倒车影像中的信息显示方法、装置及终端与流程

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种倒车影像中的信息显示方法、装置及终端。

背景技术：

随着计算机技术的发展，为了便于用户在驾驶车辆的过程中，能够及时查看手机等移动终端上接收到的信息，往往会将移动终端与车载终端进行连接，此时如果移动终端接收到信息，则可以通过该连接将该信息发送给车载终端，以使车载终端对该信息进行显示。目前，提供的信息显示方法为：当车载终端接收到信息时，将该信息以全屏或弹框的方式进行显示。

然而，如果车载终端当前显示的是倒车影像，则当该信息以全屏或弹框的方式进行显示时，该信息很有可能会对该倒车影像中的某些重要影像，如倒车引导线等造成遮挡，从而严重影响用户在倒车过程中对该倒车影像的观察，降低了用户的驾驶安全性。

技术实现要素：

为了解决相关技术的问题，本发明实施例提供了一种倒车影像中的信息显示方法、装置及终端。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种倒车影像中的信息显示方法，所述方法包括：

当接收到移动终端发送的信息时，判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像；

当所述显示界面中显示有倒车影像时，确定所述显示界面中的信息显示区域，所述信息显示区域不遮挡所述倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像的显示区域；

在所述信息显示区域中显示所述信息。

可选地，所述判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像之前，还包括：

判断所述信息的类型是否为指定信息类型；

当所述信息的类型为指定信息类型时，执行判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像的步骤。

可选地，所述确定所述显示界面中的信息显示区域，包括：

识别所述显示界面显示的倒车影像中的倒车引导线；

将所述显示界面中位于所述倒车引导线之间的区域确定为倒车辅助区域；

将所述显示界面中包含所述倒车辅助区域且面积为所述倒车辅助区域的面积的N倍的区域确定为影像显示区域，所述N大于或等于1；

将所述显示界面中除所述影像显示区域之外的区域确定为信息显示区域。

可选地，所述确定所述显示界面中的信息显示区域，包括：

识别所述显示界面显示的倒车影像中的倒车引导线；

将所述显示界面中位于所述倒车引导线之间的区域确定为倒车辅助区域；

将所述显示界面中包含所述倒车辅助区域且面积为所述倒车辅助区域的面积的M倍的区域确定为目标区域，所述M大于或等于1；

识别所述目标区域中的障碍物；

将所述显示界面中除所述倒车辅助区域和所述障碍物所在位置之外的区域确定为信息显示区域。

可选地，所述在所述信息显示区域中显示所述信息，包括：

根据所述信息显示区域的形状，确定所述信息显示区域中用于显示所述信息的显示框的形状；

根据所述信息显示区域的面积，确定所述显示框的面积；

将所述信息在所述显示框中进行显示。

可选地，所述方法还包括：

在显示所述信息的过程中，判断所述显示界面显示的倒车影像是否发生变化；

当所述显示界面显示的倒车影像发生变化时，重新确定所述显示界面中的信息显示区域；

在重新确定的信息显示区域中显示所述信息。

可选地，所述判断所述显示界面显示的倒车影像是否发生变化，包括：

确定所述显示界面显示的倒车影像的当前帧图像，并确定所述倒车影像中与所述当前帧图像相邻的上一帧图像；

获取所述当前帧图像中的倒车引导线所在位置，并获取所述上一帧图像中的倒车引导线所在位置；

当所述当前帧图像中的倒车引导线所在位置与所述上一帧图像中的倒车引导线所在位置之间的距离大于或等于指定距离时，确定所述显示界面显示的倒车影像发生变化。

第二方面，提供了一种倒车影像中的信息显示装置，所述装置包括：

第一判断模块，用于当接收到移动终端发送的信息时，判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像；

第一确定模块，用于当所述显示界面中显示有倒车影像时，确定所述显示界面中的信息显示区域，所述信息显示区域不遮挡所述倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像的显示区域；

第一显示模块，用于在所述信息显示区域中显示所述信息。

可选地，所述装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述信息的类型是否为指定信息类型；

触发模块，用于当所述信息的类型为指定信息类型时，触发所述第一判断模块判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像。

