车辆用组合尾灯及包括其的车辆的制作方法

本发明涉及一种车辆用组合尾灯及包括其的车辆。

背景技术：

车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。

车辆上设有各种车灯。例如，车辆上设有车头灯及组合尾灯。

并且，现有技术的组合尾灯中采用确定的设计(design)，从而自生产到报废需要保持相同的设计。

并且，现有技术的组合尾灯仅能够执行用于向后方传送车辆的制动或方向指示等简单的信息的功能。

因此，亟需研究开发出一种可根据用户便利而灵活地进行造型(styling)，并能够向后方提供多种信息的组合尾灯。

技术实现要素：

为了解决如上所述的问题，本发明的目的在于提供一种车辆用组合尾灯，所述车辆用组合尾灯包括显示器，能够实现外观造型。

并且，本发明的目的在于提供一种车辆用组合尾灯，所述车辆用组合尾灯包括显示器，能够通过组合尾灯向后方提供多种信息。

本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。

为了实现所述目的，本发明的实施例提供一种车辆用组合尾灯，其包括：显示器，配置在车辆的后方，包括多个发光元件；以及，处理器，用于控制所述显示器，从而利用所述多个发光元件中生成的光实现外观造型。

并且，本发明的实施例提供一种车辆，其包括：显示器，配置在车辆的后方，包括多个发光元件；以及，处理器，用于控制所述显示器，从而利用所述多个发光元件中生成的光实现外观造型。

其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。

本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。

第一、基于存储器中存储的多个外观造型数据，根据用户选择变更组合尾灯的造型，从而提供用户便利。

第二、能够根据交通法规变更组合尾灯造型。

第三、采用通过相机获取的其他车辆的组合尾灯造型，从而提供用户便利。

第四、基于从外部设备接收的造型数据执行组合尾灯造型，从而提供用户便利。

第五、基于用户生成的造型数据执行组合尾灯造型，从而提供用户便利。

第六、在组合尾灯显示信息，从而能够向后方车辆提供各种信息。

第七、基于行驶环境或与周边车辆的距离适应性地变更组合尾灯中输出的光的光量或光图案，从而能够向后行车辆驾驶者以识别度较好的方式提供信息。

本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。

附图说明

图1A是示出包括本发明的实施例的车辆的外观的图。图1B是示出本发明的实施例的从后方看去车辆时的车辆的外观的图。

图2是图1B中剖开A-A的组合尾灯的剖开侧视图。

图3是本发明的实施例的车辆用组合尾灯的框图。

图4是本发明的实施例的车辆的框图。

图5至图6B是在说明本发明的实施例的图1的车辆中贴附的相机时作为参照的图。

图7A至图7C例示出本发明的多种实施例的车辆驾驶辅助装置的内部框图的多种例。

图8A至图9B是在说明本发明的实施例的根据行驶环境控制显示器中输出的光的光量的动作时作为参照的图。

图10A至图10B是在说明本发明的实施例的基于与后方车辆的距离信息控制显示器的动作时作为参照的图。

图11A至图11B是在说明本发明的实施例的外观造型数据的流动时作为参照的图。

图12A至图12B是在说明本发明的实施例的基于用户表情信息控制显示器的动作时作为参照的图。

图13至图15是在说明本发明的实施例的在显示器显示规定的信息的动作时作为参照的图。

图16至图17是在说明本发明的实施例的在显示器形成车辆的后窗玻璃的状态下的显示器的动作时作为参照的图。

图18是在说明本发明的实施例的在车辆观点上接收外观造型数据的动作时作为参照的图。

图19在说明本发明的实施例的从多个组合尾灯数据中选择一个的动作时作为参照的图。

图20是在说明本发明的实施例的基于用户输入生成外观造型数据的动作时作为参照的图。

图21及图22是在说明本发明的实施例的基于通过车辆驾驶辅助装置获取的影像执行外观造型的动作时作为参照的图。

图23是在说明本发明的实施例的基于从外部设备接收的外观造型数据执行外观造型的动作时作为参照的图。

附图标记

100：车辆驾驶辅助装置 200：车辆用组合尾灯

700：车辆

具体实施方式

以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本发明揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本发明所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。

第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构元件，但是所述结构元件并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构元件与其他结构元件区分的目的来使用。

如果提及到某个结构元件“连接”或“接触”于另一结构元件，其可能是直接连接于或接触于另一结构元件，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构元件。反之，如果提及到某个结构元件“直接连接”或“直接接触”于另一结构元件，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构元件。

除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。

在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在或添加的可能性。

本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。

本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动马达的混合动力车辆、作为动力源具有电动马达的电动汽车等均涵盖的概念。

在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的前进行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的前进行驶方向的右侧。

在以下的说明中，车辆的前方表示车辆的前进行驶方向，后方表示车辆的倒车行驶方向。

图1A是示出包括本发明的实施例的车辆的外观的图。图1B是示出本发明的实施例的从后方看去车辆时的车辆的外观的图。

参照附图，车辆700可包括：利用动力源进行旋转的车轮103FR、103FL、103RR..；设于车辆700内部的车辆驾驶辅助装置100及组合尾灯200。

车辆驾驶辅助装置100可设有至少一个相机，利用至少一个相机获取的图像可在处理器(图7A至图7C的170)内被信号处理。

另外，附图中例示出车辆驾驶辅助装置100设有两个相机。

组合尾灯包括贴附于车辆700的后方的各种车灯。组合尾灯包括刹车灯、车尾灯、方向指示灯、雾灯、示廓灯及倒车灯中的至少一种。

另外，总长度(overall length)表示从车辆700的前部分至后部分的长度，总宽度(width)表示车辆700的宽度，总高度(height)表示从车轮下部至车顶的长度。在以下的说明中，总长度方向L可表示作为车辆700的总长度测量的基准的方向，总宽度方向W可表示作为车辆700的总宽度测量的基准的方向，总高度方向H可表示作为车辆700的总高度测量的基准的方向。

图2是图1B中剖开A-A的组合尾灯的剖开侧视图。

参照图2，本发明的实施例的组合尾灯可包括显示器250。

显示器250可包括多个发光元件。显示器250可根据处理器(图3的270)的控制按不同的区域显示多种图像。显示器250可区分为多个区域，并在各个区域显示与刹车灯、车尾灯、方向指示灯、雾灯、示廓灯或倒车灯相应的图像。

另外，在显示器250的后端可形成有透镜320。透镜320可折射或透射显示器250中生成的光并向外部放出。

另外，根据实施例，可还包括用于增强显示器250中生成的光的增强构件(未图示)。

图3是本发明的实施例的车辆用组合尾灯的框图。

参照图3，本发明的实施例的组合尾灯200可包括：通信部205、输入部210、存储器230、显示器250、处理器270、接口部280、供电部290。

通信部205可包括能够实现与外部设备的无线通信的至少一个通信模块。并且，通信部205可包括用于将组合尾灯200与至少一个网络(network)相连接的至少一个通信模块。通信部205可与外部设备进行数据交换。其中，外部设备可以是移动终端600、外部服务器510、其他车辆520。

通信部205可从外部设备接收组合尾灯的外观造型数据。其中，外观造型数据可以是用于提供为执行组合尾灯的外观造型的图像数据。

输入部210可设有输入构件，所述输入构件可接收用于控制车辆用组合尾灯200的动作的用户输入。输入部210可设于车辆700内部。输入部210可包括触摸式输入构件或机械式输入构件。输入部210可接收用于控制组合尾灯200的各种动作的用户输入。

输入部210可接收用于生成组合尾灯的外观造型数据的用户输入。其中，外观造型数据可以是用于提供为执行组合尾灯的外观造型的图像数据。

存储器230可存储关于组合尾灯200各单元的基本数据、用于各单元的动作控制的控制数据、组合尾灯200中输入输出的数据。

存储器230在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。

存储器230可存储用于处理器270的处理或控制的程序等、用于组合尾灯200整体上的动作的多种数据。

存储器230可包括至少一个外观造型数据。其中，外观造型数据可以是用于提供为执行组合尾灯的外观造型的图像数据。在此情况下，处理器270可基于存储器230中存储的外观造型数据控制显示器250，从而执行组合尾灯的外观造型。

存储器230可存储以默认方式采用的外观造型数据。存储器230可存储自车辆700出厂时以默认方式采用的外观造型数据。存储器230可存储多个外观造型数据。根据用户输入可选择并采用存储器230中存储的多个外观造型数据中的一个。即，处理器270可控制在显示器250显示存储器230中存储的多个外观造型数据中被选择的外观造型数据。

显示器250可配置在车辆700后方。显示器250可包括多个发光元件。

显示器250可包括液晶显示器(Liquid Cristal Display，LCD)、等离子显示器(Plasma Display Panel，PDP)、电致发光显示器(Electroluminescence Display，ELD)、有机发光二极管显示器(Organic Light-Emitting Diode，OLED)、发光二极管显示器(Light-emitting diode，LED)、场发射显示器(Field Emission Display，FED)、真空荧光显示器(Vacuum Fluorescent Display，VFD)以及电泳显示器(Electrophoretic Display，EPD)中的一种。显示器250优选是OLED显示器。

显示器250可基于从处理器270接收的控制信号进行动作。

在显示器250的一区域可显示规定内容。其中，内容可以是组合尾灯的构成元件。具体而言，显示器250可区分为多个区域。在被区分的显示器250的至少一个区域可形成有与刹车灯、车尾灯、方向指示灯、雾灯、示廓灯或倒车灯对应的图像。并且，可利用与各区域对应的发光元件的发光来执行刹车灯、车尾灯、方向指示灯、雾灯、示廓灯或倒车灯的功能。

