本发明属于汽车安防技术领域，具体涉及到一种汽车防盗系统及其控制方法。
背景技术：
车辆晚上停放在车位时，可能遇到划伤、砸伤，以及部件被盗的情况，以前汽车对于上述侵害的监控、警报并不完善，往往车主知道车辆遭遇损坏时，已经是第二天早上。
目前常见的汽车防盗系统（例如说专利申请号为201010529144.8、201210387592.8、201310720091.1的专利）都是通过振动传感器、红外检测传感器、撞击检测模块、门磁检测模块等自行判断汽车是否出现被盗被砸等异常情形，并在出现异常情形时利用手机报警。上述方案中，由于传感器等存在误判情形，防盗效果并不好，经常出现误报警的情况，特别是有些报警系统直接接通警局电话，浪费警力资源，久而久之，会导致用户的懈怠和不满。
技术实现要素：
本发明的目的是提出一种识别可靠的汽车防盗系统及其控制方法，以提高汽车的防盗性能。
本发明的汽车防盗系统由摄像单元、监测传感器、中央处理单元、通讯单元和远程人工判断单元构成，所述中央处理器分别与摄像单元、监测传感器、通讯单元相连，所述通讯单元与远程人工判断单元通过无线通讯的方式通讯。
上述的汽车防盗系统的控制方法具体包括如下步骤：
A：在汽车处于熄火及锁车状态下时，监测传感器监测汽车及汽车周围情况，并实时将监测数据发送至中央处理单元；
B：中央处理单元对接收到的监测数据进行处理和判断；如果中央处理单元判断汽车未被入侵时，则不理会此次监测传感器的数据，返回步骤A；如果中央处理单元判断汽车被入侵时，发送控制信号至摄像单元，由摄像单元拍摄汽车内外情形的照片或视频，中央处理器根据所拍摄到的照片或视频再次来判断汽车是否被入侵；如果中央处理单元判断汽车未被入侵时，则不理会此次监测传感器的数据，并停止拍摄单元的拍摄，返回步骤A；如果中央处理单元判断汽车被入侵，则利用通讯单元将摄像单元所拍摄到的照片或视频传输至远程人工判断单元，由人工根据照片或视频来判断汽车是否真正受到入侵，并由人工来决定是否报警。
通过中央处理单元的两次预判断，再由人工进行最后的判断，基本杜绝了误报警的可能，而且也大大减少了在汽车未受到入侵时的人工参与次数，在保证防盗可靠的同时，减轻了人工负担。
进一步地，该汽车防盗系统还包括警报单元，所述警报单元与中央处理单元相连。在上述控制方法的B步骤中，当人工判断出汽车受到入侵时，利用远程人工判断单元及通讯单元向中央处理单元发出报警命令，由警报单元发出警示信号，并控制拍摄单元持续拍摄；当人工判断出汽车未受到入侵时，利用远程人工判断单元及通讯单元向中央处理单元发出取消命令，控制拍摄单元停止拍摄，并返回步骤A。
进一步地，所述B步骤中，中央处理器预设有触发阈值，只有当所监测到的信号超出触发阈值时，才控制摄像单元进行拍摄，以减少摄像单元的工作时长，减少汽车电能的浪费；中央处理器根据所拍摄到的照片或视频来判断车内或者车外是否有人，如果有人，则判断汽车被入侵，否则判断汽车未被入侵。
本发明的汽车防盗系统可以实现在车辆在遭遇打砸、被拆卸等情形时，及时通过车内摄像头进行记录现场，同时信息传递给车主，以便车主了解最新车况，及作出应对措施；并通过多次的预判断，可以在不惊动更多人的情况下，完成自我的识别和车主提醒功能，减少了误报警的可能性。
附图说明
图1是本发明的汽车防盗系统的控制方法流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
本实施例的汽车防盗系统由摄像单元、监测传感器、中央处理单元、通讯单元、警报单元和远程人工判断单元构成，所述中央处理器分别与摄像单元、监测传感器、通讯单元、警报单元相连，所述通讯单元与远程人工判断单元通过无线通讯的方式通讯。
在本实施例中，监测传感器为分别布置于车门、车头、车尾及车顶的若干重力传感器，其相比于更为敏感的振动传感器，可以显著减少误报警的可能性；摄像单元为全景式摄像头及车内摄像头，可以同时获取车内和汽车周围的照片或视频；中央处理器为设有人脸识别模块的单片机，以用于判断照片或者视频中是否有人脸存在；警报单元为汽车原有的喇叭、车灯等声光报警装置；通讯单元为基于3G、4G等无线通讯方式的手机模块等；远程人工判断单元可以为车主手机或者其它诸如公安局的监控系统等，必须能够与通讯单元进行远程无线通讯。
上述的汽车防盗系统的控制方法具体包括如下步骤：
A：在汽车处于熄火及锁车状态下时，监测传感器监测汽车及汽车周围情况，并实时将监测数据发送至中央处理单元；
B1：中央处理单元对接收到的监测数据进行处理和判断；
B2：中央处理器预设有触发阈值（如预设一定数值的汽车振动幅度），只有当所监测到的信号超出触发阈值时，才认为汽车被入侵；如果中央处理单元判断汽车未被入侵时，则不理会此次监测传感器的数据，返回步骤A；如果中央处理单元判断汽车被入侵时，发送控制信号至摄像单元，由摄像单元拍摄汽车内外情形的照片或视频，中央处理器根据所拍摄到的照片或视频再次来判断汽车是否被入侵；
B3：中央处理器根据摄像单元所拍摄到的照片或视频中是否出现人脸来判断车内或者车外是否有人，如果有人，则判断汽车被入侵，否则判断汽车未被入侵；如果中央处理单元判断汽车未被入侵时，则不理会此次监测传感器的数据，并停止拍摄单元的拍摄，返回步骤A；如果中央处理单元判断汽车被入侵，则利用通讯单元将摄像单元所拍摄到的照片或视频传输至远程人工判断单元，由人工根据照片或视频来判断汽车是否真正受到入侵；
B4：当人工判断出汽车受到入侵时，利用远程人工判断单元及通讯单元向中央处理单元发出报警命令，由警报单元发出警示信号，并控制拍摄单元持续拍摄；当人工判断出汽车未受到入侵时，利用远程人工判断单元及通讯单元向中央处理单元发出取消命令，控制拍摄单元停止拍摄，并返回步骤A。
在上述B2步骤中，当中央处理单元在预定时间间隔内重复判断出汽车被入侵时，则直接将摄像单元所拍摄到的照片或视频传输至远程人工判断单元，由人工根据照片或视频来判断汽车是否真正受到入侵，然后执行B4步骤，这样可以在出现风、雨、冰雹及地震等情况时，及时通知车主进行处理，而不是一定要在汽车被盗抢时才处理。