一种电动汽车安全行驶的控制方法及安全型电动汽车与流程

本发明涉及一种电动汽车，特别涉及是一种电动汽车安全行驶的控制方法及安全型电动汽车。

背景技术：

限于环境和资源的压力，电动汽车的发展受到国内外的普遍重视。电动汽车仅能利用电池作为提供电能的来源，一旦电池的电能耗尽，电动汽车也就会停下来且无法继续前进。

伴随着电动汽车的蓬勃发展，电动汽车充电站网络也日渐的开始发展，但是在当前条件下其仍不能和加油站一样遍布各地。虽然充电站网络日渐完善，但由于充电站的普及度不够，行车时仍需车主自行判断以下两个问题：所在地与目的地的距离是否不大于剩余电量所能完成的行驶里程，或能否在电量耗完前到达中途的充电站进行充电。

在充电站未如加油站一般普及之前，大多驾驶人员会害怕电池所能提供的电能会在路上突然用尽，这种想法也阻碍了电动汽车的销售情况。

且如果电动汽车在路上特别是在高速路上行驶时，如果因为电池电能耗尽，导致电动汽车骤然停止，很容易引发追尾的交通事故。

鉴于上述存在的问题及其缺陷，如何开发出一种电动汽车安全行驶的控制方法，成为本领域从业者迫切想要解决的技术问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种电动汽车安全行驶的控制方法包括：步骤一，电池监控单元实时检测当前电池电量剩余值，当电池电量剩余值低于第一设定值时，持续检测当前电动汽车的车速；步骤二，启动导航定位单元进行告警，并根据电池电量剩余值自动规划离我车最近的充电站；步骤三，当导航定位单元根据当前电池电量剩余值和当前位置判断出电池电量剩余值不足以支撑电动汽车开到最近充电站时，电动汽车进入安全行驶模式，此时通过导航定位单元持续监控电动汽车后方来车与我车之间的车距及后方车辆的车速；步骤四，当我车与后方来车的车距小于第一距离时，比较两车的车速大小，当我车的车速低于后方来车的车速时，车辆控制单元自动开启车辆的危险报警闪光灯以告警后方来车；步骤五，导航定位单元自动导航最近停车地点的位置，并推送给驾驶员。

为进一步完善技术方案，本发明还包括以下技术特征：

作为进一步改进，所述第一设定值为全部电池电量的百分之三十。

作为进一步改进，所述第一距离为100米。

作为进一步改进，当电池电量剩余值低于全部电池电量的百分之十时，导航定位单元开始监控前方路况是否有爬坡路段并推送给驾驶员。

作为进一步改进，所述车辆控制单元控制车辆进入节能模式。

作为进一步改进，当车辆处于节能模式时，车辆控制单元关闭车内照明单元及音响单元。

本发明另提供一种安全型电动汽车包括：电池监控单元，车辆控制单元及导航定位单元，所述电池监控单元用以实时检测当前电池电量剩余值，当电池电量剩余值小于第一设定值时，所述导航定位单元根据当电池电量剩余值实时定位并修正行车方向的最近的充电站，当导航定位单元根据当前电池电量剩余值和当前位置判断出电池电量剩余值不足以支撑电动汽车开到最近充电站时，导航定位单元持续监控电动汽车后方来车与我车之间的车距及后方车辆的车速；当我车与后方来车的车距小于第一距离（100米）时，比较两车的车速大小，当我车的车速低于后方来车的车速时，车辆控制单元自动开启车辆的危险报警闪光灯以告警后方来车。

作为进一步改进，所述电动汽车为纯电动汽车。

综上，本发明至少包括以下技术效果：

1、本发明通过电池监控单元，车辆控制单元及导航定位单元三者的配合，当电池监控单元监控到电池电量剩余值低于第一设定值（全部电池电量的百分之三十）时，则通过导航定位单元进行告警并自动规划可以快速充电的充电站路线，且在开往充电站的路上，电池监控单元还会持续监控电池电量并将监控结果告知导航定位单元，当导航定位单元经过分析发现剩余电量不足以支撑电动汽车开到最近充电站时，则会通过车辆控制单元自动进入安全行驶模式，此时通过导航定位单元持续监控电动汽车后方来车与我车之间的车距及后方车辆的车速；当我车与后方来车的车距小于第一距离时，比较两车的车速大小，当我车的车速低于后方来车的车速时，车辆控制单元自动开启车辆的危险报警闪光灯以告警后方来车；同时导航定位单元自动导航最近停车地点的位置，并推送给驾驶员。藉此，驾驶本发明的电动汽车可以避免电动汽车还没有到达目的地之前电池耗尽，无法行动的情况。且还可以防止电动汽车行驶在路上时由于电池电量耗尽出现的车辆骤停，提前告知后方车辆，以免造成追尾问题。

