技术总结
本发明提供了一种双行星排混合动力汽车起动协调控制方法，首先根据车辆信息得到轮边期望转矩，之后再判定是否有起动需求，如有则根据发动机冷却水温得到的期望发动机喷油转速判定整车控制器是否发出喷油指令，根据车速和油门踏板开度得到期望发动机转矩并输入发动机控制器执行，根据车辆信息并经处理后得到最终期望发动机角加速度，并根据所得到信息及数据得到限制后的轮边期望转矩，将限制后的轮边期望转矩、最终期望发动机角加速度和车辆信息处理得到大/小电机期望转矩并输入电机控制器执行，反复循环直至汽车起动完成。本发明方法，控制方法简单，实用性强，可缓解起动冲击问题。
技术研发人员：王晨;钟发平;张彤;于海生;程辉军;刘国志
受保护的技术使用者：科力远混合动力技术有限公司
文档号码：201610969142
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2017.02.22