车辆用显示装置以及车辆用显示方法与流程

本发明涉及在相对于本车辆前方的前车进行追随行驶时与前车重叠地进行强调显示的车辆用显示装置及其方法。

背景技术：

当前，专利文献1公开了应用于相对于在本车辆的前方行驶的前车进行追随行驶的自动巡航控制的车辆用显示装置。在该专利文献1所公开的车辆用显示装置中，利用平视显示器与追随对象的前车重叠地进行强调显示。

专利文献1：日本特开2005-67514号公报

技术实现要素：

然而，在上述当前的车辆用显示装置中存在如下问题，即，如果追随对象的前车远离本车辆，则与前车重叠的强调显示变小，驾驶者难以识别强调显示。

因此，本发明就是鉴于上述实际情形而提出的，其目的在于提供即使追随对象的前车远离本车辆，驾驶者也能够容易地识别强调显示的车辆用显示装置及其方法。

为了解决上述问题，本发明的一个方式所涉及的车辆用显示装置及其方法，对在本车辆的前方行驶的前车进行检测，计算出前车与本车辆之间的距离，设定与前车重叠地显示的强调显示。而且，在本车辆与前车之间的距离大的情况下，与距离小的情况相比，提高强调显示的强调程度，在设置为与本车辆所具有的前车窗的位置重叠的显示区域对所设定的强调显示的图像进行显示。

发明的效果

根据本发明，即使追随对象的前车远离本车辆，驾驶者也能够容易地识别强调显示。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的结构的框图。

图2是表示本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的追随标记显示处理的处理流程的流程图。

图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的追随标记的显示的一个例子的图。

图4是用于对本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的追随标记的显示方法进行说明的图。

图5是用于对本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的追随标记的显示方法进行说明的图。

图6是用于对本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的追随标记的显示方法进行说明的图。

图7是用于对本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的追随标记的显示方法的变形例进行说明的图。

图8是用于对本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的追随标记的显示方法的变形例进行说明的图。

具体实施方式

下面，参照附图对应用了本发明的一个实施方式进行说明。

[车辆用显示装置的结构]

图1是表示本实施方式所涉及的车辆用显示装置的结构的框图。

如图1所示，本实施方式所涉及的车辆用显示装置1具有控制单元3以及hud显示部5。另外，车辆用显示装置1与搭载于车辆的传感器类连接，特别是与前车检测传感器7以及车速传感器9连接。这种结构的车辆用显示装置1搭载于车辆，在搭载有车辆用显示装置1的车辆装备有自动巡航控制、自适应巡航控制等相对于本车辆前方的前车进行追随行驶的系统。而且，车辆用显示装置1是利用平视显示器(hud)通过车辆的前车窗与追随对象的前车重叠地进行强调显示的装置。

控制单元3是执行强调显示的控制的控制部，将强调显示的图像输出至hud显示部5。控制单元3具有输入接口11、前车检测部13、前车距离计算部15、强调显示设定部17以及hud影像生成部19。

输入接口11与搭载于车辆的传感器类、特别是前车检测传感器7以及车速传感器9连接，进行强调显示的控制所需的数据的发送接收。

前车检测部13对在本车辆的前方行驶的前车进行检测。具体而言，前车检测部13从前车检测传感器7获取前车信息，根据前车信息中包含的本车辆前方的图像、基于雷达的测定结果等而对成为追随对象的前车进行检测。

前车距离计算部15对由前车检测部13检测出的前车与本车辆之间的距离进行计算。具体而言，前车距离计算部15可以通过解析前车检测传感器7中包含的前方照相机的图像而计算出前车与本车辆之间的距离，也可以根据前车检测传感器7中包含的雷达的测定结果而计算出前车与本车辆之间的距离。

强调显示设定部17对与成为追随对象的前车重叠地显示的强调显示进行设定，在前车与本车辆之间的距离较大的情况下，与距离较小的情况相比提高强调显示的强调程度。强调显示设定部17首先对作为强调显示而显示的追随标记的显示位置、显示尺寸、空间频率、亮度等进行设定。而且，在本车辆与前车之间的距离较大的情况下，与距离较小的情况相比提高所设定的追随标记的强调程度。例如，与前车和本车辆之间的距离的增大相应地，增大追随标记的大小而提高强调程度。另外，可以与前车和本车辆之间的距离的增大相应地，提高追随标记的空间频率、亮度而提高强调程度。此外，追随标记是用于对成为追随对象的前车进行强调显示的显示标记，与前车的周围、例如下方相邻地进行重叠显示。

