用于车辆的坡道起步辅助控制方法和系统与流程

文档序号:12607929阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供了用于车辆的坡道起步辅助控制(HAC)方法和系统以防止通过使用在坡道的确定中由加速度传感器感测的值引起的且由于车辆在平坦的道路上制动之后加速时将平坦的道路错误识别为坡道所产生的HAC功能的故障和敏感操作。为了这个目的,在从由加速度传感器感测的值获得的坡度中反映车辆在俯仰方向上的倾斜度的校正的坡度被用作实际道路坡度值。

技术研发人员:金仁洙
受保护的技术使用者:现代自动车株式会社
文档号码:201610576149
技术研发日:2016.07.19
技术公布日:2017.06.16

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