显示器250可以是透明显示器。

显示器250可形成车辆700的后窗玻璃705。

显示器250可包括第一显示部及第二显示部。第一显示部可朝向车辆700的外部形成。第二显示部可朝向车辆700的内部形成。第一显示部可显示能够实现组合尾灯的外观造型的图像。第二显示部可显示向用户提供的内容。

显示器250可受到处理器270的控制。或者，根据实施例，显示器250也可受到车辆700的控制部770的控制。

处理器270可控制组合尾灯200内的各单元的整体上的动作。

处理器270可利用显示器250包括的多个发光元件中生成的光来执行组合尾灯的外观造型。处理器270可控制显示器250，从而能够实现外观造型。

处理器270可通过接口部280接收车辆行驶状态信息。其中，状态信息可包含车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、道路信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息及运行环境信息中的至少一种。

处理器270可在多个外观造型图像中选择与车辆行驶状态信息对应的至少一个外观造型图像。

处理器270可控制显示器250，从而显示被选择的外观造型图像。

处理器270可控制在显示器250显示组合尾灯图像。处理器270可将显示器250区分为多个区域。

处理器270可控制在显示器250的被区分的多个区域显示与刹车灯、车尾灯、方向指示灯、雾灯、示廓灯或倒车灯对应的图像。

处理器270可控制显示器250中显示的组合尾灯图像执行组合尾灯的功能。

例如，当车辆700被制动时，可控制显示组合尾灯图像中与刹车灯对应的图像，从而起到刹车灯的作用。

例如，当接收到检测的照度信息，并且检测出的照度为参考值以下时，处理器270可控制显示组合尾灯图像中与车尾灯对应的图像，从而起到车尾灯的作用。

例如，当接收到转向灯信号时，处理器270可控制组合尾灯图像中与方向指示灯对应的图像进行闪烁显示，从而起到方向指示灯的作用。

例如，当接收到关于行驶中的道路的雾信息时，处理器270可控制显示组合尾灯图像中与雾灯对应的图像，从而起到雾灯的功能。其中，雾信息可利用车辆驾驶辅助装置100检测出。或者，雾信息可通过车辆的通信部710接收。

例如，处理器270可控制显示组合尾灯图像中与示廓灯对应的图像，从而起到示廓灯的作用。

例如，当接收到倒车状态的变速器档位信息时，处理器270可控制显示组合尾灯图像中与倒车灯对应的图像，从而起到倒车灯的作用。

处理器270可设定显示器250中输出的光的光量的最大值及最小值。处理器270可控制显示器250中包括的多个发光元件，从而输出介于最大值及最小值之间的光量。

处理器270可根据行驶状况或行驶环境调节显示器250中输出的光量。其中，处理器270可通过接口部280接收行驶状况或行驶环境信息。

处理器270可控制显示器250，从而使在昼间从显示器250输出的光的光量更大于在夜间从显示器250输出的光的光量。其中，关于昼间或夜间的判断可基于照度传感器检测的照度信息来进行。

处理器270可控制显示器250，从而与天气信息对应地调节显示器中输出的光的光量。其中，处理器270可通过接口部280接收天气信息。天气信息可利用车辆驾驶辅助装置100检测出。或者，天气信息可通过车辆的通信部710接收。

处理器270可根据通过接口部280接收的照度信息调节显示器250的输出光量。

处理器270可通过接口部280接收与后行车辆的距离信息。其中，与后行车辆的距离信息可以是利用车辆驾驶辅助装置100检测的信息。

处理器270可基于与后行车辆的距离信息调节显示器250包括的多个发光元件中生成的光的光量。例如，处理器270可以与车辆700和后行车辆之间的距离成正比的方式调节光量。例如，车辆700和后行车辆之间的距离越近，处理器270可调节光量变得越小。例如，车辆700和后行车辆之间的距离越远，处理器270可调节光量变得越大。

处理器270可基于与后行车辆的距离信息，控制通过开启(on)/关闭(off)显示器250中包括的多个发光元件生成的光的图案。例如，处理器270可以与车辆700和后行车辆之间的距离成正比的方式控制被开启(on)的发光元件的数目。例如，处理器270可以与车辆700和后行车辆之间的距离成正比的方式控制被关闭(off)的发光元件的数目。

处理器270可控制显示器250，从而基于存储器230中存储的外观造型数据执行外观造型。

处理器270可控制显示器250，从而基于从内部相机(图4的195c)中检测出的用户的表情来执行外观造型。例如，当通过内部相机(图4的195c)检测出笑的模样的用户表情时，表情信息可通过接口部280传送给处理器270。处理器270可控制显示器250，从而执行与笑的表情信息对应的外观造型。另外，用户的表情可包含于车辆行驶状态信息。

处理器270可通过接口部280接收外观造型数据。其中，外观造型数据可以是用于提供为执行组合尾灯的外观造型的图像数据。

处理器270可控制显示器250，从而基于接收的外观造型数据执行外观造型。

另外，通过接口部280接收的外观造型数据可以是以有偿或无偿方式从外部设备600、510、520接收的数据。其中，外部设备可以是移动终端600、外部服务器510或其他车辆520。例如，处理器270可支付使用外观造型数据所需的费用并从外部设备接收数据。

另外，通过接口部280接收的外观造型数据可以是基于用户输入而生成的数据。用户输入可通过车辆的用户输入部720或显示装置400来接收。

另外，通过接口部280接收的外观造型数据可以是从相机195获取的其他车辆图像中生成的数据。其中，相机195可以是车辆驾驶辅助装置100中包括的单色相机、立体相机195a、195b或环视相机195d、195e、195f、195g。其中，相机195可获取车辆前方影像或车辆周边影像。相机195可从车辆前方影像或车辆周边影像中检测其他车辆。

处理器270可通过接口部280接收行驶道路的位置信息。处理器270可控制显示器250，从而反映所述行驶道路中适用的交通法规并执行外观造型。另外，交通法规信息可包含于车辆行驶状态信息。

如上所述，处理器270可控制显示器250，从而在显示器250的至少一个区域形成与刹车灯、车尾灯、方向指示灯、雾灯、示廓灯或倒车灯对应的图像。此时，处理器270可控制显示器250，从而以显示有刹车灯、车尾灯、方向指示灯、雾灯、示廓灯或倒车灯图像的各个区域的大小、布置、光量或颜色适合于交通法规的方式执行外观造型。

当显示器250形成车辆的后窗玻璃705时，处理器270可控制显示器250，从而在显示器250的至少一个区域显示与刹车灯、车尾灯、方向指示灯、雾灯、示廓灯或倒车灯对应的图像。此时，与刹车灯对应的图像可包含与中央刹车灯(Center High Mounted Stop Lamp，CHMSL)对应的图像。

当显示器250形成车辆的后窗玻璃705时，处理器270可控制在显示器250的第一显示部显示用于外观造型的组合尾灯的图像。处理器270可控制显示器250的第二显示部向位于车辆700内部的用户显示规定的内容。

处理器270可通过接口部280接收车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、道路信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息或运行环境信息。

处理器270可控制显示器250，从而显示接收的车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、道路信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息或运行环境信息。

车辆前方对象信息可包含检测出的交通信号(Traffic Sign Recognition，TSR)信息、限速带检测信息。

处理器270可控制显示器250，从而显示交通信号信息、限速带检测信息。

检测出的交通信号信息可包含：交通标识牌上标示的图案或文本检测信息、信号灯中输出的信号检测信息、路面上标示的图案或文本检测信息。

处理器270可控制显示器250，从而显示与交通标识牌上标示的图案或文本、信号灯中输出的信号、路面上标示的图案或文本对应的信息。

处理器270可控制显示器250，从而显示与限速带检测信息对应的凹凸图像。

车辆前方对象信息可包含：其他车辆检测信息、二轮车检测信息、行人检测信息、交通事故信息、施工信息或道路停滞信息。其中，可将其他车辆、二轮车、行人、交通事故状况、施工或道路停滞状况称为障碍物。

处理器270可控制显示器250，从而显示其他车辆检测信息、二轮车检测信息、行人检测信息、交通事故信息、施工信息、道路停滞信息。

车辆后方对象信息可以是在车辆700的后方行驶中的其他车辆信息。

导航信息可包含：运行路线信息、预设定目的地信息、剩余距离信息、行驶中的地区信息、行驶中的道路信息、限速探头信息。

处理器270可控制显示器250，从而显示运行路线信息、预设定目的地信息、剩余距离信息、行驶中的地区信息、行驶中的道路信息或限速探头信息。

处理器270可以建议路线规划(Turn By Turn，TBT)显示运行路线信息。处理器270可控制显示器250，从而用直行箭头、左转箭头、右转箭头或掉头箭头显示运行路线信息。

道路信息可包含行驶道路的倾斜度信息或曲率信息。

处理器270可控制显示器250，从而显示倾斜度信息或曲率信息。

车辆状态信息可以是车上诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)信息。车辆状态信息可包含：驻车制动器状态信息、向上灯开启(on)或关闭(off)状态信息、清洗液不足状态信息、发动机油不足状态信息、动力源温度状态信息、剩余能源状态信息、胎压状态信息、刹车油状态信息或车门开启状态信息。

处理器270可控制显示器250，从而显示OBD信息。处理器270可控制显示器250，从而显示驻车制动器状态信息、向上灯开启(on)或关闭(off)状态信息、清洗液不足状态信息、发动机油不足状态信息、动力源温度状态信息、剩余能源状态信息、胎压状态信息、刹车油状态信息或车门开启状态信息。