可选地，所述第一确定模块包括：

第一识别单元，用于识别所述显示界面显示的倒车影像中的倒车引导线；

第一确定单元，用于将所述显示界面中位于所述倒车引导线之间的区域确定为倒车辅助区域；

第二确定单元，用于将所述显示界面中包含所述倒车辅助区域且面积为所述倒车辅助区域的面积的N倍的区域确定为影像显示区域，所述N大于或等于1；

第三确定单元，用于将所述显示界面中除所述影像显示区域之外的区域确定为信息显示区域。

可选地，所述第一确定模块包括：

第一识别单元，用于识别所述显示界面显示的倒车影像中的倒车引导线；

第一确定单元，用于将所述显示界面中位于所述倒车引导线之间的区域确定为倒车辅助区域；

第四确定单元，用于将所述显示界面中包含所述倒车辅助区域且面积为所述倒车辅助区域的面积的M倍的区域确定为目标区域，所述M大于或等于1；

第二识别单元，用于识别所述目标区域中的障碍物；

第五确定单元，用于将所述显示界面中除所述倒车辅助区域和所述障碍物所在位置之外的区域确定为信息显示区域。

可选地，所述第一显示模块包括：

第六确定单元，用于根据所述信息显示区域的形状，确定所述信息显示区域中用于显示所述信息的显示框的形状；

第七确定单元，用于根据所述信息显示区域的面积，确定所述显示框的面积；

显示单元，用于将所述信息在所述显示框中进行显示。

可选地，所述装置还包括：

第三判断模块，用于在显示所述信息的过程中，判断所述显示界面显示的倒车影像是否发生变化；

第二确定模块，用于当所述显示界面显示的倒车影像发生变化时，重新确定所述显示界面中的信息显示区域；

第二显示模块，用于在重新确定的信息显示区域中显示所述信息。

可选地，所述第三判断模块包括：

第八确定单元，用于确定所述显示界面显示的倒车影像的当前帧图像，并确定所述倒车影像中与所述当前帧图像相邻的上一帧图像；

获取单元，用于获取所述当前帧图像中的倒车引导线所在位置，并获取所述上一帧图像中的倒车引导线所在位置；

第九确定单元，用于当所述当前帧图像中的倒车引导线所在位置与所述上一帧图像中的倒车引导线所在位置之间的距离大于或等于指定距离时，确定所述显示界面显示的倒车影像发生变化。

第三方面，提供了一种终端，所述终端包括上述第二方面所述的装置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在本发明实施例中，当车载终端接收到移动终端发送的信息时，车载终端判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像，当该显示界面中显示有倒车影像时，确定该显示界面中的信息显示区域，并在该信息显示区域中显示该信息，由于该信息显示区域不遮挡该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像的显示区域，因此，在该信息显示区域中显示该信息时，该信息将不会遮挡该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像，从而也就不会影响用户对该倒车影像的观察，进而也就提高了用户的驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本发明实施例提供的一种倒车影像中的信息显示方法的流程图；

图1B是本发明实施例提供的一种显示界面的示意图；

图1C是本发明实施例提供的另一种显示界面的示意图；

图2A是本发明实施例提供的一种倒车影像中的信息显示装置的结构示意图；

图2B是本发明实施例提供的另一种倒车影像中的信息显示装置的结构示意图；

图2C是本发明实施例提供的一种第一确定模块的结构示意图；

图2D是本发明实施例提供的另一种第一确定模块的结构示意图；

图2E是本发明实施例提供的一种第一显示模块的结构示意图；

图2F是本发明实施例提供的又一种倒车影像中的信息显示装置的结构示意图；

图2G是本发明实施例提供的一种第三判断模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在对本发明实施例进行详细地解释说明之前，先对本发明实施例的应用场景予以说明。本发明实施例提供的信息显示方法应用于车载终端中，该车载终端可以为计算机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)等，本发明实施例对此不做限定，示例的，该车载终端为倒车影像系统、倒车可视系统、车载监控系统、倒车雷达系统等。进一步地，该车载终端至少具有显示功能，用于显示用户在驾驶过程中所需的各种影像，如倒车影像等，且在接收到移动终端发送的信息时，还可以用于显示该信息。

