技术总结
本发明公开了用于车辆自适应巡航控制的方法、装置及车辆，其中的方法主要包括：获取本车辆行驶速度、距离本车辆最近的前方障碍物行驶速度以及本车辆与所述前方障碍物的距离；根据所述距离和安全距离的大小关系以及本车辆行驶速度、前方障碍物行驶速度和巡航设定速度的大小关系确定预设行驶场景中与所述大小关系匹配的行驶场景；根据所述匹配的行驶场景的巡航控制策略控制本车辆行驶速度。本发明可以根据实际路况考虑两个距离的大小关系以及三个速度之间的大小关系的各种组合，从而通过为每一种行驶场景设置相应的巡航控制策略即可使车辆在巡航控制过程中自适应的应对各种路况，进而在充分保证了车辆行驶安全的同时，提高巡航控制的智能化程度。
技术研发人员：张鹏;李机智;刘瑞祥;何君舰;刘海明;沈海寅
受保护的技术使用者：智车优行科技（北京）有限公司
文档号码：201611143446
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.06.06