车辆运行信息可包含：行驶速度信息、变速器档位状态信息或向方向指示灯传送的转向灯信息。

处理器270可控制显示器250，从而显示行驶速度信息、变速器档位状态信息或转向灯信息。

另外，处理器270可通过接口部280接收利用车辆700的输入部720输入的用户输入。在此情况下，处理器270可控制显示器250，从而显示与用户输入对应的信息。

车内状况信息可以是患者护送状况信息、紧急求救信息、幼婴乘坐信息或新手驾驶者信息。其中，车内状况信息可通过车辆700的输入部720而基于用户输入来生成。

运行环境信息可包含天气信息或时间信息。

处理器270可控制显示器250，从而显示天气信息或时间信息。

处理器270可受到控制部770的控制。

处理器270在硬件上可利用专用集成电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。

接口部280可与车辆700的控制部770、检测部760或车辆驾驶辅助装置100进行数据交换。

接口部280可接收车辆相关数据或用户输入，或者向外部传送处理器270中处理或生成的信号。为此，接口部280可通过有线通信或无线通信方式与车辆700内部的控制部770、检测部760、车辆驾驶辅助装置100等执行数据通信。

另外，接口部280可从控制部770或检测部760接收传感器信息。

其中，传感器信息可包含车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、车辆外部照度信息中的至少一种信息。

这样的传感器信息可利用航向传感器(heading sensor)、横摆传感器(yaw sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、照度传感器等获取。另外，定位模块可包括用于接收GPS信息的GPS模块。

另外，在传感器信息中，可将与车辆行驶相关的车辆方向信息、车辆位置信息、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆斜率信息等称为车辆行驶信息。

另外，接口部280可接收内部相机(图4的195c)获取的用户表情信息。

另外，接口部280可接收用户的情感信息。其中，情感信息可以是基于通过车辆700的输入部720输入的信息而生成的信息。例如，可以是对通过内部相机195c或麦克风723输入的用户的表情或语音进行分析而生成的信息。

另外，接口部280可从控制部770或车辆驾驶辅助装置100接收车辆驾驶辅助装置100中检测出的对象信息。

车辆驾驶辅助装置100可基于获取的车辆700前方影像，执行车线检测(Lane Detection，LD)、周边车辆检测(Vehicle Detection，VD)、行人检测(Pedestrian Detection，PD)、灯光检测(Brightspot Detection，BD)、交通信号检测(Traffic Sign Recognition，TSR)、道路面检测。车辆驾驶辅助装置100可生成与检测出的对象的距离信息。

接口部280可从车辆驾驶辅助装置100接收检测出的对象信息。或者，接口部280可经由控制部770接收检测出的对象信息。

接口部280可接收车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、道路信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息或运行环境信息。

另外，接口部280可接收与车辆前方对象或后方对象的距离信息。

另外，接口部280可接收通过车辆700的输入部720输入的用户输入。

接口部280可接收外观造型数据。其中，外观造型数据可以是用于提供为执行组合尾灯的外观造型的图像数据。其中，外观造型数据可以是以有偿或无偿方式从外部设备(图4的600、510、520)接收的数据。其中，外部设备可以是移动终端600、服务器510或其他车辆520。或者，外观造型数据可以是基于用户输入而生成的数据。或者，外观造型数据可以是从基于拍摄车辆700的外部的相机195检测的其他车辆图像中生成的数据。

接口部130可通过与控制部770、显示装置400或额外的导航装置(未图示)的数据通信来接收导航信息。其中，导航信息可包含：设定的目的地信息、与所述目的地对应的路线信息、与车辆行驶相关的地图(map)信息、车辆的当前位置信息。另外，导航信息可包含道路上的车辆的位置信息。

参照图5至图7C对车辆驾驶辅助装置100进行更加详细的说明。

供电部290可基于处理器270的控制供给组合尾灯200各单元的动作所需的电源。特别是，供电部290可从车辆700内部的电池等供给到电源。

图4是本发明的实施例的车辆的框图。

参照图4，车辆700可包括：通信部710、输入部720、检测部760、输出部740、车辆驱动部750、存储器730、接口部780、控制部770、电源部790、车辆驾驶辅助装置100、组合尾灯200及显示装置400。

通信部710可包括能够实现车辆700和移动终端600之间、车辆700和外部服务器510之间或车辆700和其他车辆520的无线通信的至少一个模块。并且，通信部710可包括用于将车辆700与至少一个网络(network)相连接的至少一个模块。

通信部710可利用与外部设备600、510、520进行通信而从外部设备接收外观造型数据。通信部710可将接收的外观造型数据提供给车辆用组合尾灯200。

通信部710可从外部设备600、510、520以有偿或无偿方式接收外观造型数据。

当以有偿方式从外部设备600、510、520接收外观造型数据时，通信部710可与外部设备600、510、520交换结算信息。

当外部设备为移动终端600时，通信部710可通过近距离通信模块713接收外观造型数据。

当外部设备为服务器510或其他车辆520时，通信部710可通过无线网络模块712接收外观造型数据。

通信部710可从外部设备600、510、520接收交通事故信息、施工信息或道路停滞信息。例如，通信部710可通过无线网络模块712接收交通事故信息、施工信息或道路停滞信息。

通信部710可包括广播接收模块711、无线网络模块712、近距离通信模块713、位置信息模块714及光通信模块715。

广播接收模块711通过广播信道从外部的广播管理服务器接收广播信号或与广播相关的信息。其中，广播包括电台广播或TV广播。

无线网络模块712指的是用于无线网络连接的模块，其可内置或外置于车辆700。无线网络模块712在基于无线网络技术的通信网中进行无线信号收发。

无线网络技术例如有：无线局域网(Wireless LAN，WLAN)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi(Wireless Fidelity)Direct)、数字生活网络联盟(Digital Living Network Alliance，DLNA)、无线宽带(Wireless Broadband，WiBro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for Microwave Access，WiMAX)、高速下行链路分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)、高速上行链路分组接入(High Speed Uplink Packet Access，HSUPA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、先进的长期演进(Long Term Evolution-Advanced，LTE-A)等，所述无线网络模块712基于还包括有以上未被罗列的网络技术的范围的至少一种无线网络技术进行数据收发。例如，无线网络模块712可以无线方式与外部服务器510进行数据交换。无线网络模块712可从外部服务器510接收天气信息、道路的交通状况信息(例如，传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group，TPEG)信息)。

近距离通信模块713用于进行近距离通信(Short range communication)，可利用蓝牙(Bluetooth^TM)、无线射频(Radio Frequency Identification，RFID)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、无线个域网(ZigBee)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi Direct)、无线通用串行总线(Wireless Universal Serial Bus，Wireless USB)技术中的至少一种来支持近距离通信。

这样的近距离通信模块713可利用形成近距离无线通信网(Wireless Area Networks)来执行车辆700和至少一个外部设备之间的近距离通信。例如，近距离通信模块713可以无线方式与移动终端600进行数据交换。近距离通信模块713可从移动终端600接收天气信息、道路的交通状况信息(例如，传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group，TPEG))。在用户乘坐车辆700的情况下，用户的移动终端600和车辆700可自动地或通过用户执行应用程序来执行彼此配对。

位置信息模块714是用于获取车辆700的位置的模块，作为其代表性的例有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块。例如，当在车辆中使用GPS模块时，能够利用GPS卫星传送的信号获取车辆的位置。

光通信模块715可包括光发送部及光接收部。

光接收部可将光(light)信号转换为电信号以接收信息。光接收部可包括用于接收光的光电二极管(PD，Photo Diode)。光电二极管可将光转换为电信号。例如，光接收部可通过从前方车辆中包括的光源发出的光接收前方车辆的信息。

光发送部可包括至少一个用于将电信号转换为光信号的发光元件。其中，发光元件优选为发光二极管(Light Emitting Diode，LED)。光发送部将电信号转换为光信号并向外部发送。例如，光发送部可通过与规定频率对应的发光元件的闪烁来向外部发送光信号。根据实施例，光发送部可包括多个发光元件阵列。根据实施例，光发送部可与设于车辆700的车灯一体化。例如，光发送部可以是前照灯、车尾灯、刹车灯、方向指示灯及示廓灯中的至少一种。例如，光通信模块715可通过光通信与其他车辆520进行数据交换。

输入部720可包括：驾驶操作构件721、相机195、麦克风723及用户输入部724。

驾驶操作构件721接收用于驾驶车辆700的用户输入。驾驶操作构件721可包括：转向输入构件721a、档位输入构件721b、加速输入构件721c、制动输入构件721d。

转向输入构件721a从用户接收车辆700的行进方向输入。转向输入构件721a优选地以轮盘(wheel)形态形成，从而通过旋转可进行转向输入。根据实施例，转向输入构件721a可形成为触摸屏、触摸板或按键。

档位输入构件721b从用户接收车辆700的驻车P、前进D、空档N、倒车R的输入。档位输入构件721b优选地以控制杆(lever)形态形成。根据实施例，档位输入构件721b可形成为触摸屏、触摸板或按键。

加速输入构件721c从用户接收用于车辆700的加速的输入。制动输入构件721d从用户接收用于车辆700的减速的输入。加速输入构件721c及制动输入构件721d优选地以踏板形态形成。根据实施例，加速输入构件721c或制动输入构件721d可形成为触摸屏、触摸板或按键。

相机195可包括图像传感器和影像处理模块。相机195可对利用图像传感器(例如，CMOS或CCD)获取的静态影像或动态影像进行处理。影像处理模块对通过图像传感器获取的静态影像或动态影像进行加工，提取出所需的信息，并可将提取出的信息传送给控制部770。另外，车辆700可包括：相机195，用于拍摄车辆前方影像或车辆周边影像；以及，内部相机195c，用于拍摄车辆内部影像。

内部相机195c可获取关于乘坐者的图像。内部相机195c可获取用于乘坐者的生物特征识别的图像。

另外，图4中示出相机195包括于输入部720，但是也可以相机195包括于车辆驾驶辅助装置100的结构进行说明。

麦克风723可将外部的音响信号处理为电性数据。被处理的数据可根据车辆700上执行中的功能以多种方式加以利用。麦克风723可将用户的语音指令转换为电性数据。被转换的电性数据可传送给控制部770。