图1A是本发明实施例提供的一种信息显示方法流程图，该方法用于车载终端中。参见图1A，该方法包括如下步骤。

步骤101：当接收到移动终端发送的信息时，判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像。

需要说明的是，车载终端与移动终端可以通过有线连接或无线连接进行通信，该有线连接可以为USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)连接等，该无线连接可以为WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)连接、蓝牙连接等，本发明实施例对此不做具体限定。

另外，车载终端可以通过该有线连接或该无线连接接收移动终端发送的信息，本发明实施例对此不做具体限定。

再者，显示界面为用于显示影像或信息的界面。

由于用户在倒车过程中往往需要对倒车影像进行观察，因此，当接收到移动终端发送的信息时，为了避免该信息显示后对用户的倒车过程造成影响，可以先判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像，从而当该显示界面中显示有倒车影像时，来通过后续的信息显示操作将该信息以不遮挡该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像，如倒车引导线等的方式进行显示，以保证用户的驾驶安全性。

需要说明的是，判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像的操作可以参考相关技术，本发明实施例对此不进行详细阐述。

在用户驾驶车辆时，为了保证用户的驾驶安全性，通常可以只对一些重要信息进行显示，而对其它不重要的信息不进行显示，以避免用户在驾驶过程中注意力被频繁转移，因此，进一步地，在判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像之前，可以先判断该信息的类型是否为指定信息类型，当该信息的类型为指定信息类型时，再执行判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像的步骤。

需要说明的是，指定信息类型可以预先设置，如指定信息类型可以为来电请求、短信、即时通讯消息等，当然，指定信息类型也可以根据实际应用中的用户需求进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。

另外，当该信息的类型为指定信息类型时，可以确定需要对该信息进行显示，因此，此时可以判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像，以便确定后续如何显示该信息。

步骤102：当该显示界面中显示有倒车影像时，确定该显示界面中的信息显示区域。

当该显示界面中显示有倒车影像时，为了避免该信息显示后影响用户对该倒车影像的观察，本发明实施例中，可以确定该显示界面中的信息显示区域，该信息显示区域用于显示该信息，且该信息显示区域不遮挡该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像的显示区域，倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像的显示区域包括倒车影像中的倒车引导线的显示区域、倒车影像中的倒车引导线和障碍物的显示区域、倒车影像中的倒车引导线和倒车引导线附近区域的显示区域、倒车影像中的倒车引导线和倒车引导线附近障碍物的显示区域等显示区域中的至少一个显示区域，本发明实施例对此不做具体限定。则此时当该信息在该信息显示区域进行显示时，该信息将不会对该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像的显示区域造成遮挡，从而也就不会影响用户对该倒车影像的观察。

其中，可以通过如下两种方式来确定该显示界面中的信息显示区域。

第一种方式：识别该显示界面显示的倒车影像中的倒车引导线；将该显示界面中位于该倒车引导线之间的区域确定为倒车辅助区域；将该显示界面中包含该倒车辅助区域且面积为该倒车辅助区域的面积的N倍的区域确定为影像显示区域，N大于或等于1；将该显示界面中除该影像显示区域之外的区域确定为信息显示区域。

需要说明的是，倒车引导线是根据用于拍摄该倒车影像的摄像头的安装位置、车身宽度和最大转弯半径等信息在倒车影像上做出的线条，该倒车引导线用于指示用户在倒车过程中的安全区域及安全转弯半径。

其中，识别该显示界面显示的倒车影像中的倒车引导线的操作可以参考相关技术，本发明实施例对此不进行详细阐述。

由于该倒车引导线用于指示用户在倒车过程中的安全区域及安全转弯半径，因此，用户在倒车过程中往往需要对该倒车引导线之间的区域进行观察，则此时可以将该倒车引导线之间的区域确定为倒车辅助区域。且为了便于用户在倒车过程中及时获知该倒车辅助区域附近区域的状况，用户往往还需要对该倒车辅助区域附近区域的影像进行观察，则此时可以将包含该倒车辅助区域且面积为该倒车辅助区域的面积的N倍的区域确定为影像显示区域，将除该影像显示区域之外的区域确定为信息显示区域。之后，车载终端可以继续显示该影像显示区域的影像，以便用户继续观察该影像显示区域的影像来进行安全倒车，且车载终端可以在该信息显示区域中显示该信息，以在不影响用户倒车安全的前提下使用户能够及时查看该信息。

