1.一种列车的制动回收系统，其特征在于，包括：
牵引网；
列车，所述列车包括：
电制动器；
电池；
配电器，所述配电器和所述电制动器相连，所述配电器和所述电制动器之间具有节点；
双向DC/DC变换器，所述双向DC/DC变换器的一端与所述电池相连，所述双向DC/DC变换器的另一端与所述节点相连；
第一控制器，所述第一控制器分别与所述配电器和所述双向DC/DC变换器相连，所述第一控制器用于在所述列车制动时控制所述配电器和所述双向DC/DC变换器将制动电能回馈至所述牵引网；
多个储能电站，所述多个储能电站与所述牵引网相连，所述储能电站包括第二控制器，所述第二控制器用于在所述牵引网的电压小于第一预设阈值时控制所述储能电站向所述牵引网进行放电；
控制中心，用于获取所述多个储能电站的电量，并根据所述多个储能电站的电量进行放电功率分配。
2.如权利要求1所述的列车的制动回收系统，其特征在于，所述第一控制器根据所述牵引网的电压控制所述配电器和所述双向DC/DC变换器通过所述电池对所述列车的制动电能进行吸收。
3.如权利要求2所述的列车的制动回收系统，其特征在于，
所述第一控制器用于在所述牵引网的电压大于第二预设阈值时控制所述双向DC/DC变换器进入充电模式以使所述电池吸收所述制动电能。
4.如权利要求3所述的列车的制动回收系统，其特征在于，
所述第一控制器用于在所述牵引网的电压小于第三预设阈值时，控制所述双向DC/DC变换器关闭以使所述电池停止吸收所述制动电能，其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。
5.如权利要求3所述的列车的制动回收系统，其特征在于，所述列车还包括：
电量检测器，所述电量检测器与所述第一控制器相连，所述电量检测器用于检测所述电池的电量，其中，当所述电池吸收所述制动电能时，所述第一控制器用于在所述电池的电量大于第一电量阈值时控制所述双向DC/DC变换器关闭以使所述电池停止吸收所述制动电能。
6.如权利要求3所述的列车的制动回收系统，其特征在于，所述列车还包括：
机械制动器，用于对列车进行机械制动。
7.如权利要求6所述的列车的制动回收系统，其特征在于，
在所述电池吸收所述制动电能之后，所述第一控制器用于在所述牵引网的电压大于第四预设阈值时，控制所述机械制动器启动配合所述电制动器对所述列车进行制动，其中，所述第四预设阈值大于所述第二预设阈值。
8.如权利要求1所述的列车的制动回收系统，其特征在于，
所述第二控制器用于在所述牵引网的电压大于第五预设阈值时，控制所述储能电站进行充电。
9.如权利要求8所述的列车的制动回收系统，其特征在于，在所述储能电站向所述牵引网放电之后，所述第二控制器用于在所述牵引网的电压大于第六预设阈值时，控制所述储能电站停止放电，其中，所述第六预设阈值大于所述第五预设阈值。
10.如权利要求1所述的列车的制动回收系统，其特征在于，
所述第一控制器用于在所述牵引网的电压小于第七预设阈值时，控制所述双向DC/DC变换器进入放电模式以使所述列车的电池向所述牵引网进行放电，其中，所述第七预设阈值小于所述第一预设阈值。
11.如权利要求10所述的列车的制动回收系统，其特征在于，当所述电池向所述牵引网进行放电时，所述第一控制器用于在所述电池的电量小于第二电量阈值时控制所述双向DC/DC变换器关闭以使所述电池停止放电。
12.如权利要求1所述的列车的制动回收系统，其特征在于，所述列车还包括：
接触器检测器，所述接触器检测器与所述第一控制器相连，所述接触器检测器用于检测所述列车的接触器是否断开，其中，所述第一控制器用于在检测到所述接触器断开之后，控制所述配电器关闭，并控制所述双向DC/DC变换器进入放电模式以使所述电池为所述列车供电，并控制所述列车限功率运行。
13.如权利要求1所述的列车的制动回收系统，其特征在于，所述储能电站为多个，所述多个储能电站按照预设距离间隔设置。
14.如权利要求13所述的列车的制动回收系统，其特征在于，每3-6公里内设置两个所述储能电站，所述储能电站的功率为0.5-2MW。
15.如权利要求1所述的列车的制动回收系统，其特征在于，所述列车为跨座式单轨列车。
16.如权利要求15所述的列车的制动回收系统，其特征在于，所述列车还包括：
转向架，所述转向架适于跨座在轨道梁上；
车体，所述车体与所述转向架相连且由所述转向架牵引沿所述轨道梁行驶。
17.如权利要求16所述的列车的制动回收系统，其特征在于，所述转向架包括：
转向架构架，所述转向架构架适于跨座在所述轨道梁上且与所述车体相连；
走行轮，所述走行轮可枢转地安装在所述转向架构架上且配合在所述轨道梁的上表面上；
动力装置，所述动力装置安装在所述转向架构架上且与所述走行轮传动连接，所述动力装置包括所述电制动器和驱动器；
水平轮，所述水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且配合在所述轨道梁的侧表面上。
18.如权利要求17所述的列车的制动回收系统，其特征在于，所述转向架还包括:
牵引装置，所述牵引装置安装在所述转向架构架上且与所述车体相连；
