1.一种用于至少半自主操纵机动车辆(1)的方法，其中通过所述机动车辆(1)的传感器装置(9)来检测所述机动车辆(1)与所述机动车辆(1)的周围环境区域(7)中的至少一个物体(10,11)之间的相对位置，基于检测的相对位置来确定所述机动车辆(1)行驶经过所述至少一个物体(10,11)的行驶轨迹(12)，以及确定碰撞距离，所述碰撞距离描述在沿着确定的行驶轨迹(12)的行驶期间所述机动车辆(1)与所述至少一个物体(10,11)之间的距离，
其特征在于，
在所述机动车辆(1)沿着所述行驶轨迹(12)行驶之前，确定在所述机动车辆(1)和所述至少一个物体(10，11)之间的不明确区域(a，a')，并且作为确定的不明确区域(a，a')的函数调整所述碰撞距离，以及作为调整的碰撞距离的函数控制所述机动车辆(1)沿着所述行驶轨迹(12)的行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述不明确区域(a，a')基于所述传感器装置(9)的类型、所述机动车辆(1)在检测所述机动车辆(1)和所述至少一个物体(10,11)之间的相对位置期间的当前速度和/或基于检测的所述机动车辆(1)与所述至少一个物体(10,11)之间的相对位置来确定。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
在所述机动车辆(1)沿着所述行驶轨迹(12)的行驶期间，连续检测所述机动车辆(1)与所述至少一个物体(10,11)之间的相对位置，并且所述不明确区域(a，a')作为检测的相对位置的函数而调整。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
基于所述机动车辆(1)的外部尺寸和预定的安全距离(S)来另外地调整所述碰撞距离。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
检测剩余距离(14)，所述剩余距离描述当达到调整的碰撞距离时的所述机动车辆(1)与检测的行驶轨迹(12)的终点之间的距离。
6.根据权利要求5所述的方法，
其特征在于，
所述机动车辆(1)沿着检测的行驶轨迹(12)行驶的速度分布作为检测的剩余距离(14)的函数来确定。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
确定描述所述机动车辆(1)沿着所述行驶轨迹(12)行驶的模型，并且作为确定的模型的函数另外地调整所述碰撞距离。
8.根据权利要求5至7中的任一项所述的方法，
其特征在于，
确定所述机动车辆(1)沿着检测的行驶轨迹(12)行驶期间的当前位置，并且所述剩余距离(14)基于所述机动车辆(1)的确定的位置来调整。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
检测所述行驶轨迹(12)，其方式为使得在沿着所述行驶轨迹(12)行驶期间，所述机动车辆(1)执行至少一个行驶方向的改变，并且检测与执行行驶方向改变的行驶轨迹(12)上的点的距离。
10.根据权利要求9所述的方法，
其特征在于，
所述机动车辆(1)沿着检测的行驶轨迹(12)行驶的速度分布另外地作为与检测的执行上述行驶方向改变的点的距离的函数来确定。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
另外地感测在所述机动车辆(1)的周围区域(7)中的另外的物体，并且检查所述另外的物体的当前位置是否位于所述不明确区域(a，a')内。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
为了作为调整的碰撞距离的函数来控制所述机动车辆(1)沿着所述行驶轨迹(12)的行驶，干预所述机动车辆(1)的转向系统、制动系统和/或驱动发动机。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
在沿着所述行驶轨迹(12)行驶期间，所述机动车辆(1)被移动到用于纵向停车的停车空间，或所述机动车辆(1)被移动到用于纵向停车的停车空间。
14.一种驾驶员辅助系统(2)，其被设计为执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法。
15.一种机动车辆(1)，其具有根据权利要求14所述的驾驶员辅助系统(2)。