另外，在本车辆与前车之间的距离小于或等于规定距离时，在本车辆与前车之间的距离较小的情况下，与距离较大的情况相比，强调显示设定部17降低强调显示的强调程度。例如，与本车辆与前车之间的距离的减小相应地，减小追随标记的大小而降低强调程度。另外，可以与本车辆与前车之间的距离的减小相应地，降低追随标记的空间频率、亮度而降低强调程度。

hud影像生成部19根据强调显示设定部17的设定而生成用于对作为强调显示的追随标记进行显示的平视显示器的图像。

此外，控制单元3由包含微机、微处理器、cpu在内的通用的电子电路和存储器等外围仪器构成。而且，通过执行特定的程序，作为上述的前车检测部13、前车距离计算部15、强调显示设定部17以及hud影像生成部19而动作。

hud显示部5是具有对影像进行投影的投影部、对影像进行反射的屏幕以及菲涅尔反射镜等的平视显示器，在设置为与车辆所具有的前车窗的位置重叠的显示区域对强调显示的图像进行显示。特别地，hud显示部5是通过以由反射镜反射的图像为虚像而在前车窗前映出，从而能够与车辆前方的风景重叠地对图像进行显示的平视显示器。但是，hud显示部5并不限定于这种方式的平视显示器。例如，可以代替在前车窗进行显示而设为使用透明的面板的组合器型、在前车窗直接对图像进行显示的方式。即，本实施方式的平视显示器只要能够不使驾驶者低头而与驾驶者透过前车窗目视辨认到的风景重叠地对信息进行显示即可。此外，hud显示部5与技术方案1中记载的显示部对应。

前车检测传感器7是前方照相机、毫米波雷达等用于对前车进行检测的传感器，将包含前方照相机的图像、毫米波雷达的测定结果在内的前车信息输出。另外，具有除了前方照相机、毫米波雷达以外，前车检测传感器7还可以具有红外线传感器、车间距离传感器等。车速传感器9根据与车轴的转速相应的脉冲信号而对车辆的车速进行检测。

[追随标记显示处理的流程]

下面，参照图2的流程图对本实施方式所涉及的车辆用显示装置1的追随标记显示处理的流程进行说明。

如图2所示，首先，在步骤s10中，前车检测部13从前车检测传感器7获取前车信息，获取前车信息中包含的前方照相机的图像、雷达的测定结果。

在步骤s20中，前车检测部13通过对前方照相机的图像进行解析而判定能否检测出在本车辆的前方行驶的前车。在无法检测出前车的情况下返回至步骤s10，在能够检测出前车的情况下，将检测出的前车判定为追随对象的前车而进入步骤s30。

在步骤s30中，前车距离计算部15对步骤s20中检测出的前车与本车辆之间的距离进行计算。前车距离计算部15可以利用雷达的测定结果而对追随对象的前车与本车辆之间的距离进行计算，也可以通过解析前方照相机的图像而对前车与本车辆之间的距离进行计算。

在步骤s40中，强调显示设定部17进行与前车重叠地显示的强调显示的设定。在本实施方式中，为了强调本车辆所追随行驶的前车，以强调显示的方式对追随标记进行显示。因此，强调显示设定部17设定追随标记的显示位置、显示尺寸。首先，强调显示设定部17在前方照相机的图像上设定将前车包围的矩形形状的框，在该框的中心设定基点。而且，强调显示设定部17在从该基点向下方以规定的间隔而离开的位置处设定追随标记的显示位置。此外，基于前车与本车辆之间的距离而设定规定的间隔。

然后，强调显示设定部17设定追随标记的显示尺寸。追随标记的显示尺寸可以根据前车的图像上的大小而设定，也可以根据前车与本车辆之间的距离而设定。例如，如图3所示，追随标记31设定为横向宽度比前车33的横向宽度更大。如果这样设定追随标记的显示位置以及显示尺寸，则强调显示设定部17在车辆的3d空间中将追随标记以设定的显示尺寸配置于所设定的显示位置。由此，如图3所示，能看到追随标记31与前车33相邻地被重叠显示。此外，在图3中，将追随标记31设为长方形或棒形状，但也可以是将前车包围的矩形形状的框、三角形、星形、箭头等其他形状。另外，关于追随标记31的亮度、空间频率等，以预先设定的规定值进行显示。这样，如果设定追随标记的显示位置、显示尺寸，则进入步骤s50。

在步骤s50中，在步骤s30中计算出的前车与本车辆之间的距离较大的情况下，与距离较小的情况相比，强调显示设定部17提高强调显示的强调程度。具体而言，强调显示设定部17对作为强调显示的强调程度的强调显示的大小进行变更。例如，如图4(a)所示，前车33处于距本车辆35的距离为l1的位置的情况下，如图3所示，以驾驶者容易识别的大小对追随标记31进行显示。然而，如图4(b)所示，如果前车33从本车辆35离开而处于距离l2的位置，则追随标记31如图5(a)所示那样减小，难以由驾驶者看到追随标记31。这是因为，追随标记31的大小是与前车33的图像上的大小、前车33与本车辆35之间的距离相应地设定的。因此，在本车辆与前车之间的距离大于规定距离l1时，在本车辆与前车之间的距离较大的情况下，与距离较小的情况相比，强调显示设定部17增大追随标记31的大小而提高强调程度。例如，如图5(b)所示，与图5(a)的情况相比，以增大的方式对追随标记31的大小进行变更。由此，即使追随对象的前车33远离本车辆，驾驶者也能够容易地识别追随标记31。此外，规定距离l1只要设定为通常需要的理想的车间距离即可，以在该车间距离时使得驾驶者容易识别追随标记的方式设定追随标记的大小。