另外，根据实施例，相机195或麦克风723可以是包括于检测部760的结构元件，而不是包括于输入部720的结构元件。

用户输入部724用于从用户输入信息。当通过用户输入部724输入信息时，控制部770可与输入的信息对应地控制车辆700的动作。用户输入部724可包括触摸式输入构件或机械式输入构件。根据实施例，用户输入部724可配置在方向盘的一区域。在此情况下，驾驶者在把持方向盘的状态下，可利用手指操作用户输入部724。

检测部760用于检测与车辆700的行驶等相关的信号。为此，检测部760可包括冲撞传感器、车轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、斜率传感器、重量检测传感器、航向传感器(heading sensor)横摆传感器(yaw sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、雷达、激光雷达、照度传感器等。

由此，检测部760能够获取车辆冲撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、方向盘旋转角度等相关的检测信号、车辆外部的照度信息。

另外，检测部760可还包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(engine speed sensor)、空气流量传感器(AFS)、吸气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲轴转角传感器(CAS)等。

检测部760可包括生物特征识别信息检测部。生物特征识别信息检测部检测并获取乘坐者的生物特征识别信息。生物特征识别信息可包含指纹识别(Fingerprint)信息、虹膜识别(Iris-scan)信息、网膜识别(Retina-scan)信息、手模样(Hand geo-metry)信息、脸部识别(Facial recognition)信息、语音识别(Voice recognition)信息。生物特征识别信息检测部可包括用于检测乘坐者的生物特征识别信息的传感器。其中，内部相机195c及麦克风723可作为传感器进行动作。生物特征识别信息检测部可通过内部相机195c获取手模样信息、脸部识别信息。

输出部740用于输出控制部770中处理的信息，可包括：显示部741、音响输出部742及触觉输出部743。

显示部741可显示控制部770中处理的信息。例如，显示部741可显示车辆相关信息。其中，车辆相关信息可包含：用于对车辆的直接控制的车辆控制信息、或者用于向车辆驾驶者提供驾驶向导的车辆驾驶辅助信息。并且，车辆相关信息可包含：用于提示当前车辆的状态的车辆状态信息或与车辆的运行相关的车辆运行信息。

显示部741可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3D display)、电子墨水显示器(e-ink display)中的至少一种。

显示部741可与触摸传感器构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。这样的触摸屏用作为提供车辆700和用户之间的输入接口的用户输入部724的同时，可还提供车辆700和用户之间的输出接口。在此情况下，显示部741可包括用于检测针对显示部741的触摸的触摸传感器，以能够利用触摸方式输入控制指令。当通过这样的结构实现针对显示部741的触摸时，触摸传感器检测出所述触摸操作，控制部770据此产生与所述触摸对应的控制指令。通过触摸方式输入的内容可以是文字或数字、或是各种模式下的指示或可指定的菜单项目等。

另外，显示部741可包括仪表盘(cluster)，以使驾驶者在进行驾驶的同时能够确认车辆状态信息或车辆运行信息。仪表盘可位于前围板(dash board)上方。在此情况下，驾驶者可在视线保持于车辆前方的状态下，确认仪表盘上显示的信息。

另外，根据实施例，显示部741可由平视显示器(Head Up Display，HUD)实现。在显示部741由HUD实现的情况下，可通过设于风挡的透明显示器输出信息。或者，显示部741可设有投射模块，以通过投射于风挡的图像来输出信息。

另外，显示部141可一体化为后述的显示装置400来实现。

音响输出部742将来自控制部770的电信号转换为音频信号进行输出。为此，音响输出部742可设有扬声器等。音响输出部742可还输出与用户输入部724动作对应的声音。

触觉输出部743用于产生触觉性的输出。例如，触觉输出部743可通过震动方向盘、安全带、座垫，能够使驾驶者感知到输出。

车辆驱动部750可控制车辆各种装置的动作。车辆驱动部750可包括：动力源驱动部751、转向驱动部752、制动驱动部753、车灯驱动部754、空调驱动部755、车窗驱动部756、气囊驱动部757、天窗驱动部758及悬架驱动部759。

动力源驱动部751可执行针对车辆700内的动力源的电子式控制。

例如，在以基于化石燃料的引擎(未图示)作为动力源的情况下，动力源驱动部751可执行针对引擎的电子式控制。由此，能够控制引擎的输出扭矩等。在动力源驱动部751为引擎的情况下，根据控制部770的控制，通过限制引擎输出扭矩能够限制车辆的速度。

作为另一例，在以基于电的马达(未图示)作为动力源的情况下，动力源驱动部751可执行针对马达的控制。由此，能够控制马达的转速、扭矩等。

转向驱动部752可执行针对车辆700内的转向装置(steering apparatus)的电子式控制。由此，能够变更车辆的行进方向。

制动驱动部753可执行针对车辆700内的制动装置(brake apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，通过控制车轮上配置的制动器的动作，能够减小车辆700的速度。作为另一例，通过改变左轮和右轮上各配置的制动器的动作，可将车辆的行进方向调整为左侧或右侧。

空调驱动部755可执行针对车辆700内的空调装置(air conditioner)(未图示)的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，通过使空调装置进行动作，能够控制向车辆内部供给冷气。

车窗驱动部756可执行针对车辆700内的车窗装置(window apparatus)的电子式控制。例如，能够控制车辆的侧面的左、右车窗的开放或封闭。

气囊驱动部757可执行针对车辆700内的气囊装置(airbag apparatus)的电子式控制。例如，当发生危险时，能够控制气囊被弹出。

天窗驱动部758可执行针对车辆700内的天窗装置(sunroof apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，能够控制天窗的开放或封闭。

悬架驱动部759可执行针对车辆700内的悬架装置(suspension apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，在道路面曲折的情况下，通过控制悬架装置能够控制减小车辆700的震动。

存储器730与控制部770进行电性连接。存储器730可存储与单元相关的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器730在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器730可存储用于控制部770的处理或控制的程序等、用于车辆700整体的动作的多种数据。

接口部780可执行与和车辆700相连接的多种外部装置的通道作用。例如，接口部780可设有可与移动终端600相连接的端口，通过所述端口能够与移动终端600进行连接。在此情况下，接口部780可与移动终端600进行数据交换。

另外，接口部780可执行向连接的移动终端600供给电能的通道作用。在移动终端600与接口部780进行电性连接的情况下，根据控制部770的控制，接口部780将电源部790供给的电能提供给移动终端600。

控制部770可控制车辆700内的各单元的整体上的动作。控制部770可命名为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。

控制部770在硬件上可利用专用集成电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。

电源部790可基于控制部770的控制供给各结构元件的动作所需的电源。特别是，电源部790可接收从车辆内部的电池(未图示)等供给的电源。

车辆驾驶辅助装置100可与控制部770进行数据交换。车辆驾驶辅助装置100中输出的信号或数据可输出给控制部770。或者，车辆驾驶辅助装置100中输出的信号或数据可输出给组合尾灯200。

组合尾灯200可以是参照图1至图3说明的车辆用组合尾灯。

显示装置400可与控制部770进行数据交换。显示装置400中输出的信号或数据可输出给控制部770。或者，显示装置400中输出的信号或数据可输出给组合尾灯200。

显示装置400可与上述的用户输入部724及显示部741形成为一体。在此情况下，显示装置400可接收基于触摸手势的用户输入。并且，显示装置400可显示规定的内容。

显示装置400可显示多个外观造型图像。显示装置400可接收用于选择所显示的多个外观造型图像中的一个的用户输入。外观造型图像可以是与外观造型数据对应的图像。外观造型数据可以是用于提供为执行组合尾灯的外观造型的图像数据。在此情况下，车辆用组合尾灯200的处理器270可控制显示器250，从而按照被选择的外观造型图像执行外观造型。

外观造型数据可以是以有偿或无偿方式从外部设备600、510、520接收的数据。其中，外部设备可以是移动终端600、外部服务器510或其他车辆520。

外观造型数据可以是基于用户输入而生成的数据。用户输入可通过车辆的用户输入部720或显示装置400接收。

外观造型数据可以是从相机195获取的其他车辆图像中生成的数据。其中，相机195可以是车辆驾驶辅助装置100中包括的单色相机、立体相机195a、195b或环视相机195d、195e、195f、195g。

车辆用显示装置400可显示基于用户输入而生成的至少一个外观造型图像。当选择所述外观造型图像时，车辆用显示装置400可向车辆用组合尾灯200提供与所述外观造型图像对应的外观造型数据。

当从外部服务器510接收多个外观造型数据时，显示装置400可显示多个外观造型图像。显示装置400可接收用于选择所显示的多个外观造型图像中的一个的用户输入。在此情况下，车辆用组合尾灯200的处理器270可控制显示器250，从而按照被选择的外观造型图像执行外观造型。

当从移动终端600接收多个外观造型数据时，显示装置400可显示多个外观造型图像。显示装置400可接收用于选择所显示的多个外观造型图像中的一个的用户输入。在此情况下，车辆用组合尾灯200的处理器270可控制显示器250，从而按照被选择的外观造型图像执行外观造型。

当车辆用组合尾灯200的存储器230中存储有多个外观造型数据时，显示装置400可显示与多个外观造型数据对应的多个外观造型图像。显示装置400可接收用于选择所显示的多个外观造型图像中的一个的用户输入。在此情况下，车辆用组合尾灯200的处理器270可控制显示器250，从而按照被选择的外观造型图像执行外观造型。

