塞，14.辅助杆，15.第二电机，16.辅助齿轮，17.转动齿轮，18.辅助转轴，19.第二滚筒，20.辅助块，21.转动板，22.固定槽，23.固定电机，24.丝杆，25.伸缩杆，26.滚轮，27.凹口，28.滚珠，29.锁舌，30.电磁铁，31.锁槽。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有防止陷坑功能的公路铁路两用型车轮，包括轮毂1和轮胎2，所述轮胎2套设在轮毂1上，所述轮毂1的一侧设有爬坑机构，所述轮毂1上设有两个固定机构，两个固定机构分别设置在轮毂1的两侧；
该车轮通过爬坑机构使车轮陷入坑时能够顺利驶出，实现了防止车轮陷坑的功能，通过固定机构避免车轮在铁路上行驶时跑偏，实现了公路铁路的两用的功能。
如图2-3所示，所述爬坑机构包括辅助组件、固定块3、第一电机4、驱动齿轮5、从动齿轮6、转动轴7、第一滚筒8和两个连接板9，所述固定块3和两个连接板9均固定在轮毂1的一侧，所述固定块3位于两个连接板9之间，所述第一电机4固定在连接板9的靠近固定块3的一侧，所述第一电机4与驱动齿轮5传动连接，所述驱动齿轮5与从动齿轮6啮合，所述从动齿轮6和第一滚筒8均套设在转动轴7上，所述转动轴7的两端分别固定在两个连接板9的靠近固定块3的一侧，所述辅助组件设置在滚筒的靠近固定块3的一侧，所述辅助组件设置在固定块3的上方；
在固定块3和两个连接板9的支撑作用下，第一电机4驱动驱动齿轮5转动，从而使从动齿轮6转动，通过从动齿轮6带动转动轴7转动使第一滚筒8转动，通过辅助机构帮助车轮从坑中驶出，实现了防止车轮陷坑的功能。
如图4所示，所述固定机构包括转动组件、升降组件和固定组件，所述升降组件通过转动组件与轮毂1连接，所述固定组件设置在轮毂1的底端；
所述转动组件包括环形槽10、滑动块11和两个锁止单元，所述环形槽10设置在轮毂1的一侧，所述环形槽10套设在滑动块11上，所述滑动块11的竖向截面形状为圆形，所述滑动块11的竖向截面的圆心位于环形槽10内，所述环形槽10与滑动块11匹配，两个锁止单元分别设置在滑动块11的两端；
当车轮在铁路上行驶时，通过转动组件和升降组件使固定组件位于轮毂1的底端，通过固定组件避免车轮在铁路上行驶时跑偏，实现了公路铁路的两用的功能，当车轮在公路上行驶时，固定组件收缩到升降组件内，避免影响车轮在公路上的正常行驶，通过两个锁止单元使滑动块11固定在环形槽10内，从而减少滑动块11与环形槽10的摩擦，提高轮毂1的使用寿命，当车轮在铁路上行驶时，锁止单元停止运行，滑动块11在环形槽10内滑动，在升降组件的重力作用下，使固定组件一直处于轮毂1的底端，避免轮毂1转动带动固定组件转动而撞上铁路造成损坏。
如图5所示，所述升降组件包括液压缸12和活塞13，所述液压缸12固定在滑动块11的远离轮毂1的一侧，所述液压缸12套设在活塞13的顶端，所述固定组件设置在活塞13的底端。
液压缸12运行，推动活塞13在液压缸12内移动，从而带动固定组件升降，实现了升降组件带动固定组件升降的功能。
如图6所示，所述辅助组件包括辅助杆14、第二电机15、辅助齿轮16、转动齿轮17、辅助转轴18、第二滚筒19、辅助块20和两个转动板21，所述辅助块20和两个转动板21均固定在第一滚筒8上，所述辅助块20位于两个转动板21之间，所述第二电机15固定在转动板21的靠近辅助块20的一侧，所述第二电机15与辅助齿轮16传动连接，所述辅助齿轮16与转动齿轮17啮合，所述转动齿轮17和第二滚筒19均套设在辅助转轴18上，所述辅助转轴18的两端分别固定在两个转动板21的靠近辅助块20的一侧，所述辅助杆14固定在第二滚筒19上，所述辅助杆14位于固定块3和辅助块20之间，在辅助块20和转动板21的支撑作用下，第二电机15驱动辅助齿轮16转动，从而带动转动齿轮17转动，通过转动齿轮17带动辅助转动使第二滚筒19转动，从而带动辅助杆14转动，使辅助杆14的轴线与轮毂1的轴线平行，当轮毂1转动时，通过辅助杆14插入坑中，形成支点，支撑车轮驶出，实现了防止车轮陷坑的功能。