2、当本发明的电动汽车进入安全行驶模式时，车辆控制单元控制车辆进入节能模式，此时关闭车内照明单元及音响单元等与车辆行驶无关的单元，以将电池电量最大化地利用在车辆行驶上，且当电池电量剩余值低于全部电池电量的百分之十时，导航定位单元开始监控前方路况是否有爬坡路段并推送给驾驶员，避免车辆行驶在爬坡路段时在电池电量耗尽时出现滑坡问题。

附图说明

图1为本发明的电动汽车安全行驶的控制方法的示意图。

图2为本发明的安全型电动汽车结构示意图。

具体实施例

在下文的细节描述中，组件符号会标示在随附的图示中成为其中的一部份，并且以可实行该实施例的特定范例描述方式来表示。这类实施例会说明足够的细节俾使该领域的一般技艺人士得以具以实施。阅者须了解到本发明中亦可利用其他的实施例或是在不悖离所述实施例的前提下作出结构性、逻辑性、及电性上的改变。因此，下文的细节描述将不欲被视为是一种限定，反的，其中所包含的实施例将由权利要求范围来加以界定。

如图1所示，本发明提供了一种电动汽车安全行驶的控制方法包括：步骤一，电池监控单元实时检测当前电池电量剩余值，当电池电量剩余值低于第一设定值（全部电池电量的百分之三十）时，持续检测当前电动汽车的车速；步骤二，启动导航定位单元进行告警，并根据电池电量剩余值自动规划离我车最近的充电站；步骤三，当导航定位单元根据当前电池电量剩余值和当前位置判断出电池电量剩余值不足以支撑电动汽车开到最近充电站时，电动汽车进入安全行驶模式，此时通过导航定位单元持续监控电动汽车后方来车与我车之间的车距及后方车辆的车速；步骤四，当我车与后方来车的车距小于第一距离（100米）时，比较两车的车速大小，当我车的车速低于后方来车的车速时，车辆控制单元自动开启车辆的危险报警闪光灯以告警后方来车；步骤五，导航定位单元自动导航最近停车地点的位置，并推送给驾驶员。藉此，驾驶本发明的电动汽车可以避免电动汽车还没有到达目的地之前电池耗尽，无法行动的情况。且还可以防止电动汽车行驶在路上时由于电池电量耗尽出现的车辆骤停，提前告知后方车辆，以免造成追尾问题。

当本发明的电动汽车进入安全行驶模式时，车辆控制单元控制车辆进入节能模式，此时关闭车内照明单元及音响单元等与车辆行驶无关的单元，以将电池电量最大化地利用在车辆行驶上，且当电池电量剩余值低于全部电池电量的百分之十时，导航定位单元开始监控前方路况是否有爬坡路段并推送给驾驶员，避免车辆行驶在爬坡路段时在电池电量耗尽时出现滑坡问题。

如图1所示，本发明另提供一种安全型电动汽车，且该电动汽车为纯电动汽车，其包括：电池监控单元1，车辆控制单元2及导航定位单元3，所述电池监控单元1用以实时检测当前电池电量剩余值，当电池电量剩余值小于第一设定值（全部电池电量的百分之三十）时，所述导航定位单元2根据当电池电量剩余值实时定位并修正行车方向的最近的充电站，当导航定位单元2根据当前电池电量剩余值和当前位置判断出电池电量剩余值不足以支撑电动汽车开到最近充电站时，导航定位单元2持续监控电动汽车后方来车与我车之间的车距及后方车辆的车速；当我车与后方来车的车距小于第一距离（100米）时，比较两车的车速大小，当我车的车速低于后方来车的车速时，车辆控制单元3自动开启车辆的危险报警闪光灯以告警后方来车。

以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以限定本发明的专利保护范围。任何熟习相像技艺者，在不脱离本发明的精神与范围内，所作的更动及润饰的等效替换，仍为本发明的专利保护范围内。