插拔桩式步进推送自卸车的制作方法

插拔桩式步进推送自卸车它适用于对普通货运汽车底盘、自卸车底盘、半挂车底盘、全挂车底盘的改装，成为插拔桩式步进推送自卸车、插拔桩式步进推送半挂自卸车及插拔桩式步进推送全挂自卸车。

背景技术：

自卸车常见的有后翻式和侧翻式两种，其明显特征是必须将车箱体举升并倾斜才能实现卸货，也有一些根据特殊要求开发的有传送带的自卸车及利用车箱体地板差位移动来实现卸货的自卸车，近年来国内外开发了一种用动力缸来推送的自卸车，有两种结构形式，一种是用两根(或多根)活塞式油缸来分段完成整个车箱体的卸货作业，另一种是用一根双作用多级套筒(柱塞式)油缸来一次完成整个车箱体的卸货作业。笔者曾设计了一款步进推送自卸车，其专利号zl201420013287.7，专利名称：一种步进推送式自卸车，已获得国家实用新型专利授权，该设计采用了由动力支承、推送架和动力油缸组成的步进推送装置，其明显的特征是在车箱内侧左右两侧壁上设置了左右导轨和由前向后有序排列的左右插销孔，通过插拔左右销柱来实现步进推送卸货作业。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种插拔桩式步进推送自卸车，将带有桩孔和销孔的桩孔座由前向后有序设置在车箱内地板上，通过步进推送装置上的桩柱、插销及动力油缸按顺序工作来实现步进推送卸货。本发明只需先打开车箱后门，再 操纵插拔桩式步进推送装置，就可步进完成整个车箱的全部卸货作业。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：插拔桩式步进推送自卸车它是由底盘、车箱体、车箱盖、后门及步进推送装置组成，在车箱体内的底板上设有由前向后有序排列的多个桩孔座，而所述的步进推送装置它是由桩柱支承架，推送架，一端和桩柱支承架连接、而另一端和推送架连接的动力油缸，以及安装在桩柱支承架上的桩柱油缸、和桩柱油缸活塞杆连接的桩柱，安装在推送架上的插销油缸、和插销油缸活塞杆连接的插销组成。

本发明的有益效果是：

1.由于卸货时不需要举升和倾斜车箱体，因此稳定性高，不存在卸货时发生倾翻现象，有效防止卸货时翻车事故发生。

2.可在车箱盖关闭状态下只要敞开后门就可卸货，扬尘小有利环保。

3.对于粘度较大(如淤泥等)的货物，可方便地推送卸货。

4.对于疏松货物(如草类等)可在车箱内实现压缩装载，有利提高装载量。

5.由于采用步进推送卸货，因此可不受油缸结构长度的限制，能用较短的油缸实现较长货箱(例如半挂车箱、全挂车箱)的步进推送卸货。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明

图1是插拔桩式步进推送自卸车的总体结构示意图

图2是插拔桩式步进推送装置的主视结构示意图

图3是图2的a向视图

图4是插拔桩式步进推送自卸车卸货作业顺序示图(一)

图5是插拔桩式步进推送自卸车卸货作业顺序示图(二)

图6是插拔桩式步进推送自卸车卸货作业顺序示图(三)

图7是插拔桩式步进推送自卸车卸货作业顺序示图(四)

图中：1.底盘，2.桩孔座，3.桩柱支承架，4.桩柱，5.桩柱油缸，6.插销，7.插销油缸，8.推送架，9.动力油缸，10.车箱体，11.车箱盖，12.后门。

具体实施方式

插拔桩式步进推送自卸车，它是由底盘1、车箱体10、车箱盖11、后门12及步进推送装置组成，其特征在于在车箱体10内的底板上设有由前向后有序排列的多个桩孔座2，而所述的步进推送装置它是由桩柱支承架3，推送架8，一端和桩柱支承架3连接、而另一端和推送架8连接的动力油缸9，以及安装在桩柱支承架3上的桩柱油缸5、和桩柱油缸5活塞杆连接的桩柱4，安装在推送架8上的插销油缸7、和插销油缸7活塞杆连接的插销6组成。

