1.一种车辆扭转振动的控制方法，其特征在于，包括：
接收整车控制器发出的扭矩信号；
检测所述车辆当前的实际转速，提取车辆的扭转振动分量；
根据所述扭转振动分量，计算与所述扭矩信号成反相位的补偿扭矩信号；
根据所述补偿扭矩信号，对所述扭矩信号进行补偿处理。
2.如权利要求1所述的车辆扭转振动的控制方法，其特征在于，所述检测所述车辆当前的实际转速，提取车辆的扭转振动分量，包括：
获取所述车辆在所述扭矩信号下对应的理论转速；
将所述理论转速和所述实际转速的差值作为车辆的扭转振动分量。
3.如权利要求2所述的车辆扭转振动的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆在所述扭矩信号下对应的理论转速，包括：基于预设的整车模型下扭矩信号与转速的对应关系，获取所述扭矩信号所对应的理论转速。
4.如权利要求1所述的车辆扭转振动的控制方法，其特征在于，所述根据所述扭转振动分量，计算与所述扭矩信号成反相位的补偿扭矩信号，包括：采用比例积分调节器获取所述扭转振动分量，并计算与所述扭矩信号反相位的补偿扭矩信号。
5.如权利要求1所述的车辆扭转振动的控制方法，其特征在于，所述检测所述车辆当前的实际转速，提取车辆的扭转振动分量，包括：计算所述实际转速的变化率，并将所述实际转速的变化率作为所述扭转振动分量。
6.如权利要求1所述的车辆扭转振动的控制方法，其特征在于，在对所述扭矩信号进行补偿处理之前，还包括：对所述计算与所述扭矩信号成反相位的补偿扭矩信号进行限幅处理。
7.如权利要求1所述的车辆扭转振动的控制方法，其特征在于，还包括：当接收到整车控制器发出的扭矩信号时，对所述扭矩信号执行延时操作。
8.一种车辆扭转振动的控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，适于接收整车控制器发出的扭矩信号；
检测单元，适于检测所述车辆当前的实际转速；
提取单元，适于根据所述实际转速，提取出车辆的扭转振动分量；
计算单元，适于根据所述扭转振动分量，计算与所述扭矩信号成反相位的补偿扭矩信号；
补偿单元，适于根据所述补偿扭矩信号，对所述扭矩信号进行补偿处理。
9.如权利要求8所述的车辆扭转振动的控制装置，其特征在于，所述提取单元包括：
获取子单元，适于获取所述车辆在所述扭矩信号下对应的理论转速；
第一计算子单元，适于将所述理论转速和所述实际转速的差值作为车辆的扭转振动分量。
10.如权利要求9所述的车辆扭转振动的控制装置，其特征在于，所述获取子单元基于预设的整车模型下扭矩信号与理论转速的对应关系，获取所述扭矩信号所对应的理论转速。
11.如权利要求8所述的车辆扭转振动的控制装置，其特征在于，所述计算单元采用比例积分调节器获取所述扭转振动分量，并计算与所述扭矩信号反相位的补偿扭矩信号。
12.如权利要求8所述的车辆扭转振动的控制装置，其特征在于，所述提取单元包括：第二计算子单元，适于计算所述实际转速的变化率，并将所述实际转速的变化率作为所述扭转振动分量。
13.如权利要求8所述的车辆扭转振动的控制装置，其特征在于，还包括限幅单元，适于对计算与所述扭矩信号成反相位的补偿扭矩信号进行限幅处理。
14.如权利要求8所述的车辆扭转振动的控制装置，其特征在于，还包括：延时单元，适于当接收到整车控制器发出的扭矩信号时，对所述扭矩信号执行延时操作。
15.一种车辆扭转振动的控制系统，其特征在于，包括：
整车控制器，适于发出扭矩信号；
如权利要求8-14任一项所述的车辆扭转振动的控制装置，适于对所述扭矩信号进行补偿；
电机控制器，适于根据经过补偿的所述扭矩信号，控制驱动电机进行输出。