另外，显示装置400可受到控制部770的控制。

图5至图6B是在说明本发明的实施例的图1的车辆中贴附的相机时作为参照的图。

参照图5对包括用于获取车辆前方的影像的相机195a、195b的车辆驾驶辅助装置进行说明。

图5中示出车辆驾驶辅助装置100中包括两个相机，但是，本发明并不限定相机的数目。

参照附图，车辆驾驶辅助装置100可包括：设有第一透镜193a的第一相机195a；设有第二透镜193b的第二相机195b。在此情况下，可将相机195称为立体相机。

另外，车辆驾驶辅助装置100可在第一透镜193a和第二透镜193b分别设有用于遮蔽入射的光的第一遮光部192a(light shield)、第二遮光部192b。

附图中的车辆驾驶辅助装置100可以是可装卸于车辆700的车顶或风挡的结构。

这样的车辆驾驶辅助装置100可从第一及第二相机195a、195b接收关于车辆前方的立体图像，基于立体图像执行视差(disparity)检测，基于视差信息执行针对至少一个立体图像的对象检测，在对象检测以后，持续地跟踪对象的移动。

参照图6A至图6B对包括用于获取车辆周边影像的相机195d、195e、195f、195g的车辆驾驶辅助装置进行说明。

图6A至图6B示出车辆驾驶辅助装置100中包括四个相机，但是，本发明并不限定相机的数目。

参照附图，车辆驾驶辅助装置100可包括多个相机195d、195e、195f、195g。在此情况下，可将相机195称为环视相机。

多个相机195d、195e、195f、195g可分别配置在车辆的左侧、后方、右侧及前方。

左侧相机195d可配置在围绕左侧侧镜的壳体内。或者，左侧相机195d可配置在围绕左侧侧镜的壳体外部。或者，左侧相机195d可配置在左侧前门、左侧后门或左侧挡泥板(fender)外侧一区域。

右侧相机195f可配置在围绕右侧侧镜的壳体内。或者，右侧相机195f可配置在围绕右侧侧镜的壳体外部。或者，右侧相机195f可配置在右侧前门、右侧后门或右侧挡泥板(fender)外侧一区域。

另外，后方相机195e可配置在后方车牌板或后备箱开关附近。

前方相机195g可配置在标徽附近或散热器格栅(radiator grill)附近。

多个相机195d、195e、195f、195g拍摄的各个图像传送给处理器170，处理器170可合成所述各个图像，从而生成车辆周边影像。

图6B示出车辆周边影像的一例。车辆周边影像201可包括：左侧相机195d拍摄的第一图像区域195di；后方相机195e拍摄的第二图像区域195ei；右侧相机195f拍摄的第三图像区域195fi；以及前方相机195g拍摄的第四图像区域195gi。

另外，当多个相机中生成环视图像时，各图像区域之间产生边界部分。这样的边界部分可利用图像融合(blending)处理来自然地进行显示。

另外，在多个影像各自的边界上可显示边界线202a、202b、202c、202d。

另外，车辆周边影像201中可包括车辆图像700i。其中，车辆图像700i可以是由处理器170生成的图像。

另外，车辆周边影像201可通过车辆的显示部741或车辆驾驶辅助装置的显示部180显示。

图7A至图7C例示出本发明的多种实施例的车辆驾驶辅助装置的内部框图的多种例。

在图7A至图7B的车辆驾驶辅助装置100中，可基于计算机视觉(computer vision)对从相机195接收的图像进行信号处理，从而生成车辆相关信息。其中，车辆相关信息可包含：用于针对车辆的直接控制的车辆控制信息、或者用于向车辆驾驶者提供驾驶向导的车辆驾驶辅助信息。

其中，相机195可以是单色相机。或者，相机195可以是用于拍摄车辆前方影像的立体相机195a、195b。或者，相机195可以是用于拍摄车辆周边影像的环视相机195d、195e、195f、195g。

图7A是本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置100的内部框图。

参照图7A，图7A的车辆驾驶辅助装置100可包括：输入部110、通信部120、接口部130、存储器140、处理器170、供电部190、相机195、显示部180及音频输出部185。

输入部110可设有贴附于车辆驾驶辅助装置100，特别是贴附于相机195的多个按键或触摸屏。通过多个按键或触摸屏可开启车辆驾驶辅助装置100的电源并使其进行动作。除此之外，可还执行多种输入动作。

通信部120可通过无线(wireless)方式与移动终端600或服务器500进行数据交换。特别是，通信部120可通过无线方式与车辆700驾驶者的移动终端进行数据交换。作为无线数据通信方式可有蓝牙(Bluetooth)、直通互联(WiFi Direct)、WiFi、APiX或NFC等多种数据通信方式。

通信部120可从移动终端600或服务器500接收天气信息、道路交通状况信息，例如可接收传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group，TPEG)信息。另外，可向移动终端600或服务器500传送车辆驾驶辅助装置100中确认的实时信息。

另外，在用户乘坐车辆的情况下，用户的移动终端600和车辆驾驶辅助装置100可自动地或通过用户执行应用程序来执行彼此配对(pairing)。

通信部120可从外部服务器510接收信号灯变更信息。其中，外部服务器510可以是位于管制交通的交通管制所的服务器。

接口部130可接收车辆相关数据或向外部传送处理器170中处理或生成的信号。为此，接口部130可通过有线通信或无线通信方式与车辆内部的控制部770、显示装置400、检测部760等执行数据通信。

接口部130可通过与控制部770、显示装置400或额外的导航装置的数据通信来接收导航信息。其中，导航信息可包含：设定的目的地信息、与所述目的地对应的路线信息、与车辆行驶相关的地图(map)信息、车辆的当前位置信息。另外，导航信息可包含道路上的车辆的位置信息。

另外，接口部130可从控制部770或检测部760接收传感器信息。

其中，传感器信息可包含车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息中的至少一种信息。

这样的传感器信息可从航向传感器(heading sensor)、横摆传感器(yaw sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、车轮传感器(wheel sensor)、车辆速度传感器、车体倾斜检测传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器等中获取。另外，定位模块可包括用于接收GPS信息的GPS模块。

另外，在传感器信息中，可将与车辆行驶相关的车辆方向信息、车辆位置信息、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆斜率信息等称为车辆行驶信息。

存储器140中可存储用于处理器170的处理或控制的程序等、用于车辆驾驶辅助装置100整体上的动作的多种数据。

存储器140中可存储用于确认对象的数据。例如，存储器140中可存储用于在通过相机195获取的影像中检测出规定对象时，可利用规定算法确认所述对象为何者的数据。

存储器140中可存储关于交通信息的数据。例如，存储器140中可存储用于在通过相机195获取的影像中检测出规定的交通信息时，可利用规定算法确认所述交通信息为何者的数据。

另外，存储器140在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。

处理器170控制车辆驾驶辅助装置100内的各单元的整体上的动作。

处理器170可对利用相机195获取的车辆前方影像或车辆周边影像进行处理。特别是，处理器170执行基于计算机视觉(computer vision)的信号处理。因此，处理器170可从相机195获取关于车辆前方或车辆周边的图像，基于图像执行对象检测及对象跟踪。特别是，处理器170在进行对象检测时，可执行车线检测(Lane Detection，LD)、周边车辆检测(Vehicle Detection、VD)、行人检测(Pedestrian Detection，PD)、灯光检测(Brightspot Detection，BD)、交通信号检测(Traffic Sign Recognition，TSR)、道路面检测等。

另外，交通信号(Traffic Sign)可表示的是能够向车辆700的驾驶者传送的规定的信息。交通信号可通过信号灯、交通标识牌或路面传送给驾驶者。例如，交通信号可以是信号灯中输出的车辆或行人的走(Go)或停(Stop)信号。例如，交通信号可以是标示于交通标识牌的各种图案或文本。例如，交通信号可以是标示于路面的各种图案或文本。

处理器170可从利用相机195获取的车辆前方影像或车辆周边影像中检测出信息。

信息可包含车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、道路信息。

处理器170可将检测出的信息与存储器140中存储的信息进行比较，从而确认信息。

另外，处理器170可控制相机195的缩放(Zoom)。例如，处理器170可根据对象检测结果控制相机195的缩放。假设虽然检测出交通标识牌但未检测出交通标识牌中标示的内容的情况下，处理器170可控制相机195进行放大(Zoom-in)。

另外，处理器170可通过通信部120接收天气信息、道路的交通状况信息，例如，可接收传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group，TPEG)信息。

另外，处理器170也可对车辆驾驶辅助装置100中基于立体图像确认的车辆周边交通状况信息实时进行确认。

另外，处理器170可通过接口部130从显示装置400或额外的导航装置(未图示)接收导航信息等。

另外，处理器170可通过接口部130从控制部770或检测部760接收传感器信息。其中，传感器信息可包含车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、方向盘旋转信息中的至少一种信息。

另外，处理器170可通过接口部130从控制部770、显示装置400或额外的导航装置(未图示)接收导航信息。

处理器170可基于根据时间检测出的对象的大小变化，检测与检测出的对象的相对距离。处理器170可基于检测出的相对距离及车速，检测与检测出的对象的相对速度。

例如，当单色相机195拍摄车辆700前方影像时，处理器170可检测前方对象。处理器170可基于根据时间检测出的前方对象的大小变化，检测与所述前方对象的相对距离。其中，前方对象可以是前行车辆。

例如，当单色相机195拍摄车辆700后方影像时，处理器170可检测后方对象。处理器170可基于根据时间检测出的后方对象的大小变化，检测与所述后方对象的相对距离。其中，后方对象可以是后行车辆。

另外，处理器170可从车辆前方影像或车辆周边影像中检测其他车辆。处理器170可基于检测出的其他车辆的组合尾灯生成外观造型数据。处理器170可向车辆用组合尾灯200提供外观造型数据。

