1.一种车辆充电方法，所述方法由第一车辆执行，其特征在于，包括：
接收第二车辆发送的充电请求信号；
根据所述充电请求信号，检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离；
根据所述测量距离，启动第一充电模块发射电磁信号为所述第二车辆充电。
2.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述根据所述测量距离，启动第一充电模块发射电磁信号为所述第二车辆充电进一步包括：
判断所述测量距离是否小于或等于预设充电距离；
若是，则向所述第二车辆发送响应信号，并启动所述第一充电模块发射电磁信号，以使所述第二车辆接收所述电磁信号并利用所述电磁信号充电。
3.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，在所述根据所述充电请求信号，检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离之前，所述方法还包括：
检测所述第一车辆的车辆电池的电量，得到测量电量值；
判断所述测量电量值是否小于预设电量值；
若判断得到所述测量电量值小于所述预设电量值，则向所述第二车辆发送拒绝信号；
所述根据所述充电请求信号，检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离具体为：若判断得到所述测量电量值大于或等于所述预设电量值，则根据所述充电请求信号，检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离。
4.根据权利要求1或2或3所述的车辆充电方法，其特征在于，所述充电请求信号包括：第二车辆的车辆标识信息。
5.根据权利要求4所述的车辆充电方法，其特征在于，所述根据所述充电请求信号，检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离进一步包括：
根据所述充电请求信号中的第二车辆的车辆标识信息，通过全球定位系统检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离。
6.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述预设充电距离为所述第一充电模块的有效电磁感应距离。
7.一种第一车辆，其特征在于，包括：
第一通讯模块，用于接收第二车辆发送的充电请求信号；
第一检测模块，用于根据所述第一通讯模块接收的充电请求信号，检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离；
第一充电模块，用于根据所述第一检测模块检测得到的测量距离，发射电磁信号。
8.根据权利要求7所述的第一车辆，其特征在于，所述第一车辆还包括：第一判断模块；
所述第一判断模块用于：判断所述第一检测模块检测得到的测量距离是否小于或等于预设充电距离；
第一充电模块进一步用于：若所述第一判断模块判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则发射电磁信号；
所述第一通讯模块进一步用于：若所述第一判断模块判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则向所述第二车辆发送响应信号。
9.根据权利要求7所述的第一车辆，其特征在于，所述第一车辆还包括：第二检测模块和第二判断模块；
所述第二检测模块用于：检测所述第一车辆的车辆电池的电量，得到测量电量值；
所述第二判断模块用于：判断所述第二检测模块检测得到的测量电量值是否小于预设电量值；
所述第一通讯模块进一步用于：若所述第二判断模块判断得到所述测量电量值小于所述预设电量值，则向所述第二车辆发送拒绝信号；
所述第一检测模块进一步用于：若所述第二判断模块判断得到所述测量电量值大于或等于所述预设电量值，则根据所述第一通讯模块接收的充电请求信号，检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离。
10.根据权利要求7或8或9所述的第一车辆，其特征在于，所述充电请求信号包括：第二车辆的车辆标识信息。
11.根据权利要求10所述的第一车辆，其特征在于，所述第一检测模块进一步用于：
根据所述充电请求信号中的第二车辆的车辆标识信息，通过全球定位系统检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离。
12.根据权利要求7所述的第一车辆，其特征在于，所述预设充电距离为所述第一充电模块的有效电磁感应距离。
13.一种车辆充电系统，其特征在于，包括：如权利要求6-12任一项所述的第一车辆和第二车辆；
其中，所述第二车辆包括：
第二通讯模块，用于向所述第一车辆发送充电请求信号；
第二充电模块，用于接收所述第一车辆发射的电磁信号，并利用所述电磁信号充电。
14.根据权利要求13所述的车辆充电系统，其特征在于，所述第二通讯模块进一步用于：接收所述第一车辆发送的响应信号。
15.根据权利要求13所述的车辆充电系统，其特征在于，所述第二通讯模块进一步用于：接收所述第一车辆发送的拒绝信号。