由附图1可见，插拔桩式步进推送自卸车的车箱体10固定安装在底盘1的大梁上，车箱设有可开启的车箱盖11及后门12，在车箱体10的内部底板上设有由前向后有序排列的多个桩孔座2(由图3可见这个有序排列的桩孔座排成两列，但也可根据车箱的宽度及装载货物的多少采用单列或三列)，各桩孔座2上均开设了桩孔和销孔各一个，整个车箱体10由步进推送装置将其分隔成前后两腔，前腔是安装步进推送装置的，后腔是装载货物的，插拔桩式步进推送装置由前向后步进，逐步将货物从开启的后门12卸下车来，当完成卸货后，步进推送装置再由后向前步进，回复到车箱的前腔，车箱后腔空出后可关上后门12，打开车箱盖11进行装货作业。

图2、3是插拔桩式步进推送装置的主、俯视结构示意图，由图中可见插拔桩式步进推送装置由步进推送动力构件和步进推送卸货构件两大部分组成，其步进推送动力构件由桩柱支承架3、桩柱4、桩柱油缸5、动力油缸9组成(动力油缸9可根据装载推送货物的多少采用一根或多根油缸)，而步进推送卸货构件则由推送架8、插销油缸7、插销6组成。

图4、5、6、7展示了插拔桩式步进推送自卸车作业过程中在完成一步推送时各构件的工作状态和动作顺序(将在下一章插拔桩式步进推送自卸车的作业方式中详细说明)。

插拔桩式步进推送自卸车按下述方式进行作业，插拔桩式步进推送自卸车驻车时呈图1所示工况，此时步进推送装置是处于车箱内最前部，动力油缸9缩回，桩柱支承架3和推送架8紧靠在一起，桩柱4在桩柱油缸5的作用下插入桩孔座2的桩孔内，插销6在插销油缸7的作用下插入桩孔座2的销孔内，整个步进推送装置稳定的固定在车箱内最前部，货物装载在关闭了车箱盖11及后门12的车箱体1的后腔，下面由附图4、5、6、7来详细描述插拔桩式步进推送自卸车的步进推送装置完成一步推送时各构件的工作状态和动作顺序，如附图4所示，此时步进推送装置中插销6在插销油缸7的作用下已从桩孔座2的销孔中拔出，推送架8已与桩孔座2脱开连接，(打开车箱后门12，一部分货物就会自行从后门卸下车来)，接下来如附图5所示在动力油缸9的作用下(油缸伸出)将推送架8向后推出，并由推送架8将车箱内的部分货物从后门12推出卸货，接着再如附图6所示，在插销油缸7的作用下，使插销6插入车箱底部第二个桩孔座2的销孔内，此时整个推送架8与车箱连接在一起了，在此同时由于桩柱油缸5的作用使桩柱4从第一个桩孔座2的桩孔内拔出，让整个桩柱支承架3 与底板脱开连接，接着再如附图7所示，在动力油缸9的作用下(油缸缩回)使桩柱支承架3向后移动并与推送架8靠拢，上述动作完成了步进推送的第一步推送卸货作业，再接下来在桩柱油缸5的作用下使桩柱4插入第二个桩孔座2的桩孔内，由插销油缸7作用使插销6从第二个桩孔座2的销孔中拔出，使整个步进推送装置处于与图4相同的工作状态，又可重复附图4、5、6、7的动作顺序来完成第二步推送卸货作业，这样周而复始一步一步的由前向后直到将车箱内的货物全部卸车完毕。关上后门12，步进推送装置只需按上述卸货作业的相反顺序，由后向前退回到附图1的所示位置，(如需装货只需打开车箱盖11就可进行)。

技术特征：

技术总结
插拔桩式步进推送自卸车，它是在装有车箱盖11、后门12的密闭车箱体10内设立了一套步进推送装置，它是由桩柱支承架3、推送架8，动力油缸9及安装在桩柱支承架3上的桩柱油缸5、和桩柱油缸5活塞杆连接的桩柱4，安装在推送架8上的插销油缸7、和插销油缸7活塞杆连接的插销6组成，在车箱内底板上设有多个由前向后有序排列的桩孔座2，插拔桩式步进推送自卸车可用较短的油缸完成整个车箱的全程卸货作业，不受车箱长度的限制，结构合理，卸货安全可靠，插拔桩式步进推送自卸车还可用于对疏松货物(如草类等)的压缩装卸以及粘度较大(如淤泥等)货物的推送卸货作业。

技术研发人员：姚天锡;程宏磊
受保护的技术使用者：姚天锡
技术研发日：2016.01.26
技术公布日：2017.08.01