另外，根据实施例，处理器170可向车辆用组合尾灯200提供关于检测出的其他车辆的图像。在此情况下，组合尾灯200的处理器270可基于关于接收的其他车辆的图像而生成外观造型数据。

另外，处理器170可利用专用集成电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。

处理器170可受到控制部770的控制。

显示部180可显示处理器170中处理的各种信息。显示部180可显示与车辆驾驶辅助装置100的动作相关的图像。为了这样的图像显示，显示部180可包括车辆内部前面的仪表盘(cluster)或平视显示器(Head Up Display，HUD)。另外，在显示部180为HUD的情况下，可包括用于向车辆700的前面玻璃投射图像的投射模块。

音频输出部185可基于处理器170中处理的音频信号向外部输出声音。为此，音频输出部185可设有至少一个扬声器。

音频输入部(未图示)中可输入用户语音。为此，可设有麦克风。接收到的语音可被转换为电信号并传送给处理器170。

供电部190可基于处理器170的控制供给各结构元件的动作所需的电源。特别是，供电部190可从车辆内部的电池等供给到电源。

相机195获取车辆前方影像、车辆后方影像或车辆周边影像。相机195可以是用于拍摄车辆前方影像或车辆后方影像的单色相机或立体相机195a、195b。或者，相机195可以是用于拍摄车辆周边影像的多个相机195d、195e、195f、195g。

相机195可包括图像传感器(例如，CMOS或CCD)和影像处理模块。

相机195可对利用图像传感器获取的静态影像或动态影像进行处理。影像处理模块可对利用图像传感器获取的静态影像或动态影像进行加工。另外，根据实施例，影像处理模块可与处理器170另外地构成或与其一体化。

相机195可根据处理器170的控制设定缩放(Zoom)。例如，在处理器170的控制下，相机195中包含的缩放镜筒(未图示)移动并可设定缩放。

相机195可基于处理器170的控制设定对焦(Focus)。例如，基于处理器170的控制，相机195中包含的对焦镜筒(未图示)移动并可设定对焦。可基于缩放设置自动地设定对焦。

另外，处理器170可与相机195的缩放控制对应地自动控制对焦。

另外，相机195可检测出车辆前方对象或车辆后方对象。

图7B是本发明的另一实施例的车辆驾驶辅助装置100的内部框图。

参照图7B，图7B的车辆驾驶辅助装置100与图7A的车辆驾驶辅助装置100相比，其区别在于包括立体相机195a、195b。以下，以区别点为中心进行说明。

车辆驾驶辅助装置100可包括第一及第二相机195a、195b。其中，可将第一及第二相机195a、195b称为立体相机。

立体相机195a、195b可以以可装卸的方式形成于车辆700的车顶或风挡。立体相机195a、195b可包括第一透镜193a、第二透镜193b。

另外，立体相机195a、195b可在第一透镜193a和第二透镜193b分别包括用于遮蔽入射的光的第一遮光部192a(light shield)、第二遮光部192b。

第一相机195a获取车辆前方的第一影像。第二相机195b获取车辆前方的第二影像。第二相机195b与第一相机195a彼此分开规定距离配置。利用第一及第二相机195a、195b彼此分开规定距离配置，将产生视差(disparity)，从而能够实现基于视差的与对象的距离检测。

另外，在车辆驾驶辅助装置100包括立体相机195a、195b的情况下，处理器170执行基于计算机视觉(computer vision)的信号处理。因此，处理器170可从立体相机195a、195b获取关于车辆前方的立体影像，基于立体影像执行针对车辆前方的视差计算，基于计算出的视差信息执行针对立体图像中的至少一个的对象检测，在对象检测以后，持续地跟踪对象的移动。其中，立体影像以从第一相机195a接收的第一影像及从第二相机195b接收的第二影像作为基础。

特别是，处理器170在进行对象检测时，可执行车线检测(Lane Detection，LD)、周边车辆检测(Vehicle Detection，VD)、行人检测(Pedestrian Detection，PD)、灯光检测(Brightspot Detection，BD)、交通信号检测(Traffic Sign Recognition，TSR)、道路面检测等。

并且，处理器170可执行针对检测出的周边车辆的距离计算、检测出的周边车辆的速度计算、检测出的与周边车辆的速度差计算等。

处理器170可单独地控制第一及第二相机195a、195b的缩放。处理器170可在固定第一相机195a的缩放的状态下，周期性地变更第二相机195b的缩放倍率。处理器170可在固定第二相机195b的缩放的状态下，周期性地变更第一相机195a的缩放倍率。

处理器170可按规定周期控制第一或第二相机195a、195b进行放大或缩小。

处理器170可将第一相机195a的缩放设定为高倍率，从而有利于以远距离进行对象检测。并且，处理器170可将第二相机195b的缩放设定为低倍率，从而有利于以近距离进行对象检测。此时，处理器170可控制第一相机195a进行放大，并控制第二相机195b进行缩小。

相反的，处理器170可将第一相机195a的缩放设定为低倍率，从而有利于以近距离进行对象检测。并且，处理器170可将第二相机195b的缩放设定为高倍率，从而有利于以远距离进行对象检测。此时，处理器170可控制第一相机195a进行缩小，并控制第二相机195b进行放大。

例如，处理器170可根据对象检测结果控制第一相机195a或第二相机195b的缩放。假设虽然检测出交通标识牌但未检测出交通标识牌中标示的内容的情况下，处理器170可控制第一相机195a或第二相机195b进行放大(Zoom-in)。

另外，处理器170可与相机195的缩放控制对应地自动控制对焦。

图7C是本发明的另一实施例的车辆驾驶辅助装置100的内部框图。

车辆驾驶辅助装置100可包括环视相机195d、195e、195f、195g。

参照图7C，图7C的车辆驾驶辅助装置100与图7A的车辆驾驶辅助装置100相比，其区别在于包括环视相机195d、195e、195f、195g。以下，以区别点为中心进行说明。

车辆驾驶辅助装置100可包括环视相机195d、195e、195f、195g。

环视相机195d、195e、195f、195g可各包括：透镜；以及用于遮蔽所述透镜中入射的光的遮光部(light shield)。

环视相机可包括：左侧相机195d、后方相机195e、右侧相机195f及前方相机195g。

左侧相机195d获取车辆左侧方影像。后方相机195e获取车辆后方影像。右侧相机195f获取车辆右侧方影像。前方相机195g获取车辆前方影像。

环视相机195d、195e、195f、195g中获取的各个影像传送给处理器170。

处理器170可合成车辆的左侧方影像、后方影像、右侧方影像、前方影像来生成车辆周边影像。此时，车辆周边影像可以是俯视或鸟瞰图影像。处理器170可分别接收车辆的左侧方影像、后方影像、右侧方影像、前方影像，对接收的影像进行合成并转换为俯视影像，从而生成车辆周边影像。

另外，处理器170可基于车辆周边影像检测出对象。特别是，处理器170在进行对象检测时，可执行车线检测(Lane Detection，LD)、周边车辆检测(Vehicle Detection、VD)、行人检测(Pedestrian Detection，PD)、灯光检测(Brightspot Detection，BD)、交通信号检测(Traffic Sign Recognition，TSR)、道路面检测等。

另外，处理器170可检测与检测出的对象的相对距离或相对速度。相对距离或相对速度的检测可按照参照图7A或图7B说明的方式执行。

另外，处理器170可单独地控制环视相机195d、195e、195f、195g的缩放。处理器170的缩放控制可与参照图7B所述的立体相机的情况相同地进行动作。

图8A至图9B是在说明本发明的实施例的根据行驶环境控制显示器中输出的光的光量的动作时作为参照的图。

参照图8A及图8B，图8A是示出在昼间行驶中的车辆700的图，图8B是示出在夜间行驶中的车辆700的图。

车辆用组合尾灯200的处理器270可控制显示器250，从而根据行驶环境调节显示器250中输出的光的光量。处理器270可控制显示器250中包括的多个发光元件，从而调节显示器250中输出的光的光量。

如图8A所示，当在昼间行驶中时，处理器270可控制显示器250，从而使显示器250中输出的光的光量更大于在夜间行驶时输出的光的光量。

相反的，如图8B所示，当在夜间行驶中时，处理器270可控制显示器250，从而使显示器250中输出的光的光量更小于在昼间行驶时输出的光的光量。

在昼间行驶的情况下，与夜间行驶的情况相比，车辆700的组合尾灯中输出的光的识别度降低，因此，当在昼间行驶时，需要以与夜间行驶时相比更大的光量进行输出。利用这样的动作，当在昼间行驶时，也能够向后行车辆的驾驶者有效地提供车辆用组合尾灯200中输出的信息或信号。

另外，处理器270可基于车辆的检测部760包括的照度传感器中检测的照度信息来对昼间或夜间进行判断。例如，当检测出的照度值为第一参考值以上时，处理器270可判断为昼间。例如，当检测出的照度值为第二参考值以下时，处理器270可判断为夜间。

参照图9A及图9B，图9A是示出在晴天状况下行驶中的车辆700的图，图9B是示出在下雨、下雪或有雾的状况下行驶中的车辆700的图。

车辆用组合尾灯的处理器270可控制显示器250，从而与天气信息对应地调节显示器250中输出的光的光量。

如图9A至图9B所示，当车辆700在下雨、下雪或有雾的状态下行驶中时，处理器270可控制显示器250，从而使显示器250中输出的光的光量更大于在晴天状况下行驶中时输出的光的光量。

当车辆700在下雨、下雪或有雾的状态下行驶中时，后行车辆驾驶者对车辆用组合尾灯中输出的信号或信息的识别度降低，因此，与在晴天状况下行驶中的情况相比，需要以更大的光量进行输出。利用这样的动作，在下雨、下雪或有雾的状况下，也能够向后行车辆的驾驶者有效地提供车辆用组合尾灯200中输出的信息或信号。

