一种汽车导航及汽车信息显示系统以及实现方法与流程

本发明涉及汽车辅助驾驶系统，特别涉及一种汽车导航及汽车信息显示系统以及实现方法。

背景技术：

随着现代科学技术的发展，汽车行业正日渐成为电子技术应用最密集的领域之一，有关专家预测未来汽车上装用的电子装置成本将占汽车整车成本的15％以上，使汽车真正成为所谓的“电子汽车”，因此，汽车电子将是未来的一个新的经济增长热点。

汽车辅助驾驶系统主要可以包括汽车导航以及汽车信息的显示，车载导航由导航主机和导航显示终端两部分组成，是利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。车载导航一般包括了：GPS导航、卫星准确定位、最佳路径搜索、自动语音提示、导航模式多种目的输入、全国地图接入、路径规划、语音提示、音乐欣赏、文件管理等功能。

汽车信息的显示，主要依靠OBD接口，显示车速、发动机转速等信息。OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

现有技术中的汽车导航及汽车信息显示系统的缺陷在于：

1)大多汽车信息显示时由于屏幕摆放位置，需要驾驶员频繁低头，容易造成行车安全隐患。

2)大多车载导航设备的，现在厂商们宣传的安卓车载导航都是从手机上的安卓系统引用而来，不支持第三方软件下载，不能独立连接互联网。

3)汽车导航设备的反应速度较慢、数据传输速率低，用户体验较差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，通过改变通信协议机制和车载信息显示方式，实现一种可减少低头操作频率、有效无线网络接入、数据传输高效的汽车导航及汽车信息显示系统。

解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车导航及汽车信息显示方法，包括如下步骤：

车载中控单元根据导航位置变化，获得导航转向信息；

按照消息队列机制设定所述导航转向信息的传输格式和传输数据，并根据频率从车载GPS端将导航转向信息传递至显示层进行显示；

所述传输格式至少包括消息ID和消息体。

更进一步，所述消息队列机制为WinCE操作系统中的WM_COPYDATA。

更进一步，消息ID为MSG_ID_GUIDANCEINFO。

更进一步，所述消息体包括：数据大小、转弯方向、距离当前诱导点的距离、距离目的地的距离、距离目的地的时间、当前道路名称、下一道路名称、当前车速、当前GPS角度。

更进一步，所述根据频率从车载GPS端将导航转向信息传递至显示层进行显示进一步为：每隔3S发送一次当前状态下的转向信息；以及若转向信息发生改变，则立即发送一次。

基于上述，本发明还提供了一种汽车导航及汽车信息显示系统，包括：

采集模块，用以在车载中控单元根据导航位置变化，获得导航转向信息；

消息传递模块，用以按照消息队列机制设定所述导航转向信息的传输格式和传输数据，并根据频率从车载GPS端将导航转向信息传递至显示层，所述传输格式至少包括消息ID和消息体；

显示模块，用以根据所述消息体的传载的信息，在显示层进行显示。

更进一步，还包括返回值模块，用以根据消息传递模块中的导航转向信息的接收情况，反馈：消息体错误、正确接收消息。

更进一步，所述显示模块，用以显示解析导航转向信息得到的导航路径信息；所述显示模块，与驾驶员的视线保持平视视线。

更进一步，还包括无线模块，用以提供WI-FI接入AP，提供互联网接入接口；以及提供蓝牙，用于与所述移动智能终端保持连接。

更进一步，还包括辅助模块，所述辅助模块包括：摄像头单元、传感器单元、音频单元、视频单元，

所述摄像头单元与车载中控单元连接，用以记录行车以及倒车时的影像信息，

所述传感器单元与车载中控单元连接，用以监测实时的感应信息，

所述音频单元与车载中控单元连接，用以接收语音操作指令，以及播放音频文件；

所述视频单元与车载中控单元连接，用以播放记忆体中的视频或者通过无线接入到互联网后下载的视频。

本发明的有益效果：

1)本发明中的汽车导航及汽车信息显示方法，其中车载中控单元根据导航位置变化，获得导航转向信息；按照消息队列机制设定所述导航转向信息的传输格式和传输数据，并根据频率从车载GPS端将导航转向信息传递至显示层进行显示；所述传输格式至少包括消息ID和消息体。有效提高了数据传输的速率，让汽车导航反应速度变快，并且汽车信息显示更加全面。

2)本发明中的汽车导航及汽车信息显示系统，由于显示模块用以显示解析导航转向信息得到的导航路径信息；所述显示模块，与驾驶员的视线保持平视视线。减少了驾驶员频繁低头，减少行车安全隐患。

