1.一种基于增强现实的倒车方法,其特征在于,包括:
获取车辆所处的现实环境的信息;
根据车辆信息以及所述现实环境的信息生成与所述现实环境相对应的增强现实环境;
将所述增强现实环境投射到增强现实显示设备中,以便驾驶员获知所述车辆所处的增强现实环境,并基于所述增强现实环境进行倒车。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取车辆所处的现实环境的信息时,具体包括:
通过所述车辆后端和/或两侧配置多个摄像采集装置采集车辆周围环境的图像信息;
将所述多个摄像采集装置采集的图像信息进行数据合成处理,获得所述现实环境的信息。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据车辆信息以及所述现实环境的信息生成与所述现实环境相对应的增强现实环境时,具体包括:
根据预设的车辆模型信息获取所述车辆中驾驶员身后的位置区域;
生成所述增强现实环境时,在所述现实环境中叠加所述车辆模型信息,并以虚线渲染驾驶员身后的位置区域的整体轮廓。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据实时采集的所述车辆的运动参数及运动姿态中在所述现实环境渲染所述车辆的运动状态。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述增强现实环境投射到增强现实显示设备中,具体包括:
获取设置的投射类型信息;其中,所述投射类型包括镜像投射和实际投射;
当所述投射类型为镜像投射时,将生成的增强现实环境以驾驶员当前所面对的面为镜像面进行镜像处理,将处理生成的镜像环境投射到所述增强现实显示设备中;
当所述投射类型为实际投射时,将生成的增强现实环境直接投射到所述增强现实显示设备中。
6.一种基于增强现实的倒车装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取车辆所处的现实环境的信息;
生成单元,用于根据车辆信息以及所述现实环境的信息生成与所述现实环境相对应的增强现实环境;
投射单元,用于将所述增强现实环境投射到增强现实显示设备中,以便驾驶员获知所述车辆所处的增强现实环境,并基于所述增强现实环境进行倒车。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取单元具体用于:
通过所述车辆后端和/或两侧配置多个摄像采集装置采集车辆周围环境的图像信息;
将所述多个摄像采集装置采集的图像信息进行数据合成处理,获得所述现实环境的信息。
8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述生成单元具体用于:
根据预设的车辆模型信息获取所述车辆中驾驶员身后的位置区域;
生成所述增强现实环境时,在所述现实环境中叠加所述车辆模型信息,并以虚线渲染驾驶员身后的位置区域的整体轮廓。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述生成单元还用于:
根据实时采集的所述车辆的运动参数及运动姿态中在所述现实环境渲染所述车辆的运动状态。
10.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述投射单元,具体用于:
获取设置的投射类型信息;其中,所述投射类型包括镜像投射和实际投射;
当所述投射类型为镜像投射时,将生成的增强现实环境以驾驶员当前所面对的面为镜像面进行镜像处理,将处理生成的镜像环境投射到所述增强现实显示设备中;
当所述投射类型为实际投射时,将生成的增强现实环境直接投射到所述增强现实显示设备中。