技术总结
本发明公开了可飞行式电力线路巡线作业机器人及其方法，其中，该机器人包括机器人本体，所述机器人本体的下方固定连接有电控箱，所述电控箱内设有中央处理器；所述机器人本体包括行走机构，其包括机械臂驱动模块和机械臂，所述机械臂驱动模块与中央处理器相连，所述机械臂的末端设置有末端执行器或机械手，中央处理器用于控制机械臂驱动模块带动机械臂运动，实现可飞行式电力线路巡线作业机器人的巡线作业。所述机器人本体上还连接有旋翼臂，所述旋翼臂与旋翼相连，所述旋翼与旋翼驱动模块相连，旋翼驱动模块与中央处理器相连。
技术研发人员：杜宗展;宋士平;马伶
受保护的技术使用者：济南舜风科技有限公司
文档号码：201611159417
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.03.08