另外，天气信息可通过车辆的通信部710从外部设备600、510、520接收。或者，天气信息可从车辆驾驶辅助装置100获取的影像中检测出。

图10A至图10B是在说明本发明的实施例的基于与后方车辆的距离信息控制显示器的动作时作为参照的图。

参照图10A至图10B，车辆用组合尾灯200的处理器270可通过接口部280接收后行车辆1010检测信息。其中，后行车辆检测信息可包含车辆700和后行车辆1010之间的距离1020、1025信息。

车辆驾驶辅助装置100的相机195可朝向车辆后方安装。在此情况下，相机195可获取车辆后方影像。车辆驾驶辅助装置100可从获取的车辆后方影像中检测后行车辆1010。车辆驾驶辅助装置100可检测与检测出的后行车辆1010的距离1020、1025。车辆驾驶辅助装置100可基于根据时间检测出的后行车辆1010的大小的变化来获取与后行车辆1010的距离信息。或者，当相机为立体相机195a、195b时，可基于从获取的立体影像中检测的视差信息来获取与后行车辆1010的距离信息。包含距离信息的后行车辆检测信息可传送给车辆用组合尾灯200。

车辆用组合尾灯200的处理器270可基于与后行车辆1010的距离1020、1025信息来调节显示器250包括的多个发光元件中生成的光的光量。例如，处理器270可以与车辆700和后行车辆之间的距离成正比的方式调节光量。例如，车辆700和后行车辆之间的距离越近，处理器270可调节光量变得越小。例如，车辆700和后行车辆之间的距离越远，处理器270可调节光量变得越大。如图10A至图10B所示，当与后行车辆的距离为第二距离1025时，与第一距离1020时的情况相比，车辆用组合尾灯200的处理器270可调节增大光量。

车辆用组合尾灯200的处理器270可基于与后行车辆1010的距离1020、1025信息，通过显示器250中包括的多个发光元件的开启(on)/关闭(off)来控制生成的光的图案。例如，处理器270可以与车辆700和后行车辆之间的距离成正比的方式控制被开启(on)的发光元件的数目。例如，处理器270可以与车辆700和后行车辆之间的距离成正比的方式控制被关闭(off)的发光元件的数目。如图10A至图10B所示，当与后行车辆的距离为第二距离1025时，与第一距离1020时的情况相比，车辆用组合尾灯200的处理器270可增加被开启(on)的发光元件的数目。

如上所述，通过与和后行车辆1010的距离1020、1025对应地控制光量或是开启或关闭的发光元件的数目，能够向后行车辆1010的驾驶者以识别度较好的方式提供信号或信息，同时不会影响驾驶。

图11A至图11B是在说明本发明的实施例的外观造型数据的流动时作为参照的图。

外观造型数据可以是用于提供为执行组合尾灯的外观造型的图像数据。

参照图11A，车辆用组合尾灯200的存储器230可存储至少一个外观造型数据。存储器230可存储自车辆700出厂时以默认方式采用的外观造型数据。并且，存储器230可存储通过接口部280接收的外观造型数据。

另外，存储器230可存储多个外观造型数据。根据用户输入可选择并采用存储器230中存储的多个外观造型数据中的一个。其中，用户输入可通过车辆用组合尾灯200的输入部210、车辆700的输入部720或车辆的显示装置400接收。

车辆用组合尾灯200的处理器270可控制显示器250(1110)，从而基于存储器230中存储的外观造型数据来执行外观造型。即，车辆用组合尾灯200的处理器270可控制在显示器250显示与存储器230中存储的多个外观造型数据中的一个外观造型数据对应的外观造型图像。

车辆用组合尾灯200的接口部280可从外部接收外观造型数据。如图11A所示，接口部280可从车辆700的控制部770接收外观造型数据。车辆用组合尾灯200的处理器270可控制显示器250，从而基于接收的外观造型数据来执行外观造型。即，车辆用组合尾灯200的处理器270可控制在显示器250显示与通过接口部280接收的外观造型数据对应的外观造型图像。

另外，外观造型数据可从车辆驾驶辅助装置100、显示装置400、移动终端600、外部服务器510或其他车辆520传送给控制部770。

从车辆驾驶辅助装置100接收的外观造型数据可以是基于相机195中获取的影像生成的外观造型数据。

从显示装置400接收的外观造型数据可以是基于用户输入而生成的外观造型数据。

从移动终端600或外部服务器510接收的外观造型数据可以有偿或无偿方式接收。

另外，如图11B所示，当车辆用组合尾灯200包括通信部205时，也可从移动终端600、外部服务器510或其他车辆520直接接收外观造型数据。

并且，车辆用组合尾灯200的接口部280也可不经由车辆700的控制部770，而是直接从车辆驾驶辅助装置100或显示装置400接收外观造型数据。

另外，通过车辆用组合尾灯200的接口部280接收的外观造型数据可存储在车辆用组合尾灯200的存储器230。

图12A至图12B是在说明本发明的实施例的基于用户表情信息控制显示器的动作时作为参照的图。

参照图12A至图12B，车辆700可包括内部相机195c。内部相机195c可拍摄用户的脸部1210，并基于拍摄的脸部影像来获取用户的情感或表情信息。具体而言，内部相机195c可从脸部图像中检测眼部及嘴部，通过跟踪眼部及嘴部的形态的变化、位置的变化来获取用户的情感或表情信息。

获取的情感信息或表情信息可传送给车辆用组合尾灯200。

如图12B所示，车辆用组合尾灯200的处理器270可基于情感信息或表情信息控制显示器250。

例如，当表情信息为笑容时，处理器270可控制在显示器250显示与笑容对应的外观造型图像1220。

例如，当表情信息为无表情时，处理器270可控制在显示器250显示与无表情对应的外观造型图像1230。

例如，当表情信息为生气时，处理器270可控制在显示器250显示与生气对应的外观造型图像1240。

例如，当表情信息为惊吓时，处理器270可控制在显示器250显示与惊吓对应的外观造型图像1250。

例如，当表情信息为悲伤时，处理器270可控制在显示器250显示与悲伤对应的外观造型图像1260。

图13至图15是在说明本发明的实施例的在显示器显示规定的信息的动作时作为参照的图。

车辆用组合尾灯200的处理器270可通过接口部280接收车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、道路信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息或运行环境信息。

处理器270可控制显示部250，从而显示接收的车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、道路信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息或运行环境信息。

车辆前方对象信息可包含检测出的交通信号(Traffic Sign Recognition，TSR)信息、限速带检测信息。

如图13至图14所示，处理器270可控制显示器250，从而显示交通信号信息、限速带检测信息。

检测出的交通信号信息可包含：交通标识牌上标示的图案或文本检测信息、信号灯中输出的信号检测信息、路面上标示的图案或文本检测信息。

处理器270可控制显示器250，从而显示与交通标识牌上标示的图案或文本、信号灯中输出的信号、路面上标示的图案或文本对应的信息1310。

处理器270可控制显示器250，从而显示与限速带检测信息对应的凹凸图像1410。

另外，车辆前方对象信息可包含：其他车辆检测信息、二轮车检测信息、行人检测信息、交通事故信息、施工信息或道路停滞信息。其中，可将其他车辆、二轮车、行人、交通事故状况、施工或道路停滞状况称为障碍物。

处理器270可控制显示器250，从而显示其他车辆检测信息、二轮车检测信息、行人检测信息、交通事故信息、施工信息、道路停滞信息。

车辆后方对象信息可以是在车辆700的后方行驶中的其他车辆信息。

导航信息可包含：运行路线信息、预设定目的地信息、剩余距离信息、行驶中的地区信息、行驶中的道路信息、限速探头信息。

处理器270可控制显示器250，从而显示运行路线信息、预设定目的地信息、剩余距离信息、行驶中的地区信息、行驶中的道路信息或限速探头信息。

处理器270可以建议路线规划(Turn By Turn，TBT)显示运行路线信息。处理器270可控制显示器250，从而用直行箭头、左转箭头、右转箭头或掉头箭头显示运行路线信息。

道路信息可包含行驶道路的倾斜度信息或曲率信息。

处理器270可控制显示器250，从而显示倾斜度信息或曲率信息。

车辆状态信息可以是OBD(On Board Diagnostics)信息。车辆状态信息可包含：驻车制动器状态信息、向上灯开启(on)或关闭(off)状态信息、清洗液不足状态信息、发动机油不足状态信息、动力源温度状态信息、剩余能源状态信息、胎压状态信息、刹车油状态信息或车门开启状态信息。

处理器270可控制显示器250，从而显示OBD信息。处理器270可控制显示器250，从而显示驻车制动器状态信息、向上灯开启(on)或关闭(off)状态信息、清洗液不足状态信息、发动机油不足状态信息、动力源温度状态信息、剩余能源状态信息、胎压状态信息、刹车油状态信息或车门开启状态信息。

车辆运行信息可包含：行驶速度信息、变速器档位状态信息或向方向指示灯传送的转向灯信息。

处理器270可控制显示器250，从而显示行驶速度信息1510、变速器档位状态信息或向方向指示灯传送的转向灯信息。

另外，处理器270可通过接口部280接收通过车辆700的输入部720输入的用户输入。在此情况下，处理器270可控制显示器250，从而显示与用户输入对应的信息。

车内状况信息可以是患者护送状况信息、紧急求救信息、幼婴乘坐信息或新手驾驶者信息。其中，车内状况信息可通过车辆700的输入部720并基于用户输入而生成。

运行环境信息可包含天气信息或时间信息。

处理器270可控制显示器250，从而显示天气信息或时间信息。

图16至图17是在说明本发明的实施例的在显示器形成车辆的后窗玻璃的状态下的显示器的动作时作为参照的图。

参照图16，显示器250可形成车辆700的后窗玻璃705的一部分或全部。在此情况下，显示器250可执行车窗玻璃700的作用，同时起到车辆用组合尾灯200的功能。

在显示器250形成后窗玻璃705的状态下，车辆用组合尾灯200的处理器270可控制显示器250，从而在显示器250的至少一个区域显示与刹车灯、车尾灯、方向指示灯、雾灯、示廓灯或倒车灯对应的图像200。