例如，在如图1B所示的显示界面中显示有倒车影像，且该倒车影像中的倒车引导线为a和b，则可以将该显示界面中位于该倒车引导线a和b之间的区域A确定为倒车辅助区域，将该显示界面中包含该倒车辅助区域A且面积为该倒车辅助区域A的面积的N倍的区域B确定为影像显示区域，将该显示界面中除该影像显示区域B之外的区域C确定为信息显示区域。

第二种方式：识别该显示界面显示的倒车影像中的倒车引导线；将该显示界面中位于该倒车引导线之间的区域确定为倒车辅助区域；将该显示界面中包含该倒车辅助区域且面积为该倒车辅助区域的面积的M倍的区域确定为目标区域，M大于或等于1；识别目标区域中的障碍物；将该显示界面中除该倒车辅助区域和该障碍物所在位置之外的区域确定为信息显示区域。

需要说明的是，障碍物为会对用户倒车造成障碍的物体，如该障碍物可以为人、垃圾桶、电线杆等，本发明实施例对此不做具体限定。

其中，识别目标区域中的障碍物的操作与相关技术中在某一影像中识别某一物体的操作类似，本发明实施例对此不进行详细阐述。

由于该倒车引导线用于指示用户在倒车过程中的安全区域及安全转弯半径，因此，用户在倒车过程中往往需要对该倒车引导线之间的区域进行观察，则此时可以将该倒车引导线之间的区域确定为倒车辅助区域。且为了便于用户在倒车过程中及时获知该倒车辅助区域附近障碍物的状况，用户往往还需要对该倒车辅助区域附近障碍物的影像进行观察，则此时可以将包含该倒车辅助区域且面积为该倒车辅助区域的面积的M倍的区域确定为目标区域，进而识别该目标区域中的障碍物，将除该倒车辅助区域和该障碍物所在位置之外的区域确定为信息显示区域。之后，车载终端可以继续显示该倒车辅助区域和该障碍物所在位置的影像，以便用户继续观察该倒车辅助区域和该障碍物所在位置的影像来进行安全倒车，且车载终端可以在该信息显示区域中显示该信息，以在不影响用户倒车安全的前提下使用户能够及时查看该信息。

例如，在如图1C所示的显示界面中显示有倒车影像，且该倒车影像中的倒车引导线为c和d，则可以将该显示界面中位于该倒车引导线c和d之间的区域D确定为倒车辅助区域，将该显示界面中包含该倒车辅助区域D且面积为该倒车辅助区域D的面积的M倍的区域E确定为目标区域，之后，识别目标区域E中的障碍物，假设识别出的障碍物为1，则可以将该显示界面中除该倒车辅助区域D和该障碍物1所在位置之外的区域F确定为信息显示区域。

步骤103：在该信息显示区域中显示该信息。

由于该信息显示区域不遮挡该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像的显示区域，因此，在该信息显示区域中显示该信息时，该信息将不会遮挡该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像，从而也就不会影响用户对该倒车影像的观察，进而也就提高了用户的驾驶安全性。

具体地，在该信息显示区域中显示该信息时，可以根据该信息显示区域的形状，该信息显示区域中用于显示该信息的显示框的形状，根据该信息显示区域的面积，确定该显示框的面积，之后，将该信息在该显示框中进行显示。

其中，根据该信息显示区域的形状，确定该信息显示区域中用于显示该信息的显示框的形状时，可以直接将该信息显示区域的形状确定为该显示框的形状，或者可以将该信息显示区域的形状中可包含的形状确定为该显示框的形状。

其中，根据该信息显示区域的面积，确定该显示框的面积时，如果该显示框的形状与该信息显示区域的形状相同，则可以将该信息显示区域的面积的Y倍确定为该显示框的面积，Y大于0且小于1；如果该显示框的形状为该信息显示区域的形状中可包含的形状，则可以将该信息显示区域的形状中可包含的形状的面积确定为该显示框的面积。

需要说明的是，实际应用中，也可以以其它方式根据该信息显示区域的形状和面积，来确定该显示框的形状和面积，只要保证该信息在该显示框中显示后完全位于该信息显示区域内即可。