3)本发明中的汽车导航及汽车信息显示系统，包括无线模块，用以提供WI-FI接入AP，并在车内与移动智能终端建立连接。能够提供WIFI热点，让车内的移动智能终端与该热点建立连接，从而实现接入互联网的信息上载和同步。

附图说明

图1是本发明一实施例中的汽车导航及汽车信息显示方法流程示意图。

图2是本发明一实施例中的汽车导航及汽车信息显示系统结构示意图。

图3是本发明一优选实施例中的汽车导航及汽车信息显示系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图1是本发明一实施例中的汽车导航及汽车信息显示方法流程示意图。

在本实施例中的一种汽车导航及汽车信息显示方法，包括如下步骤：

S101车载中控单元根据导航位置变化，获得导航转向信息；本领域技术人员能够明了，所述车载中控单元包括了车载显示以及车内CAN总线协议。通过车载GPS单元会根据导航将导航转向信息输入到车载中控单元。

S102按照消息队列机制设定所述导航转向信息的传输格式和传输数据，并根据频率从车载GPS端将导航转向信息传递至显示层进行显示；优选地，所述消息队列机制为WinCE操作系统中的WM_COPYDATA，本协议选择基于Windows的消息队列机制作为本协议的通信机制。因此而使用到的Windows消息函数为SendMessage；使用到的Windows消息为WM_COPYDATA；使用到的Windows结构体为COPYDATASTRUCT。本协议消息结构的定义是基于COPYDATASTRUCT结构体的。WinCE操作系统和Windows操作系统一样是消息驱动的操作系统，系统内有完整的消息队列实现。消息的传递既可以在进程内部的各个线程之间进行，也可以在不同的进程间进行。绝大部分的Windows消息只能携带少量信息，而且信息的含义已经规定好了。但有个Windows消息：WM_COPYDATA可以进行大量数据的传递，其专门设计用来传递大量数据的。

S103所述传输格式至少包括消息ID和消息体，其中所述消息ID为MSG_ID_GUIDANCEINFO，所述消息体包括：数据大小、转弯方向、距离当前诱导点的距离、距离目的地的距离、距离目的地的时间、当前道路名称、下一道路名称、当前车速、当前GPS角度。作为本实施例中的优选，所述根据频率从车载GPS端将导航转向信息传递至显示层进行显示进一步为：每隔3S发送一次当前状态下的转向信息；以及若转向信息发生改变，则立即发送一次。

本实施例中的汽车导航及汽车信息显示方法，其中车载中控单元根据导航位置变化，获得导航转向信息；按照消息队列机制设定所述导航转向信息的传输格式和传输数据，并根据频率从车载GPS端将导航转向信息传递至显示层进行显示；所述传输格式至少包括消息ID和消息体。有效提高了数据传输的速率，让汽车导航反应速度变快，并且汽车信息显示更加全面。

图2是本发明一实施例中的汽车导航及汽车信息显示系统结构示意图。

本实施例中的一种汽车导航及汽车信息显示系统，包括：

采集模块1，用以在车载中控单元根据导航位置变化，获得导航转向信息；

消息传递模块2，用以按照消息队列机制设定所述导航转向信息的传输格式和传输数据，并根据频率从车载GPS端将导航转向信息传递至显示层，所述传输格式至少包括消息ID和消息体；

显示模块3，用以根据所述消息体的传载的信息，在显示层进行显示。

另外本实施例中汽车导航及汽车信息显示系统，不局限是WINCE系统安卓系统也可以实现，其中CAN协议的指令不限平台的。

作为本实施例中的优选，系统还包括返回值模块，用以根据消息传递模块中的导航转向信息的接收情况，反馈：消息体错误、正确接收消息。

作为本实施例中的优选，所述显示模块，用以显示解析导航转向信息得到的导航路径信息；所述显示模块，与驾驶员的视线保持平视视线，减少了驾驶员频繁低头，减少行车安全隐患。

作为本实施例中的优选，所述消息体包括：数据大小、转弯方向、距离当前诱导点的距离、距离目的地的距离、距离目的地的时间、当前道路名称、下一道路名称、当前车速、当前GPS角度。作为本实施例中的优选，所述根据频率从车载GPS端将导航转向信息传递至显示层进行显示进一步为：每隔3S发送一次当前状态下的转向信息；以及若转向信息发生改变，则立即发送一次。