处理器270可控制显示器250中显示的组合尾灯图像执行组合尾灯的功能。

例如，当车辆700被制动时，可控制显示组合尾灯图像中与刹车灯对应的图像，从而起到刹车灯的作用。

例如，当接收到检测的照度信息，并且检测出的照度为参照值以下时，处理器270可控制显示组合尾灯图像中与车尾灯对应的图像，从而起到车尾灯的作用。

例如，当接收到方向灯信号时，处理器270控制组合尾灯图像中与方向指示灯对应的图像进行闪烁显示，从而起到方向指示灯的作用。

例如，当接收到关于行驶中的道路的雾信息时，处理器270可控制显示组合尾灯图像中与雾灯对应的图像，从而起到雾灯的功能。其中，雾信息可利用车辆驾驶辅助装置100检测出。或者，雾信息可通过车辆的通信部710接收。

例如，处理器270可控制显示组合尾灯图像中与示廓灯对应的图像，从而起到示廓灯的作用。

例如，当接收到倒车状态的变速器档位信息时，处理器270可控制显示组合尾灯图像中与倒车灯对应的图像，从而起到倒车灯的作用。

另外，与刹车灯对应的图像200、201可包含与中央刹车灯(Center High Mounted Stop Lamp，CHMSL)对应的图像201。

车辆用组合尾灯200还可执行中央刹车灯(CHMSL)的作用，从而在未贴附中央刹车灯的情况下，后行车辆也能够容易进行识别。

另外，显示器250可包括第一显示部705a及第二显示部705b。如图16所示，第一显示部705a可朝向车辆700的外部形成。如图17所示，第二显示部705b可朝向车辆700的内部形成。

如上所述，第一显示部705a可显示能够实现组合尾灯的外观造型的图像。

如图17所示，第二显示部705b可显示用于向用户提供的内容。

第二显示部705b中提供的内容可以是与各种影像、SNS、互联网、通话、即使消息、导航、电子邮件、文档或日程相关的内容。

另外，车辆用组合尾灯200的处理器270可控制第二显示部705b，以对第二显示部进行变暗处理并遮蔽外部光。或者，车辆用组合尾灯200的处理器270可控制第二显示部705b，以对第二显示部进行变暗处理，从而无法从车辆的外部看到内部。

图18是在说明本发明的实施例的在车辆观点上接收外观造型数据的动作时作为参照的图。

参照图18，车辆700可通过通信部710从外部设备600、510、520接收外观造型数据。在此情况下，外观造型数据可以无偿或有偿方式接收。外部设备可以是移动终端600、外部服务器510或其他车辆520。

当外部设备为移动终端600时，车辆700可通过近距离通信模块713接收外观造型数据。

当外部设备为服务器510或其他车辆520时，车辆700可通过无线网络模块712接收外观造型数据。

另外，外观造型数据可通过利用显示装置400的用户输入而生成。显示装置400可显示与基于用户输入而生成的外观造型数据对应的外观造型图像。当选择外观造型图像时，显示装置400可向车辆用组合尾灯200提供与外观造型图像对应的外观造型数据。

外观造型数据也可基于通过车辆驾驶辅助装置100获取的影像而生成。外观造型数据也可预存储在车辆700的存储器730或车辆用组合尾灯200的存储器230。

图19在说明本发明的实施例的从多个组合尾灯数据中选择一个的动作时作为参照的图。

参照图19，显示装置400可接收用于选择外观造型设计的用户输入1905。例如，当接收到对用于外观造型选择的按键1910的触摸输入时，显示装置400显示多个外观造型图像。

与外观造型图像对应的外观造型数据可预存储在车辆用组合尾灯200的存储器230或车辆700的存储器730。

与外观造型图像对应的外观造型数据可基于通过显示装置400的用户输入而生成。

与外观造型图像对应的外观造型数据可从外部设备600、510、520中接收。

与外观造型图像对应的外观造型数据可基于车辆驾驶辅助装置100中获取的影像而生成。

在显示多个外观造型图像的状态下，显示装置400可接收用于选择多个外观造型图像中的第一外观造型图像1920的用户输入1925。

当选择第一外观造型图像1920时，显示装置400可显示采用第一外观造型图像的车辆700的图像。显示装置400可显示选择完毕消息1940。

随后，显示装置400可将与第一外观造型图像对应的外观造型数据传送给车辆用组合尾灯200。组合尾灯200的处理器270可基于接收到的外观造型数据来控制显示器250并执行造型。

图20是在说明本发明的实施例的基于用户输入生成外观造型数据的动作时作为参照的图。

参照图20，显示装置400可接收用于生成外观造型图像的用户输入。例如，当接收到对用于生成外观造型图像的按键2010的触摸输入时，显示装置400显示用于生成外观造型图像的画面2015。

在显示画面2015的状态下，显示装置400可接收用于生成外观造型图像的用户输入2017。在画面2015的一区域可以图标形式显示用于生成外观造型图像的工具2030。

根据用户输入2017，显示装置400可生成外观造型图像。

在生成外观造型图像的状态下，显示装置400可显示采用生成的外观造型图像的车辆700的图像。显示装置400可显示生成完毕消息2040。

显示装置400可将与生成的外观造型图像对应的外观造型数据传送给车辆用组合尾灯200。组合尾灯200的处理器270可基于接收到的外观造型数据控制显示器250来执行造型。

图21及图22是在说明本发明的实施例的基于车辆驾驶辅助装置获取的影像执行外观造型的动作时作为参照的图。

参照图21，车辆驾驶辅助装置100可通过相机195获取车辆前方或车辆周边影像。其中，相机195可以是单色相机、立体相机195a、195b或环视相机195d、195e、195f、195g。

车辆驾驶辅助装置100可从获取的车辆前方或车辆周边影像中检测其他车辆2110、2120、2130。特别是，车辆驾驶辅助装置100可检测其他车辆的组合尾灯2115、2125、2135。所述检测动作可在车辆驾驶辅助装置100的处理器170中执行。

车辆驾驶辅助装置100可基于检测出的其他车辆的组合尾灯2115、2125、2135生成外观造型数据。车辆驾驶辅助装置100可将生成的外观造型数据传送给车辆用组合尾灯200。另外，车辆驾驶辅助装置100中生成的外观造型数据可传送给显示装置400。

另外，车辆驾驶辅助装置100可仅执行至检测动作，并将检测出的其他车辆2110、2120、2130或检测出的其他车辆的组合尾灯2115、2125、2135数据传送给车辆用组合尾灯200。在此情况下，车辆用组合尾灯200的处理器270可基于接收到的数据生成外观造型数据。另外，车辆用组合尾灯200中生成的外观造型数据可传送给显示装置400。

参照图22，显示装置400可接收车辆用驾驶辅助装置100或车辆用组合尾灯200中生成的外观造型数据。

显示装置400可显示与接收的外观造型数据对应的至少一个外观造型图像。

当根据用户输入而选择第一外观造型图像2210时，显示装置400可对选择的第一外观造型图像2210进行放大显示。显示装置400可显示选择完毕消息2220。

随后，显示装置400可显示采用第一外观造型图像的车辆700的图像2230。

随后，显示装置400可基于第一外观造型图像，接收关于是否执行车辆700的组合尾灯造型的用户选择输入2240。

当接收到选择输入时，显示装置400可将与第一外观造型图像对应的外观造型数据传送给车辆用组合尾灯200。车辆用组合尾灯200的处理器270可控制在显示器250显示与接收的外观造型数据对应的外观造型图像，从而执行外观造型。

图23是在说明本发明的实施例的基于从外部设备接收的外观造型数据执行外观造型的动作时作为参照的图。

参照图23，车辆700可从外部设备600、510、520接收外观造型数据。

显示装置400可显示外观造型数据接收状态画面。

显示装置400可显示与接收的外观造型数据对应的至少一个外观造型图像。

当根据用户输入而选择第一外观造型图像2310时，显示装置400可对选择的第一外观造型图像2310进行放大显示。显示装置400可显示选择完毕消息2320。

随后，显示装置400可显示采用第一外观造型图像的车辆700的图像2330。

当以有偿方式接收外观造型图像时，显示装置400可显示被选择的第一外观造型图像的下载价格2340。显示装置400可显示用于确认是否购买第一外观造型图像的画面2340。

当接收到用户的购买选择2350时，显示装置400可接收关于是否基于第一外观造型图像执行车辆700的组合尾灯造型的用户选择输入2360。

当接收到选择输入时，显示装置400可将与第一外观造型图像对应的外观造型数据传送给车辆用组合尾灯200。车辆用组合尾灯200的处理器270可控制在显示器250显示与接收的外观造型数据对应的外观造型图像，从而执行外观造型。

前述的本发明可由在记录有程序的介质中计算机可读取的代码来实现。计算机可读取的介质包括存储有可由计算机系统读取的数据的所有种类的记录装置。计算机可读取的介质的例有硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、固态盘(Solid State Disk，SSD)、硅盘驱动器(Silicon Disk Drive，SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，并且也可以载波(例如，基于因特网的传输)的形态实现。并且，所述计算机也可包括处理器170、270或控制部770。因此，以上所述的详细的说明在所有方面上不应被理解为限制性的，而是应当被理解为时例示性的。本发明的范围应当由对所附的权利要求书的合理的解释而定，本发明的等价范围内的所有变更应当落入本发明的范围。