例如，该信息为张三的来电请求，在如图1B所示的显示界面中，信息显示区域为区域C，则车载终端可以在m样式的显示框中对该信息进行显示。

再例如，该信息为张三的来电请求，在如图1C所示的显示界面中，信息显示区域为区域F，则车载终端可以在n样式的显示框中对该信息进行显示。

进一步地，为了便于用户在该信息显示后可以对该信息及时进行处理，在显示该信息的同时，还可以对该信息对应的操作按钮进行显示，如当该信息为来电请求时，在显示该来电请求的同时，还可以对该来电请求对应的接听按钮和挂断按钮进行显示，以便于用户可以通过该接听按钮和该挂断按钮来接听或者挂断该来电请求。另外，在显示该信息的同时，对该信息对应的操作按钮进行显示的操作可以参考相关技术，本发明实施例对此不进行详细阐述。

由于在倒车过程中倒车影像通常是不断变化的，因此，在倒车过程中，该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像在该显示界面中所处的区域也是不断变化的，则此时为了避免正在显示的信息对变化后的倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像造成遮挡，进一步地，在显示该信息的过程中，还可以判断该显示界面显示的倒车影像是否发生变化，且当该显示界面显示的倒车影像发生变化时，重新确定该显示界面中的信息显示区域，并在重新确定的信息显示区域中显示该信息，从而可以在倒车过程中，实现对该信息的显示位置的动态调整，以更为精确地避免该信息遮挡该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像。

例如，接收到该信息时，该显示界面显示的倒车影像如图1B所示，假设确定该显示界面中的信息显示区域为区域C，则此时车载终端可以根据该信息显示区域C的形状和面积，确定该显示框的形状和面积，此时该显示框的样式可以为m样式，车载终端可以在该m样式的显示框中显示该信息。之后，由于在倒车过程中倒车影像会不断变化，也即是，在该信息的显示过程中，该倒车影像会不断变化，因此，为了避免该信息在显示过程中遮挡对倒车过程有指导作用的影像，需要根据该变化后的倒车影像，重新确定该显示界面中的信息显示区域，再基于该重新确定的信息显示区域来对该信息进行显示。如在该信息的显示过程中，图1B所示的倒车影像变化为图1C所示的倒车影像，则车载终端可以根据图1C所示的倒车影像，重新确定该显示界面中的信息显示区域，假设重新确定的信息显示区域为区域F，则此时车载终端可以根据该信息显示区域F的形状和面积，重新确定该显示框的形状和面积，此时该显示框的样式可以为n样式，车载终端可以在该n样式的显示框中显示该信息。也即是，本发明实施例中，不仅可以在接收到该信息时，以不遮挡该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像的方式对该信息进行显示，且还可以在倒车过程中，对已显示的该信息的显示位置和显示样式进行动态调整，从而可以提高信息显示的灵活性，以更为精确地避免该信息遮挡该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像。

其中，重新确定该显示界面中的信息显示区域的操作与上述步骤102中的确定操作类似，本发明实施例对此不再赘述。

其中，在重新确定的信息显示区域中显示该信息的操作与上述步骤103中的显示操作类似，本发明实施例对此不再赘述。

其中，判断该显示界面显示的倒车影像是否发生变化时，可以确定该显示界面显示的倒车影像的当前帧图像，并确定该倒车影像中与该当前帧图像相邻的上一帧图像；获取该当前帧图像中的倒车引导线所在位置，并获取该上一帧图像中的倒车引导线所在位置；当该当前帧图像中的倒车引导线所在位置与该上一帧图像中的倒车引导线所在位置之间的距离大于或等于指定距离时，确定该显示界面显示的倒车影像发生变化。

需要说明的是，指定距离可以预先设置，如该指定距离可以为1厘米、2厘米等，本发明实施例对此不做具体限定。

由于当该当前帧图像中的倒车引导线所在位置与该上一帧图像中的倒车引导线所在位置之间的距离大于或等于指定距离时，表明该当前帧图像中的倒车引导线所在位置与该上一帧图像中的倒车引导线所在位置相距较远，则此时可以确定该显示界面显示的倒车影像发生变化。

需要说明的是，确定该显示界面显示的倒车影像的当前帧图像，并确定该倒车影像中与该当前帧图像相邻的上一帧图像的操作与相关技术中确定某一影像的当前帧图像和上一帧图像的操作类似，本发明实施例对此不进行详细阐述。