如图7所示，所述固定组件包括固定槽22、固定电机23、丝杆24、伸缩杆25、滚轮26和凹口27，所述固定槽22设置在活塞13的靠近轮毂1的一侧，所述固定电机23固定在固定槽22的远离轮毂1的内壁上，所述固定电机23与丝杆24的一端传动连接，所述伸缩杆25的一端套设在丝杆24另一端上，所述伸缩杆25的与丝杆24的连接处设有与丝杆24匹配的螺纹，所述滚轮26套设在伸缩杆25的另一端上，所述凹口27设置在活塞13的靠近滚轮26的一侧，所述凹口27与丝杆24同轴设置，固定电机23驱动丝杆24转动，使伸缩杆25在固定槽22内移动，从而带动滚轮26与铁路接触，然后通过升降组件使滚轮26与铁路的下方固定，实现了避免车轮沿轮毂1轴线方向移动的功能。
作为优选，为了避免活塞13卡死，所述凹口27的尺寸与滚轮26的尺寸匹配，当凹口27尺寸小于滚轮26尺寸时，滚轮26无法收缩进凹口27内，使活塞13无法伸缩进液压缸12内，导致活塞13妨碍车轮转动，使车轮无法正常行驶。
作为优选，为了便于固定轮毂1，所述伸缩杆25的远离丝杆24的一端设有滚珠28，所述伸缩杆25套设在滚珠28上，所述滚珠28的球心设置在伸缩杆25内，通过滚珠28与铁路接触，避免滚轮26的侧面与铁路接触，提高了滚轮26的使用寿命，而且通过滚珠28对铁路的挤压可以固定轮毂1避免沿轮毂1的轴线方向移动。
作为优选，为了提高轮毂1使用寿命，所述锁止单元包括锁舌29、电磁铁30和锁槽31，所述锁槽31设置在轮毂1的一侧，所述锁槽31和环形槽10连通，所述电磁铁30和锁舌29均设置在锁槽31内，所述电磁铁30固定在锁槽31内的顶部，所述锁舌29设置在电磁铁30的下方，当车轮在铁路上行驶时，电磁铁30通以电流，使电磁铁30吸附锁舌29，滑动块11在环形槽10内滑动，当车轮在公路上行驶时，电磁铁30通以不同方向的电流，使电磁铁30与锁舌29相斥，锁舌29向下移动至锁槽31的底端，限制滑动块11在环形槽10内滑动，从而减少了滑动块11与环形槽10的摩擦，提高了轮毂1的使用寿命。
作为优选，为了便于电磁铁30推动锁舌29，所述锁舌29的制作材料为强磁铁，强磁铁的磁性较强，在与电磁铁30相吸和相斥过程中能产生较大的力，避免电磁铁30无法使锁舌29移动。
作为优选，为了便于锁舌29锁住滑动块11，所述锁舌29上设有倒角，倒角可以方便锁舌29穿过环形槽10到达锁槽31的底部，防止锁舌29发生碰撞而锁止失败。
作为优选，为了减小环形槽10与滑动块11之间的摩擦力，所述环形槽10内涂有润滑油，润滑油具有润滑的作用，可以减小环形槽10与滑动块11之间的摩擦力，提高滑动块11滑动的顺畅性。
作为优选，为了避免车轮无法安装，所述液压缸12的长度小于轮毂1的半径，当液压缸12的长度大于轮毂1的半径，液压缸12与轮毂1轴线接触，妨碍了车轮安装。
该车轮通过爬坑机构使车轮陷入坑时能够顺利驶出，实现了防止车轮陷坑的功能，通过固定机构避免车轮在铁路上行驶时跑偏，实现了公路铁路的两用的功能。
与现有技术相比，该具有防止陷坑功能的公路铁路两用型车轮通过爬坑机构使车轮陷入坑时能够顺利驶出，实现了防止车轮陷坑的功能，与现有的爬坑机构相比，该爬坑机构结构简单，操作方便，不仅如此，还通过固定机构避免车轮在铁路上行驶时跑偏，实现了公路铁路的两用的功能，与现有的固定机构相比，该固定机构通过升降组件可以调节车轮与铁路的配合的松紧度，使用更灵活。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。