一种防止电动汽车防溜车功能失控的系统、方法及装置与流程

文档序号:12228447阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种防止电动汽车防溜车功能失控的系统,其特征在于,包括:

监测汽车当前车速的制动防抱死系统;

与所述制动防抱死系统连接的电机控制器,所述电机控制器通过三相电流的输电线路连接至电机;

设置于所述电机侧的三相绕组,以及设置于所述输电线路之间的控制开关;

其中,所述电机控制器用于在处于零转速闭环控制状态时,获取所述制动防抱死系统监测到的第一车速,将所述第一车速与预设车速阈值进行比较,在所述第一车速大于预设车速阈值时,退出所述零转速闭环控制状态,并生成用于控制所述控制开关将所述三相绕组短路的控制信号。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述制动防抱死系统与所述电机控制器通过控制器局域网络连接。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述电机控制器包括信号接收元件,与所述信号接收元件连接的处理元件,以及与所述处理元件连接的信号发送元件。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述输电线路包括相互平行且依次排列的第一线路、第二线路和第三线路,所述控制开关包括设置于所述第一线路与所述第二线路之间的第一控制开关和设置于所述第二线路与所述第三线路之间的第二控制开关。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制开关为接触器。

6.一种防止电动汽车防溜车功能失控的方法,应用于电机控制器,其特征在于,所述方法包括:

在电机控制器处于零转速闭环控制状态时,获取汽车当前行驶的第一车速;

将所述第一车速与预设车速阈值进行比较,当所述第一车速大于所述预设车速阈值时,退出零转速闭环控制状态并生成控制信号;

向设置于三相电流的输电线路之间的控制开关发送所述控制信号,使得所述控制开关将设置于电机侧的三相绕组短路,其中所述电机控制器通过三相电流的输电线路与所述电机连接。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述获取汽车当前行驶的第一车速的步骤包括:

接收与所述电机控制器连接的制动防抱死系统通过控制器局域网络发送的所述第一车速。

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述输电线路包括:相互平行且依次排列的第一线路、第二线路和第三线路,所述控制开关包括设置于所述第一线路与所述第二线路之间的第一控制开关和设置于所述第二线路与所述第三线路之间的第二控制开关;

所述向设置于三相电流的输电线路之间的控制开关发送所述控制信号,使得所述控制开关将设置于电机侧的三相绕组短路的步骤包括:

向所述第一控制开关、所述第二控制开关分别发送所述控制信号;

通过所述控制信号控制所述第一控制开关、所述第二控制开关处于闭合状态,使得所述第一线路和所述第二线路短接、所述第二线路和所述第三线路短接,控制所述电机侧的三相绕组短路。

9.一种防止电动汽车防溜车功能失控的装置,应用于电机控制器,其特征在于,所述装置包括:

获取模块,用于在电机控制器处于零转速闭环控制状态时,获取汽车当前行驶的第一车速;

处理模块,用于将所述第一车速与预设车速阈值进行比较,当所述第一车速大于所述预设车速阈值时,退出零转速闭环控制状态并生成控制信号;

发送模块,用于向设置于三相电流的输电线路之间的控制开关发送所述控制信号,使得所述控制开关将设置于电机侧的三相绕组短路,其中所述电机控制器通过三相电流的输电线路与所述电机连接。

10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述获取模块进一步用于:

接收与所述电机控制器连接的制动防抱死系统通过控制器局域网络发送的所述第一车速。

11.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述输电线路包括:相互平行且依次排列的第一线路、第二线路和第三线路,所述控制开关包括设置于所述第一线路与所述第二线路之间的第一控制开关和设置于所述第二线路与所述第三线路之间的第二控制开关;

所述发送模块包括:

发送子模块,用于向所述第一控制开关、所述第二控制开关分别发送所述控制信号;

控制子模块,用于通过所述控制信号控制所述第一控制开关、所述第二控制开关处于闭合状态,使得所述第一线路和所述第二线路短接、所述第二线路和所述第三线路短接,控制所述电机侧的三相绕组短路。

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