另一方面，在本车辆与前车之间的距离小于或等于规定距离l1时，追随标记显示为过大，使得驾驶者厌烦。因此，在本车辆与前车之间的距离较小的情况下，与距离较大的情况相比，强调显示设定部17降低强调显示的强调程度。例如，如图6(a)所示，如果前车33接近本车辆，则追随标记31显示为过大而使得驾驶者厌烦。因此，在本车辆与前车之间的距离较小的情况下，与距离较大的情况相比，如图6(b)所示，强调显示设定部17减小追随标记31的大小而降低强调程度。由此，即使追随对象的前车33接近本车辆，驾驶者也不会厌烦，能够容易地识别追随标记31。

另外，强调显示设定部17可以对作为强调显示的强调程度的强调显示的空间频率进行变更。即，在本车辆与前车之间的距离大于规定距离l1时，在本车辆与前车之间的距离较大的情况下，与距离较小的情况相比，提高追随标记31的空间频率而提高强调程度。例如，如图7(a)所示，在前车33远离本车辆的情况下，提高追随标记31的空间频率而清晰地显示边缘。由此，即使追随对象的前车33远离本车辆，驾驶者也能够容易地识别追随标记31。

另一方面，在本车辆与前车之间的距离小于或等于规定距离l1时，在本车辆与前车之间的距离较小的情况下，与距离较大的情况相比，强调显示设定部17降低追随标记31的空间频率而降低强调程度。例如，如图7(b)所示，在前车33接近本车辆的情况下，降低追随标记31的空间频率而模糊地显示边缘。由此，即使追随对象的前车33接近本车辆，驾驶者也不会厌烦，能够容易地识别追随标记31。

并且，强调显示设定部17可以对作为强调显示的强调程度的强调显示的亮度进行变更。即，在本车辆与前车之间的距离大于规定距离l1时，在本车辆与前车之间的距离较大的情况下，与距离较小的情况相比，提高追随标记31的亮度而提高强调程度。例如，如图8(a)所示，在前车33远离本车辆的情况下，提高追随标记31的亮度而明亮地显示。由此，即使追随对象的前车33远离本车辆，驾驶者也能够容易地识别追随标记31。

另一方面，在本车辆与前车之间的距离小于或等于规定距离l1时，在本车辆与前车之间的距离较小的情况下，与距离较大的情况相比，强调显示设定部17降低追随标记31的亮度而降低强调程度。例如，如图8(b)所示，在前车33接近本车辆的情况下，降低追随标记31的亮度而昏暗地显示。由此，即使追随对象的前车33接近本车辆，驾驶者也不会厌烦，能够容易地识别追随标记31。此外，作为强调显示的强调程度，可以对上述的强调显示的大小、空间频率、亮度中的大于或等于2个的指标进行组合。

在步骤s60中，hud影像生成部19在车辆的3d空间中生成通过上述各处理而设定的强调显示的图像并输出至hud显示部5。

在步骤s70中，hud显示部5在设置为与前车窗的位置重叠的显示区域，对设定于车辆的3d空间上的强调显示的图像进行显示。由此，与前车重叠地对追随标记的图像进行显示，驾驶者在前车窗这一目标上目视辨认追随标记。如果这样对追随标记进行显示，则本实施方式所涉及的追随标记显示处理结束。

[实施方式的效果]

如以上详细说明，在本实施方式所涉及的车辆用显示装置1中，设定与前车重叠地显示的强调显示，在本车辆与前车之间的距离较大的情况下，与距离较小的情况相比，提高强调显示的强调程度。由此，即使追随对象的前车远离本车辆，驾驶者也能够容易地识别强调显示，因此能够提高强调显示的目视辨认性。

另外，在本实施方式所涉及的车辆用显示装置1中，在本车辆与前车之间的距离小于或等于规定距离时，在本车辆与前车之间的距离较小的情况下，与距离较大的情况相比，降低强调显示的强调程度。由此，即使追随对象的前车接近本车辆，驾驶者也不会对强调显示感到厌烦，因此能够提高强调显示的目视辨认性。

并且，在本实施方式所涉及的车辆用显示装置1中，作为强调显示的强调程度而增大强调显示的大小。由此，在前车较远时能够较大地显示强调显示，因此能够提高强调显示的目视辨认性。

另外，在本实施方式所涉及的车辆用显示装置1中，作为强调显示的强调程度而提高强调显示的空间频率。由此，在前车较远时能够提高空间频率，因此能够提高强调显示的目视辨认性。

另外，在本实施方式所涉及的车辆用显示装置1中，作为强调显示的强调程度而提高强调显示的亮度。由此，在前车较远时能够提高亮度，因此能够提高强调显示的目视辨认性。

此外，上述实施方式是本发明的一个例子。因此，本发明并不限定于上述实施方式，即使是除了该实施方式以外的方式，只要处于未脱离本发明所涉及的技术思想的范围内，当然可以根据设计等而进行各种变更。

标号的说明

1车辆用显示装置

3控制单元

5hud显示部(显示部)

7前车检测传感器

9车速传感器

11输入接口

13前车检测部

15前车距离计算部

17强调显示设定部

19hud影像生成部