本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种中国式田间行走机.
背景技术：
目前我国插秧机一年只用二十多天，百分之九十五以上的时间不用，如果播种、运苗、施肥、打药、运输另购机器，即浪费、占地、增加维修。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，而提供能播种、插秧、运苗、施肥、打药、运输、能就地转弯、随地形仿形的多功能旱田和水田两用的中国式田间行走机。
本发明的目的是这样实现的：一种中国式田间行走机，它由发动机、传动箱、右变扭矩正反转无级变速器、右前轮、右前轮驱动轴、右前轮轮边减速器、右有级变速器输入轴、右有级变速器、右后轮传动万向节、右后轮、右后轮驱动轴、右后轮轮边减速器、右动力输出轴、左动力输出轴、左后轮、左后轮轮边减速器、左后轮驱动轴、后机架、随地形横向摆动轴、随地形横向摆动套、左后轮传动万向节、左前轮、左前轮轮边减速器、左前轮驱动轴、左有级变速器输入轴、左变扭矩正反转无级变速器、前机架、左操纵杆、右操纵杆、左有级变速器组成，其特征在于：所述的发动机通过传动箱带动右变扭矩正反转无级变速器和左变扭矩正反转无级变速器，右变扭矩正反转无级变速器通过右有级变速器输入轴带动右有级变速器，右有级变速器带动右前轮轮边减速器，右前轮轮边减速器通过右前轮驱动轴驱动右前轮，左变扭矩正反转无级变速器通过左有级变速器输入轴带动左有级变速器，左有级变速器带动左前轮轮边减速器，左前轮轮边减速器通过左前轮驱动轴驱动左前轮，左变扭矩正反转无级变速器上设有左操纵杆，右变扭矩正反转无级变速器上设有右操纵杆，左前轮轮边减速器、左有级变速器、左变扭矩正反转无级变速器、发动机、传动箱、右变扭矩正反转无级变速器、右有级变速器、右前轮轮边减速器、随地形横向摆动套均设在前机架上，左前轮轮边减速器通过左后轮传动万向节带动左后轮轮边减速器，随地形横向摆动套与随地形横向摆动轴相铰接，左后轮轮边减速器通过左后轮驱动轴驱动左后轮，右前轮轮边减速器通过右后轮传动万向节带动右后轮轮边减速器，右后轮轮边减速器通过右后轮驱动轴带动右后轮，有后轮轮边减速器、左后轮轮边减速器、随地形横向摆动轴、后机架形成一体，后轮轮边减速器上设有右动力输出轴，左后轮轮边减速器上设有左动力输出轴，随地形横向摆动轴和随地形横向摆动套设在中国式田间行走机的靠前中间。
所述的左操纵杆向前退时左前轮和左后轮正转并左侧前进，左操纵杆向后拉时左前轮和左后轮反转并左侧倒退，左操纵杆中立时左前轮和左后轮制动。
所述的右操纵杆向前退时右前轮和右后轮正转并左侧前进，右操纵杆向后拉时右前轮和右后轮反转并左侧倒退，右操纵杆中立时右前轮和右后轮制动。
所述的随地形横向摆动轴为轴心前机架与后机架随地形横向摆动。
所述的左后轮传动万向节设在左前轮轮边减速器和左后轮轮边减速器的中间。
所述的右后轮传动万向节设在右前轮轮边减速器和右后轮轮边减速器的中间。
所述的左前轮、左后轮、右前轮、右后轮四轮驱动。
所述的左操纵杆和右操纵杆同步向前退时中国式田间行走机向前行走。
所述的左操纵杆和右操纵杆同步向后拉时中国式田间行走机向后倒退。
所述的左操纵杆和右操纵杆交叉一退一拉时中国式田间行走机就地转弯。
附图说明
图1是本发明的中国式田间行走机结构示意图。
在图1中，1、发动机；2、传动箱；3、右变扭矩正反转无级变速器；4、右前轮；5、右前轮驱动轴；6、右前轮轮边减速器；7、右有级变速器输入轴；8、右有级变速器；9、右后轮传动万向节；10、右后轮；11、右后轮驱动轴；12、右后轮轮边减速器；13、右动力输出轴；14、左动力输出轴；15、左后轮；16、左后轮轮边减速器；17、左后轮驱动轴；18、后机架；19、随地形横向摆动轴20、随地形横向摆动套；21、左后轮传动万向节；22、左前轮；23、左前轮轮边减速器；24、左前轮驱动轴；25、左有级变速器输入轴；26、左变扭矩正反转无级变速器；27、前机架；28、左操纵杆；29、右操纵杆；30、左有级变速器。