另外，获取该当前帧图像中的倒车引导线所在位置，并获取该上一帧图像中的倒车引导线所在位置的操作可以参考相关技术，本发明实施例对此不进行详细阐述。

在本发明实施例中，当车载终端接收到移动终端发送的信息时，车载终端判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像，当该显示界面中显示有倒车影像时，确定该显示界面中的信息显示区域，并在该信息显示区域中显示该信息，由于该信息显示区域不遮挡该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像的显示区域，因此，在该信息显示区域中显示该信息时，该信息将不会遮挡该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像，从而也就不会影响用户对该倒车影像的观察，进而也就提高了用户的驾驶安全性。

参见图2A，本发明实施例提供了一种倒车影像中的信息显示装置，该信息显示装置可以为终端，该装置包括第一判断模块201，第一确定模块202和第一显示模块203。

第一判断模块201，用于当接收到移动终端发送的信息时，判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像；

第一确定模块202，用于当显示界面中显示有倒车影像时，确定显示界面中的信息显示区域，信息显示区域不遮挡倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像的显示区域；

第一显示模块203，用于在信息显示区域中显示信息。

可选地，参见图2B，该装置还包括：

第二判断模块204，用于判断信息的类型是否为指定信息类型；

触发模块205，用于当信息的类型为指定信息类型时，触发第一判断模块判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像。

可选地，参见图2C，该第一确定模块202包括：

第一识别单元2021，用于识别显示界面显示的倒车影像中的倒车引导线；

第一确定单元2022，用于将显示界面中位于倒车引导线之间的区域确定为倒车辅助区域；

第二确定单元2023，用于将显示界面中包含倒车辅助区域且面积为倒车辅助区域的面积的N倍的区域确定为影像显示区域，N大于或等于1；

第三确定单元2024，用于将显示界面中除影像显示区域之外的区域确定为信息显示区域。

可选地，参见图2D，该第一确定模块202包括：

第一识别单元2021，用于识别显示界面显示的倒车影像中的倒车引导线；

第一确定单元2022，用于将显示界面中位于倒车引导线之间的区域确定为倒车辅助区域；

第四确定单元2025，用于将显示界面中包含倒车辅助区域且面积为倒车辅助区域的面积的M倍的区域确定为目标区域，M大于或等于1；

第二识别单元2026，用于识别目标区域中的障碍物；

第五确定单元2027，用于将显示界面中除倒车辅助区域和障碍物所在位置之外的区域确定为信息显示区域。

可选地，参见图2E，该第一显示模块203包括：

第六确定单元2031，用于根据信息显示区域的形状，确定信息显示区域中用于显示信息的显示框的形状；

第七确定单元2032，用于根据信息显示区域的面积，确定显示框的面积；

显示单元2033，用于将信息在显示框中进行显示。

可选地，参见图2F，该装置还包括：

第三判断模块206，用于在显示信息的过程中，判断显示界面显示的倒车影像是否发生变化；

第二确定模块207，用于当显示界面显示的倒车影像发生变化时，重新确定显示界面中的信息显示区域；

第二显示模块208，用于在重新确定的信息显示区域中显示信息。

可选地，参见图2G，该第三判断模块206包括：

第八确定单元2061，用于确定显示界面显示的倒车影像的当前帧图像，并确定倒车影像中与当前帧图像相邻的上一帧图像；

获取单元2062，用于获取当前帧图像中的倒车引导线所在位置，并获取上一帧图像中的倒车引导线所在位置；

第九确定单元2063，用于当当前帧图像中的倒车引导线所在位置与上一帧图像中的倒车引导线所在位置之间的距离大于或等于指定距离时，确定显示界面显示的倒车影像发生变化。

在本发明实施例中，当车载终端接收到移动终端发送的信息时，车载终端判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像，当该显示界面中显示有倒车影像时，确定该显示界面中的信息显示区域，并在该信息显示区域中显示该信息，由于该信息显示区域不遮挡该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像的显示区域，因此，在该信息显示区域中显示该信息时，该信息将不会遮挡该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像，从而也就不会影响用户对该倒车影像的观察，进而也就提高了用户的驾驶安全性。

需要说明的是：上述实施例提供的倒车影像中的信息显示装置在倒车影像中的信息显示时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的倒车影像中的信息显示装置与倒车影像中的信息显示方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。