1.一种力伺服电驱系统，其特征在于，所述力伺服电驱系统由动力总成(1)、力传感机构(2)、转向系统(3)和悬挂系统(4)构成，其中，
动力总成(1)与轮座(5)固定连接并通过两组交叉滚子导轨(7)与导轨座(8)实现连接；
力传感机构(2)包括力传感器(6)，力传感器(6)设置在轮座(5)和导轨座(8)之间，力传感器(6)用于在车轮运行时接收来自导轨(7)的滑移所产生的拉力或压力，导轨座(8)与走线管(9)固定连接；
转向系统(3)包括回转式减速器(11)、减速器(12)、转向电机(13)和绝对值式编码器(15)，回转式减速器(11)位于减速器(12)与绝对值式编码器(15)之间且用于实时监控车轮的转向，减速器(12)与转向电机(13)固定连接；以及
悬挂系统(4)包括弹簧(19)、导杆(20)、支撑架(21)和基板(22)，弹簧(19)设置于轮架(17)的两侧，悬挂系统(4)用于根据不同的负载情况来调节弹簧的数量和压缩量以加强系统对地面的适应能力。
2.根据权利要求1所述的力伺服电驱系统，其特征在于，当车轮运行时，车轮的抓地力通过导轨(7)的滑移对力传感器(6)产生压力或拉力，动力总成(1)根据力传感器(6)的受力情形判断多轮行走时各车轮的动力输出情况，从而调整系统的输出驱动力以保持各车轮运行的平衡和同步。
3.根据权利要求1所述的力伺服电驱系统，其特征在于，回转式减速器(11)的上下接口分别固定连接至轮架(17)和导轨座(8)，回转式减速器(11)还包括用于实现回转的蜗轮蜗杆机构，其蜗杆的一端连接转向电机(13)和减速器(12)，另一端通过联轴器(14)连接绝对值式编码器(15)，绝对值式编码器(15)固定于编码器座(16)。
4.根据权利要求1所述的力伺服电驱系统，其特征在于，轮架(17)上还设置行程开关(18)，当车轮旋转了一定角度后，固定于走线管(9)上的抱箍(10)触碰行程开关(18)，从而使车轮停止旋转。
5.根据权利要求1所述的力伺服电驱系统，其特征在于，轮架(17)通过导轨(7)与基板(22)相连接，并且通过弹簧(19)实现与支撑架(21)的连接。
6.根据权利要求5所述的力伺服电驱系统，其特征在于，导杆(20)穿设于弹簧(19)的内部，基板(22)与支撑架(21)固定连接。
7.根据权利要求1所述的力伺服电驱系统，其特征在于，转向电机(13)用于实现车轮的顺时针或逆时针转向，并由绝对值式编码器(15)限制车轮的转向范围。