具体实施方式
本发明提供的中国式田间行走机，其特征是：所述的发动机(1)通过传动箱(2)带动右变扭矩正反转无级变速器(3)和左变扭矩正反转无级变速器(26)，右变扭矩正反转无级变速器(3)通过右有级变速器输入轴(7)带动右有级变速器(8)，右有级变速器(8)带动右前轮轮边减速器(6)，右前轮轮边减速器(6)通过右前轮驱动轴(5)驱动右前轮(4)，左变扭矩正反转无级变速器(26)通过左有级变速器输入轴(25)带动左有级变速器(30)，左有级变速器(8)带动左前轮轮边减速器(23)，左前轮轮边减速器(23)通过左前轮驱动轴(24)驱动左前轮(22)，左变扭矩正反转无级变速器(26)上设有左操纵杆(28)，右变扭矩正反转无级变速器(3)上设有右操纵杆(29)，左前轮轮边减速器(23)、左有级变速器(30)、左变扭矩正反转无级变速器(26)、发动机(1)、传动箱(2)、右变扭矩正反转无级变速器(3)、右有级变速器(8)、右前轮轮边减速器(6)、随地形横向摆动套(20)均设在前机架(27)上，左前轮轮边减速器(23)通过左后轮传动万向节(21)带动左后轮轮边减速器(16)，随地形横向摆动套(20)与随地形横向摆动轴(19)相铰接，左后轮轮边减速器(16)通过左后轮驱动轴(17)驱动左后轮(15)，右前轮轮边减速器(6)通过右后轮传动万向节(9)带动右后轮轮边减速器(12)，右后轮轮边减速器(12)通过右后轮驱动轴(11)带动右后轮(10)，有后轮轮边减速器(12)、左后轮轮边减速器(16)、随地形横向摆动轴(19)、后机架(18)形成一体，后轮轮边减速器(12)上设有右动力输出轴(13)，左后轮轮边减速器(16)上设有左动力输出轴(14)，随地形横向摆动轴(19)和随地形横向摆动套(20)设在中国式田间行走机的靠前中间。所述的左操纵杆(28)向前退时左前轮(22)和左后轮(15)正转并左侧前进，左操纵杆(28)向后拉时左前轮(22)和左后轮(15)反转并左侧倒退，左操纵杆(28)中立时左前轮(22)和左后轮(15)制动。所述的右操纵杆(29)向前退时右前轮(4)和右后轮(10)正转并左侧前进，右操纵杆(29)向后拉时右前轮(4)和右后轮(10)反转并左侧倒退，右操纵杆(29)中立时右前轮(4)和右后轮(10)制动，所述的随地形横向摆动轴(19)为轴心前机架(27)与后机架(18)随地形横向摆动，所述的左后轮传动万向节(21)设在左前轮轮边减速器(23)和左后轮轮边减速器(16)的中间，所述的右后轮传动万向节(9)设在右前轮轮边减速器(6)和右后轮轮边减速器(12)的中间，所述的左前轮(22)、左后轮(15)、右前轮(4)、右后轮(10)四轮驱动，所述的左操纵杆(28)和右操纵杆(29)同步向前退时中国式田间行走机向前行走，所述的左操纵杆(28)和右操纵杆(29)同步向后拉时中国式田间行走机向后倒退，所述的左操纵杆(28)和右操纵杆(29)交叉一退一拉时中国式田间行走机就地转弯，所述的发动机(1)设在左侧、右侧或中间。
本发明由于采用上述方案具有能播种、插秧、移栽、运苗、施肥、打药、运输，本发明可带动两组6行插秧机构或带动两组6行水稻钵苗移栽机构，本发明结构可靠、操作简单、能就地转弯、随地形仿形的多功能旱田和水田两用的中国式田间行走机。
以上所述仅为本发明的较佳实施列而已，并不用以限制本发明，凡在本发明精神原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等均在包含本发明的保护范围之内。