技术总结
本发明实施例提供了一种基于OBD的车道偏离预警方法、车载终端以及智能汽车，其中所述方法包括：车载终端预测第一预设时间段内车辆的行车路线；识别当前行驶车道的车道线；基于所述行车路线以及所述车道线，预测所述车辆是否可能发生车道偏离；若所述车辆可能发生车道偏离，则通过车载诊断OBD接口发出报警信号。本发明实施例可以将车载诊断OBD接口应用在车道偏离预警上，丰富了OBD的功能，并能有效地保证驾驶员驾驶的安全性，降低事故的发生。
技术研发人员：王军;赵剑锋
受保护的技术使用者：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
文档号码：201510959127
技术研发日：2015.12.18
技术公布日：2017.06.30