支撑悬挂装置，所述支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且与所述车体相连。
19.如权利要求1所述的列车的制动回收系统，其特征在于，
当所述储能电站的电量大于第三电量阈值时，所述控制中心控制所述储能电站以第一功率放电；
当所述储能电站的电量小于所述第三电量阈值时，所述控制中心控制所述储能电站以第二功率放电，其中，所述第二功率小于所述第一功率。
20.一种用于列车调度的控制中心，其特征在于，包括：
获取装置，用于获取连接在牵引网上的多个储能电站的电量；
控制装置，用于根据所述多个储能电站的电量进行放电功率分配。
21.如权利要求20所述的用于列车调度的控制中心，其特征在于，
当所述储能电站的电量大于第三电量阈值时，所述控制装置控制所述储能电站以第一功率放电；
当所述储能电站的电量小于所述第三电量阈值时，所述控制装置控制所述储能电站以第二功率放电，其中，所述第二功率小于所述第一功率。
22.一种列车的制动回收方法，其特征在于，列车的制动回收系统包括牵引网、列车、多个储能电站和控制中心，所述列车在制动时将制动电能回馈至所述牵引网，所述方法包括以下步骤：
所述储能电站获取所述牵引网的电压；
所述储能电站在所述牵引网的电压小于第一预设阈值时向所述牵引网进行放电；
所述控制中心获取所述多个储能电站的电量；
所述控制中心根据所述多个储能电站的电量进行放电功率分配。
23.如权利要求22所述的列车的制动回收方法，其特征在于，还包括：
检测所述牵引网的电压；
根据所述牵引网的电压控制所述列车的双向DC/DC变换器通过所述列车的电池对所述列车的制动电能进行吸收。
24.如权利要求23所述的列车的制动回收方法，其特征在于，根据所述牵引网的电压控制所述双向DC/DC变换器通过所述列车的电池对所述列车的制动电能进行吸收，包括：
当所述牵引网的电压大于第二预设阈值时，控制所述双向DC/DC变换器进入充电模式以使所述电池吸收所述制动电能。
25.如权利要求24所述的列车的制动回收方法，其特征在于，
当所述牵引网的电压小于第三预设阈值时，控制所述双向DC/DC变换器关闭以使所述电池停止吸收所述制动电能，其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。
26.如权利要求24所述的列车的制动回收方法，其特征在于，当所述电池吸收所述制动电能时，所述方法还包括：
检测所述电池的电量；
如果所述电池的电量大于第一电量阈值，则控制所述双向DC/DC变换器关闭以使所述电池停止吸收所述制动电能。
27.如权利要求24所述的列车的制动回收方法，其特征在于，在所述电池吸收所述制动电能之后，所述方法还包括：
检测所述牵引网的电压；
当所述牵引网的电压大于第四预设阈值时，控制所述列车的机械制动器启动配合所述列车的电制动器对所述列车进行制动，其中，所述第四预设阈值大于所述第二预设阈值。
28.如权利要求22所述的列车的制动回收方法，其特征在于，根据所述牵引网的电压控制所述储能电站进行充电或放电，包括：
当所述牵引网的电压大于第五预设阈值时，控制所述储能电站进行充电。
29.如权利要求28所述的列车的制动回收方法，其特征在于，在所述储能电站向所述牵引网放电之后，当所述牵引网的电压大于第六预设阈值时，控制所述储能电站停止放电，其中，所述第六预设阈值大于所述第五预设阈值。
30.如权利要求22所述的列车的制动回收方法，其特征在于，
当所述牵引网的电压小于第七预设阈值时，控制所述双向DC/DC变换器进入放电模式以使所述列车的电池向所述牵引网进行放电，其中，所述第七预设阈值小于所述第一预设阈值。
31.如权利要求30所述的列车的制动回收方法，其特征在于，当所述电池向所述牵引网进行放电时，如果所述电池的电量小于第二电量阈值，则控制所述双向DC/DC变换器关闭以使所述电池停止放电。
32.如权利要求22所述的列车的制动回收方法，其特征在于，还包括：
检测所述列车的接触器是否断开；
当检测到所述接触器断开之后，控制所述列车配电器关闭，并控制所述双向DC/DC变换器进入放电模式以使所述电池为所述列车供电，并控制所述列车限功率运行。
33.如权利要求22所述的列车的制动回收方法，其特征在于，所述根据所述多个储能电站的电量进行放电功率分配
当所述储能电站的电量大于第三电量阈值时，所述控制中心控制所述储能电站以第一功率放电；
当所述储能电站的电量小于所述第三电量阈值时，所述控制中心控制所述储能电站以第二功率放电，其中，所述第二功率小于所述第一功率。
34.一种用于列车调度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取连接在牵引网上的多个储能电站的电量；
根据所述多个储能电站的电量进行放电功率分配。
35.如权利要求34所述的用于列车调度的控制方法，其特征在于，所述根据所述多个储能电站的电量进行放电功率分配，包括：
当所述储能电站的电量大于第三电量阈值时，控制所述储能电站以第一功率放电；
当所述储能电站的电量小于所述第三电量阈值时，控制所述储能电站以第二功率放电，其中，所述第二功率小于所述第一功率。