1.一种混合动力汽车的扭矩控制方法，包括：
步骤S1，整车控制器VCU根据加速踏板开度和车辆状态计算出车辆总需求扭矩和BSG扭矩；
步骤S2，发动机管理系统EMS根据所述车辆总需求扭矩和所述BSG扭矩计算出发动机扭矩；
步骤S3，将所述发动机扭矩与所述BSG扭矩之和作为驱动车辆行驶的驱动扭矩。
2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤S1中整车控制器VCU计算出车辆总需求扭矩具体包括：
VCU发送起动模式及起动扭矩给BSG电机的MCU；
所述MCU在不超过起动模式规定时间内，产生扭矩拖动发动机转动；
VCU根据加速踏板开度和发动机转速，通过查表差值法计算出车辆总需求扭矩。
3.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤S1中整车控制器VCU计算出BSG扭矩具体包括：
VCU根据48V电池荷电状态，通过查表法计算BSG的发电功率；
VCU根据当前转速将所述BSG的发电功率换算得到BSG的发电扭矩Tbsg1；
VCU根据加速踏板开度和发动机转速，通过查表差值法计算得到BSG的助力扭矩Tbsg2；
将所述BSG的发电扭矩Tbsg1减去所述BSG的助力扭矩Tbsg2，得到BSG扭矩。
4.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
EMS根据所述BSG扭矩计算出发动机最小扭矩；
EMS对所述发动机最小扭矩、所述车辆总需求扭矩和怠速控制扭矩自学习值求和，得到所述发动机扭矩。
5.根据权利要求4所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述计算出发动机最小扭矩具体包括：
将所述BSG扭矩换算为发动机附件电机扭矩；
对所述发动机附件电机扭矩、电子负载扭矩和其他负载扭矩求和，得到发动机附件扭矩；
对所述发动机附件扭矩、扭矩自学习值和发动机倒拖扭矩求和，得到所述发动机最小扭矩。
6.根据权利要求5所述的扭矩控制方法，其特征在于，处于刹车能量回收工况时，EMS采用能量回收前一时刻的BSG扭矩来换算所述发动机附件电机扭矩。
7.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：
EMS根据所述车辆总需求扭矩是否为0来判断发动机是否进入怠速工况，如果所述车辆总需求扭矩为0，则判断发动机进入怠速工况，如果所述车辆总需求扭矩不为0，则判断发动机未进入怠速工况。