其中，

所述数据大小按照节子单位。

所述转弯方向取值范围为0-6，具体地，0为直行，1为右前方，2为向右，3为右后方，4为调头，5为向左，6为左前方。-1表示无效，暂无转向信息。

所述距离当前诱导点的距离、距离目的地的距离的计算单位为米，所述距离目的地的时间的计算单位为妙。

所述当前道路名称，采用Unicode编码，若NULL时，则表示当前道路无名称。

所述下一道路名称，采用Unicode编码，若NULL时，则表示下一道路无名称。

所述当前车速的计量单位为KM/H。

所述当前GPS角度为：当前GPS角度，以正北为起始方向，顺时针旋转的角度。

图3是本发明一优选实施例中的汽车导航及汽车信息显示系统结构示意图。

本实施例中的汽车导航及汽车信息显示系统，其包括如下的结构：

采集模块1，用以在车载中控单元根据导航位置变化，获得导航转向信息；消息传递模块2，用以按照消息队列机制设定所述导航转向信息的传输格式和传输数据，并根据频率从车载GPS端将导航转向信息传递至显示层，所述传输格式至少包括消息ID和消息体；显示模块3，用以根据所述消息体的传载的信息，在显示层进行显示。作为本实施例中的优选，系统还包括辅助模块，所述辅助模块包括：摄像头单元4、传感器单元5、音频单元6、视频单元7，

所述摄像头4单元与车载中控单元连接，用以记录行车以及倒车时的影像信息，摄像头4还可以包括前置的摄像头，用以记录行车信息(可用于LDW车道偏离预警系统、PCW行人碰撞预警等驾驶安全辅助功能。)、前方车牌、前方车辆图像(可用于FCW前向防撞预警系统)，以及后置的摄像头，用以记录倒车时的影像信息。

作为本实施例中的优选，汽车导航及汽车信息显示系统，还包括无线模块，用以提供WI-FI接入AP，并在车内与移动智能终端建立连接。能够提供WIFI热点，让车内的移动智能终端与该热点建立连接，从而实现接入互联网的信息上载和同步。

所述传感器单元5与车载中控单元连接，用以监测实时的感应信息，传感器单元5包括但不限于：方向传感器、加速度传感器、GPS、温度传感器以及地磁传感器，所述温度传感器用以感应车内的温度并进行散热，所述地磁传感器用以检测方向，所述方向传感器用以判断车辆前进或倒退的方向以及测试汽车行驶距离，所述加速度传感器用以车辆的制动、启动检测，所述GPS用以定位车辆位置以及地图接入。

所述音频单元6与车载中控单元连接，用以接收语音操作指令，以及播放音频文件；

所述视频单元7与车载中控单元连接，用以播放记忆体中的视频或者通过无线接入到互联网后下载的视频。

作为本实施例中的优选，系统还包括无线模块8，用以提供WI-FI接入AP，提供互联网接入接口；以及提供蓝牙，用于与所述移动智能终端保持连接。

优选地，所述辅助模块还可以包括：ADAS智能驾驶辅助系统。ADAS的后视摄像头，后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入位。高级系统中部署100万像素的高动态范围(HDR)摄像头，并通过非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩。其他系统要求包括适当的物理层接口和电源。智能后视摄像头可在本地对视频内容进行分析，以实现物体与行人侦测。此外，它们还支持全面的本地图像处理及图形叠加创建。它们能够测量物体距离，并触发制动干预。这种功能可以帮助驾驶员安全倒车，方便他们停入车位。ADAS的前视摄像头，以便提供车道偏离警告(LDW)、自动车道保持辅助(LKA)、远光灯/近光灯控制和交通标志识别(TSR)。

在所述消息传递模块2中按照消息队列机制设定所述导航转向信息的传输格式和传输数据，并根据频率从车载GPS端将导航转向信息传递至显示层进行显示；优选地，所述消息队列机制为WinCE操作系统中的WM_COPYDATA，本协议选择基于Windows的消息队列机制作为本协议的通信机制。因此而使用到的Windows消息函数为SendMessage；使用到的Windows消息为WM_COPYDATA；使用到的Windows结构体为COPYDATASTRUCT。本协议消息结构的定义是基于COPYDATASTRUCT结构体的。WinCE操作系统和Windows操作系统一样是消息驱动的操作系统，系统内有完整的消息队列实现。消息的传递既可以在进程内部的各个线程之间进行，也可以在不同的进程间进行。绝大部分的Windows消息只能携带少量信息，而且信息的含义已经规定好了。但有个Windows消息：WM_COPYDATA可以进行大量数据的传递，其专门设计用来传递大量数据的。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上，所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。